可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置及其操作方法
【专利摘要】本发明提供的可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，包括：头架1、内螺纹磨具3、磨杆4、砂轮架底座5、砂轮架转筒6、托板进给装置7、托板8、工作台9、床身10、磨具修整装置11；工作台9设置在床身10上，头架1、磨具修整装置11、砂轮架底座5设置在工作台9上；头架1用于带动具有内螺纹特征的工件回转，砂轮架底座5与砂轮架转筒6之间能够相对回转以实现内螺纹磨削所需的螺旋角；托板进给装置7能够带动托板8移动并通过磨杆4带动内螺纹磨具3移动。本发明通过更换磨杆及磨杆位置的调整，能够在一台装置上实现多种长度螺母的磨削，扩大了加工范围，提高了螺母内螺纹加工效率与柔性，特别是可以实现超长螺母的磨削加工。
【专利说明】可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械工程【技术领域】，具体为一种可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置。
【背景技术】
[0002]滚珠丝杠副具有定位精度高、传动效率高、同步性好、使用寿命长等特点，在数控机床、精密仪器、高精度测量仪器、自动化生产线等领域应用极其广泛。滚珠螺母作为滚珠丝杠副传动的关键部件，在很大程度上决定其运转特性。随着自动化控制技术的高速发展和工业机械手的普遍应用，滚珠丝杠副对多种长度的螺母，特别是超长螺母的加工需求量日益增加。现有螺母磨削装置缺乏柔性，对多品种的加工时不经济，因此，需要提供一种更加高效的多种长度螺母内螺纹磨削方案。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服了现有的螺母内螺纹磨削装置的不足，提供一种可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，通过更换磨杆及磨杆位置调整，在一台装置上实现多种长度螺母的内螺纹磨削加工。
[0004]根据本发明提供的可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，包括:头架1、内螺纹磨具3、磨杆4、砂轮架底座5、砂轮架转筒6、托板进给装置7、托板8、工作台9、床身10、磨具修整装置11 ；
[0005]工作台9设置在床身10上，头架1、磨具修整装置11、砂轮架底座5设置在工作台9上，工作台9用于带动头架1、磨具修整装置11移动；头架I用于带动具有内螺纹特征的工件回转，砂轮架底座5与砂轮架转筒6之间能够相对回转以实现内螺纹磨削所需的螺旋角；托板进给装置7位于砂轮架转筒6上，托板进给装置7能够带动托板8移动并通过磨杆4带动内螺纹磨具3移动，磨杆4与内螺纹磨具3之间可拆卸连接。
[0006]优选地，头架I的回转轴线、磨具修整装置11的回转轴线位于同一水平面内。
[0007]优选地，托板进给装置7用于带动托板8和内螺纹磨具3实现竖直方向上位置变化，直至头架I的回转轴线、磨具修整装置11的回转轴线以及内螺纹磨具3的回转中心位于同一水平面内。
[0008]根据本发明提供的上述的可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置的操作方法，包括如下步骤:
[0009]首先，根据加工工件长度选取合适长度的磨杆4 ；
[0010]其次，旋转砂轮架转筒6实现内螺纹磨削所需的螺旋角；
[0011]再次，根据磨杆4端部的内螺纹磨具3回转中心位置，由托板进给装置7带动托板8以及带磨杆4的内螺纹磨具3实现竖直方向上位置变化，直至磨杆4端部的内螺纹磨具3回转中心与头架I回转轴线、磨具修整装置11回转轴线处在同一水平面内；
[0012]之后，移动工作台9使内螺纹磨具3到达合适位置并完成内螺纹磨具修整；
[0013]最后，配合工件回转运动与工作台进给运动实现螺母内螺纹的磨削加工。[0014]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0015]本发明通过更换磨杆及磨杆位置的调整，能够在一台装置上实现多种长度螺母的磨削，扩大了加工范围，提高了螺母内螺纹加工效率与柔性，特别是可以实现超长螺母的磨削加工。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0017]图1是本发明的结构示意图。
[0018]图2为图1中沿AA线方向的截图示意图。
[0019]图中:
[0020]I为头架；
[0021]2为螺母；
[0022]3为内螺纹磨具；
[0023]4为磨杆；
[0024]5为砂轮架底座；
[0025]6为砂轮架转筒；
[0026]7为托板进给装置；
[0027]8为托板；
[0028]9为工作台；
[0029]10为床身；
[0030]11为磨具修整装置。
【具体实施方式】
[0031]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0032]如图1、图2所示，在本实施例中，可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置包括:头架1、螺母2、内螺纹磨具3、磨杆4、砂轮架底座5、砂轮架转筒6、托板进给装置7、托板8、工作台9、床身10、磨具修整装置11。
[0033]所述头架I由头架驱动装置驱动，带动具有内螺纹特征的工件(如螺母2)回转；所述头架I固定于工作台9之上；所述磨具修整装置11固定于工作台9之上；所述工作台9位于床身10之上，且工作台9由工作台驱动装置驱动带动头架1、磨具修整装置11实现移动；所述砂轮架转筒6通过与砂轮架底座5的相对回转实现内螺纹磨削所需的螺旋角；所述托板进给装置7位于砂轮架转筒6之上，由托板驱动装置带动托板8以及带磨杆4的内螺纹磨具3移动；所述内螺纹磨具3的磨杆4是可换的，根据工件长度采用不同长度的磨杆
4。因此，该装置可以通过更换磨杆4及托板8带动磨杆位置调整，在一台装置上实现多种长度螺母的磨削。[0034]本发明工作时，首先，根据加工工件长度选取合适长度的磨杆4;其次，旋转砂轮架转筒6实现内螺纹磨削所需的螺旋角；再次，根据磨杆端部的内螺纹磨具3回转中心位置，由托板驱动装置带动托板8以及带磨杆4的内螺纹磨具3实现竖直方向上位置变化，直至磨杆4端部的内螺纹磨具3回转中心与头架I回转轴线、磨具修整装置11回转轴线处在同一水平面内；之后，移动工作台9使内螺纹磨具3到达合适位置并完成内螺纹磨具修整；最后，配合工件回转运动与工作台进给运动实现螺母内螺纹的磨削加工。
[0035]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【权利要求】
1.一种可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，其特征在于，包括:头架(I)、内螺纹磨具(3)、磨杆(4)、砂轮架底座(5)、砂轮架转筒(6)、托板进给装置(7)、托板(8)、工作台(9)、床身(10)、磨具修整装置(11)； 工作台(9)设置在床身(10)上，头架(I)、磨具修整装置(11)、砂轮架底座(5)设置在工作台(9)上，工作台(9)用于带动头架(I)、磨具修整装置(11)移动；头架(I)用于带动具有内螺纹特征的工件回转，砂轮架底座(5 )与砂轮架转筒(6 )之间能够相对回转以实现内螺纹磨削所需的螺旋角；托板进给装置(7)位于砂轮架转筒(6)上，托板进给装置(7)能够带动托板(8 )移动并通过磨杆(4)带动内螺纹磨具(3 )移动，磨杆(4)与内螺纹磨具(3 )之间可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，其特征在于，头架(I)的回转轴线、磨具修整装置(11)的回转轴线位于同一水平面内。
3.根据权利要求2所述的可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置，其特征在于，托板进给装置(7)用于带动托板(8)和内螺纹磨具(3)实现竖直方向上位置变化，直至头架(I)的回转轴线、磨具修整装置(11)的回转轴线以及内螺纹磨具(3)的回转中心位于同一水平面内。
4.一种权利要求1至3中任一项所述的可换磨杆的螺母内螺纹磨削装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤: 首先，根据加工工件长度选取合适长度的磨杆(4)； 其次，旋转砂轮架转筒(6)实现内螺纹磨削所需的螺旋角； 再次，根据磨杆(4)端部的内螺纹磨具(3)回转中心位置，由托板进给装置(7)带动托板(8)以及带磨杆(4)的内螺纹磨具(3)实现竖直方向上位置变化，直至磨杆(4)端部的内螺纹磨具(3)回转中心与头架(I)回转轴线、磨具修整装置(11)回转轴线处在同一水平面内； 之后，移动工作台(9)使内螺纹磨具(3)到达合适位置并完成内螺纹磨具修整； 最后，配合工件回转运动与工作台进给运动实现螺母内螺纹的磨削加工。
【文档编号】B23G1/36GK103737129SQ201310675628
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】姚振强, 王伟荣, 孙姚飞, 许胜 , 林帷杰, 肖建军, 李康妹 申请人:上海交通大学