陶瓷片自动磨削装置及其磨削方法
【专利摘要】本发明提供了一种陶瓷片自动磨削装置，包括一主板，所述主板上依次设置有推料机构、送料机构及置于送料机构一侧的打磨机构，所述推料机构与打磨机构之间设置有用于固定产品的固定机构，所述送料机构置于固定机构的上方。本发明的有益效果主要体现在：可自动进行陶瓷片的打磨，省时省力；通过红外线监控落料机构内产品的检测，能及时进行产品的加料控制；重锤和气缸驱动控制砂轮的开合，设计巧妙，结构新颖。
【专利说明】
陶瓷片自动磨削装置及其磨削方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种陶瓷片自动磨削装置及其磨削方法，属于机械加工技术领域。
【背景技术】
[0002]氧化铝陶瓷片是以Al2O3为主要原料，以稀有金属氧化物为熔剂，经一千七百度高温焙烧而成的特种刚玉陶瓷。由于其具有硬度大、耐磨性能极好、重量轻等优点，举凡火电、钢铁、冶炼、机械、煤炭、矿山、化工、水泥、港口码头等企业的输煤、输料系统、制粉系统、排灰、除尘系统等一切磨损大的机械设备上，均可根据不同的需求选择不同类型的产品，应用范围广。
[0003]现有的陶瓷片截面为圆形，且中心开设有一圆孔，所述陶瓷片的外圈上开设有一圈凹槽，在应用前需要对凹槽进行打磨，以符合所需要的要求，现有的打磨一般通过人工进行打磨，费事费力，效率低下。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于解决上述问题，提出一种陶瓷片自动磨削装置及其磨削方法。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
陶瓷片自动磨削装置，包括一主板，所述主板上依次设置有推料机构、送料机构及置于送料机构一侧的打磨机构，所述推料机构与打磨机构之间设置有用于固定产品的固定机构，所述送料机构置于固定机构的上方；
所述推料机构包括垂直设置于主板上的支架、固定于支架上的推料气缸，所述推料气缸与推料板连接，所述推料气缸带动推料板推动所述产品沿送料机构运动；
所述送料机构包括一架设于支杆上的具有伺服电机的轨道、设置于轨道一侧的旋转机构，所述旋转机构上连接有一用于夹持产品的夹爪;所述旋转机构连接于连接块上，所述旋转机构通过中心转轴与连接块连接，所述旋转机构转动，带动所述夹爪绕中心转轴转动；
所述固定机构包括一横向设置的顶针，所述顶针的后端与一电机连接，所述电机带动所述顶针旋转;所述顶针与所述主板平行设置；
所述打磨机构设置有一组，分别置于顶针两侧，且所述打磨机构包括一底板、设置于底板上的砂轮，所述砂轮与旋转电机连接，所述旋转电机带动所述砂轮对产品进行凹槽内的打磨。
[0006]优选地，所述固定机构的前方设置有一可移动的压紧组件，所述压紧组件包括一压紧块，所述压紧块远端设置有一中心开设有一盲孔的固定杆，所述固定杆与所述顶针相对设置，所述压紧块通过置于主板上的移动气缸带动其沿顶针做X、Y向的运动，打磨时，所述固定杆盲孔套置于所述顶针上。
[0007]优选地，所述主板上设置有一组滑轨，所述打磨机构的底板架设于所述滑轨上，所述底板与一气缸固定连接，所述气缸的气缸轴与固定于主板上的定块连接，且与定板置于底板的同一侧，所述气缸运动，带动所述底板在轨道上向远离定块方向移动； 所述气缸通过一牵引线与置于主板下方的重锤连接，所述牵引线一端连接重锤，另一端穿过主板的开孔架设于定块与气缸固定连接，所述重锤通过牵引线拉动所述气缸沿定块方向运动。
[0008]优选地，两个所述打磨机构的重锤均置于主板下方，两个所述重锤牵引气缸，驱动两块底板相对运动，使得两个砂轮做闭合运动。
[0009]优选地，所述装置还包括一下料机构，所述下料机构置于推料机构的上方，所述下料机构包括一下料筒，所述下料筒筒径与产品外径相当，所述下料筒与所述支架之间设置有空隙，所述空隙高度与所述产品厚度相当。
[0010]优选地，所述下料筒的底端设置有一红外检测机构，所述红外检测机构的红外线出光束与下料筒的轴线垂直。
[0011 ] 优选地，所述移动气缸包括第一移动气缸及第二移动气缸，所述第一移动气缸与第二移动气缸轴线垂直，所述第二移动气缸的气缸轴与压紧块连接，带动压紧块进行Y向上的运动，所述第一移动气缸带动所述压紧块进行X向上的运动。
[0012]优选地，所述顶针上套设有一推板，所述推板与一气缸连接，所述气缸带动推板沿顶针轴线方向进行移动，所述主板板面开设有一落料口，所述落料口置于顶针下方，所述落料口的口径大于所述产品直径。
[0013]优选地，所述装置还包括有一置于顶针上方的磨削辅助机构，所述磨削辅助机构内设置有研磨膏。
[0014]陶瓷片自动磨削装置用磨削方法，包括如下步骤:
51、产品放置步骤，通过下料筒放置待磨削产品；
52、推料步骤，推料机构的推料气缸工作，推动待磨削产品移出下料筒正下方；
53、送料步骤，旋转机构上的夹爪夹持待磨削产品，旋转机构旋转，带动夹爪进行顺时针转动，将待磨削产品套置于顶针上；
54、压紧产品步骤，第二移动气缸运动，带动所述压紧块沿Y向移动至顶针前方，第一移动气缸运动，带动所述压紧块沿X向移动，通过压紧块前端设置的固定杆压紧所述待磨削产品;旋转机构带动夹爪进行复位；
56、磨削辅助步骤，磨削辅助机构通过管道将研磨膏滴落至待打磨产品上；
57、打磨步骤，重锤下落时通过牵引线带动两块底板相向运动，控制砂轮向顶针方向移动，电机工作，带动砂轮旋转，从而对待打磨产品进行打磨；
58、落料步骤，打磨完成后，通过与底板连接的气缸工作，使得两个砂轮相对分开，向远离顶针方向运动，推板通过气缸沿顶针轴线方向向顶针外移动，将打磨后的产品推出顶针，产品经过落料口掉落。
[0015]本发明的有益效果主要体现在:可自动进行陶瓷片的打磨，省时省力;通过红外线监控落料机构内产品的检测，能及时进行产品的加料控制；重锤和气缸驱动控制砂轮的开合，设计巧妙，结构新颖。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1:本发明的立体结构示意图。
[0017]图2:本发明另一角度立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]本发明揭示了一种陶瓷片自动磨削装置，结合图1、图2所示，包括一主板1，所述主板I上依次设置有推料机构、送料机构及置于送料机构一侧的打磨机构，所述推料机构与打磨机构之间设置有用于固定产品的固定机构，所述送料机构置于固定机构的上方;所述固定机构的前方还设置有一可移动的压紧组件。
[0019]所述推料机构包括垂直设置于主板I上的支架2、固定于支架2上的推料气缸21，所述推料气缸21与推料板22连接，所述推料气缸21推动所述产品沿送料机构运动。
[0020]所述送料机构包括一架设于支杆上的具有伺服电机的轨道11、设置于轨道11一侧的旋转机构31，所述旋转机构31上连接有一用于夹持产品的夹爪32。所述旋转机构31连接于连接块3上，所述旋转机构31通过中心转轴与连接块3连接，所述旋转机构转动，带动所述夹爪32绕中心转轴转动。具体的，所述中心转轴与伺服电机的电机轴连接，从而带动夹爪转动，且，所述伺服电机可在轨道上进行往复运动。同样的，所述旋转机构通过连接块3在轨道11上进行移动。
[0021]所述固定机构包括一横向设置的顶针61，所述顶针61与所述主板I平行设置;所述顶针61的后端与一电机连接，所述电机可以带动所述顶针61旋转。所述压紧组件包括一压紧块43，所述压紧块43远端设置有一中心开设有一盲孔的固定杆44，所述固定杆44的盲孔与所述顶针61相对设置，所述压紧块43通过置于主板上的移动气缸带动其沿顶针做X、Y向的运动，打磨时，所述固定杆盲孔套置于所述顶针上。具体的，所述移动气缸包括第一移动气缸41及第二移动气缸42，所述第一移动气缸41与第二移动气缸42轴线垂直。所述第二移动气缸42的气缸轴与压紧块43连接，带动压紧块43进行Y向上的运动。所述第一移动气缸41带动所述压紧块43进行X向上的运动从而驱动所述固定杆44压紧至顶针61上，所述第一移动气缸41在运动时，带动所述第二移动气缸与压紧块43同时运动。
[0022]所述打磨机构设置有一组，分别置于顶针61两侧，所述打磨机构包括一底板14、设置于底板上的砂轮8，所述砂轮8与旋转电机7连接，具体的，所述旋转电机7的转轴通过皮带71与传动轴91连接，所述传动轴91设置于传动块9内，且所述传动轴91的另一端与砂轮8连接，所述旋转电机7带动所述砂轮8转动。
[0023]为了更好的进行两个打磨机构之间的开合驱动，所述主板I上设置有一组滑轨15，所述打磨机构的底板14架设于所述滑轨15上，所述打磨机构通过底板14在滑轨15上运动而移动。所述底板14与气缸92固定连接，所述气缸92的气缸轴与定块93连接，所述定块93固定于所述主板I上，且与定板14置于底板的同一侧，所述气缸92运动，由于定块93固定于主板上，当所述气缸92运动时，由于相对的力，所述气缸会远离定块，同时，带动所述底板14在轨道上向远离定块93方向移动。两个打磨机构均通过气缸进行远离定块93方向移动，使得两个砂轮相向运动远离顶针。
[0024]两个所述打磨机构通过气缸92进行分离，在打磨时，需要使得两个砂轮进行闭合。所述气缸92通过一牵引线95与置于主板I下方的重锤94连接。具体的，所述牵引线95—端连接重锤94，另一端穿过主板I的开孔架设于定块93与气缸92固定连接，所述重锤94通过牵引线拉动所述气缸沿定块方向运动。所述装置还包括有一置于顶针上方的磨削辅助机构5。在打磨时，磨削辅助机构5会不断的向产品滴加作为打磨时磨削辅料作用的研磨膏，以更好的进行产品的打磨。
[0025]两个打磨机构的重锤分别通过各自的牵引线置于主板I下方，两个所述牵引线共用所述主板I上的同一个孔，当两个所述重锤牵引气缸时，牵引线拉动气缸，驱动两块底板相对运动，使得两个砂轮做闭合运动。打磨完毕后，需要对打磨完成的产品进行落料，为了形成一系列的自动化过程，所述顶针61上还套设有一推板64，所述推板64与第三气缸连接。所述产品在打磨时套设在顶针上，且产品端面与推板64抵接。当打磨完成后，所述第三气缸带动推板64沿顶针轴线方向进行移动，推动产品从顶针上掉落，所述主板板面开设有一落料口 13，所述落料口 13置于顶针下方，所述落料口 13的口径大于所述产品直径。当产品从顶针上掉落时，所述产品从落料口 13掉落进行收集。
[0026]为了避免人工单个放料，提高工作效率，所述推料机构的上方还包括一下料机构。所述下料机构包括一下料筒12，所述下料筒12筒径与产品外径相当，所述下料筒12与所述支架2之间设置有空隙，所述空隙高度与所述产品厚度相当。使用时，通过在下料筒12内放置产品，由于空隙的存在，当推料板22推动最底部的产品时，产品从下料筒12位置移出，当推料板22回复至初始位置，下料筒12内下一个产品掉落至空隙处等待下一个推料动作。
[0027]为了更好的检测下料筒12内是否还有产品存在，所述下料筒12的底端设置有一红外检测机构(图中未示意)，所述红外检测机构的红外线出光束与下料筒的轴线垂直。当然，所述红外检测机构的红外线出光束可以设置在下料筒12与支架2的空隙处，当检测到空隙处无产品则进行报警，提示操作人员进行下料筒12内产品的加料。
[0028]以下具体阐述下用陶瓷片自动磨削装置磨削陶瓷片的磨削方法，包括如下步骤:
S1、产品放置步骤，将待磨削产品通过下料筒放置好;下料筒具有一定的高度，可以放置多个产品。
[0029]S2、推料步骤，推料机构的推料气缸21工作，推动待磨削产品移出下料筒12正下方；
53、送料步骤，旋转机构31上的夹爪32夹持待磨削产品，旋转机构31旋转，带动夹爪32进行顺时针转动，将待磨削产品套置于顶针61上；
54、压紧产品步骤，第二移动气缸42运动，带动所述压紧块43沿Y向移动至顶针61前方，第一移动气缸41运动，带动所述压紧块43沿X向移动，通过压紧块43前端设置的固定杆压紧所述待磨削产品;旋转机构带动夹爪32进行复位；
56、润滑步骤，为了更好的进行打磨的顺利进行，润滑机构5通过润滑管道将润华膏滴落至待打磨产品上；
57、打磨步骤，重锤94下落，通过牵引线95带动两块底板14在滑轨15上相向运动，控制砂轮8向顶针方向移动，所述砂轮8通过设置在一侧的电机7工作，带动砂轮8旋转，从而对待打磨产品进行打磨；
58、落料步骤，打磨完成后，通过与底板14连接的气缸工作使得两个砂轮8相对分开，向远离顶针方向运动，推板通过第三气缸沿顶针轴线方向向顶针外移动，将打磨后的产品推出顶针61，最后产品经过落料口掉落。
[0030]本发明尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
【主权项】
1.陶瓷片自动磨削装置，包括一主板，其特征在于，所述主板上依次设置有推料机构、送料机构及置于送料机构一侧的打磨机构，所述推料机构与打磨机构之间设置有用于固定产品的固定机构，所述送料机构置于固定机构的上方； 所述推料机构包括垂直设置于主板上的支架、固定于支架上的推料气缸，所述推料气缸与推料板连接，所述推料气缸带动推料板推动所述产品沿送料机构运动； 所述送料机构包括一架设于支杆上的具有伺服电机的轨道、设置于轨道一侧的旋转机构，所述旋转机构上连接有一用于夹持产品的夹爪;所述旋转机构连接于连接块上，所述旋转机构通过中心转轴与连接块连接，所述旋转机构转动，带动所述夹爪绕中心转轴转动； 所述固定机构包括一横向设置的顶针，所述顶针的后端与一电机连接，所述电机带动所述顶针旋转;所述顶针与所述主板平行设置； 所述打磨机构设置有一组，分别置于顶针两侧，且所述打磨机构包括一底板、设置于底板上的砂轮，所述砂轮与旋转电机连接，所述旋转电机带动所述砂轮对产品进行凹槽内的打磨。2.根据权利要求1所述的陶瓷片自动磨削装置，其特征在于:所述固定机构的前方设置有一可移动的压紧组件，所述压紧组件包括一压紧块，所述压紧块远端设置有一中心开设有一盲孔的固定杆，所述固定杆与所述顶针相对设置，所述压紧块通过置于主板上的移动气缸带动其沿顶针做X、Y向的运动，打磨时，所述固定杆盲孔套置于所述顶针上。3.根据权利要求2所述的陶瓷片自动磨削装置，其特征在于:所述主板上设置有一组滑轨，所述打磨机构的底板架设于所述滑轨上，所述底板与一气缸固定连接，所述气缸的气缸轴与固定于主板上的定块连接，且与定板置于底板的同一侧，所述气缸运动，带动所述底板在轨道上向远离定块方向移动； 所述气缸通过一牵引线与置于主板下方的重锤连接，所述牵引线一端连接重锤，另一端穿过主板的开孔架设于定块与气缸固定连接，所述重锤通过牵引线拉动所述气缸沿定块方向运动。4.根据权利要求1所述的陶瓷片自动磨削装置，其特征在于:两个所述打磨机构的重锤均置于主板下方，两个所述重锤牵引气缸，驱动两块底板相对运动，使得两个砂轮做闭合运动。5.根据权利要求1所述的陶瓷片自动磨削装置，其特征在于:所述装置还包括一下料机构，所述下料机构置于推料机构的上方，所述下料机构包括一下料筒，所述下料筒筒径与产品外径相当，所述下料筒与所述支架之间设置有空隙，所述空隙高度与所述产品厚度相当。6.根据权利要求1所述的陶瓷片自动磨削装置，其特征在于:所述下料筒的底端设置有一红外检测机构，所述红外检测机构的红外线出光束与下料筒的轴线垂直。7.根据权利要求2所述的陶瓷片自动磨削装置，其特征在于:所述移动气缸包括第一移动气缸及第二移动气缸，所述第一移动气缸与第二移动气缸轴线垂直，所述第二移动气缸的气缸轴与压紧块连接，带动压紧块进行Y向上的运动，所述第一移动气缸带动所述压紧块进行X向上的运动。8.根据权利要求3所述的陶瓷片自动磨削装置，其特征在于:所述顶针上套设有一推板，所述推板与一气缸连接，所述气缸带动推板沿顶针轴线方向进行移动，所述主板板面开设有一落料口，所述落料口置于顶针下方，所述落料口的口径大于所述产品直径。9.根据权利要求1所述的陶瓷片自动磨削装置，其特征在于:所述装置还包括有一置于顶针上方的磨削辅助机构，所述磨削辅助机构内设置有研磨膏。10.陶瓷片自动磨削装置用磨削方法，其特征在于:包括如下步骤: S1、产品放置步骤，通过下料筒放置待磨削产品； S2、推料步骤，推料机构的推料气缸工作，推动待磨削产品移出下料筒正下方； S3、送料步骤，旋转机构上的夹爪夹持待磨削产品，旋转机构旋转，带动夹爪进行顺时针转动，将待磨削产品套置于顶针上； S4、压紧产品步骤，第二移动气缸运动，带动所述压紧块沿Y向移动至顶针前方，第一移动气缸运动，带动所述压紧块沿X向移动，通过压紧块前端设置的固定杆压紧所述待磨削产品;旋转机构带动夹爪进行复位； S6、磨削辅助步骤，磨削辅助机构通过管道将研磨膏滴落至待打磨产品上； S7、打磨步骤，重锤下落时通过牵引线带动两块底板相向运动，控制砂轮向顶针方向移动，电机工作，带动砂轮旋转，从而对待打磨产品进行打磨； S8、落料步骤，打磨完成后，通过与底板连接的气缸工作，使得两个砂轮相对分开，向远离顶针方向运动，推板通过气缸沿顶针轴线方向向顶针外移动，将打磨后的产品推出顶针，产品经过落料口掉落。
【文档编号】B24B19/02GK105856021SQ201610380865
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】黄明臻, 秦乐宁, 杨景明, 柯仁杰, 卢华, 李景明, 杨顺华, 谢怀婷
【申请人】苏州赛琅泰克高技术陶瓷有限公司