专利名称：箱形梁组立机的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及箱形梁组立机结构的改进。
背景技术：
目前在大梁的生产过程中，主要采用人工调整的方式对大梁的腹板以及上下盖板的预紧，工装制具的移动要依靠车间上部的行车吊运来完成；生产过程需要投入的人力较多、工人的劳动强度大，同时不能很好的控制预紧力的大小，预紧力的大小完全依靠操作工人的经验来确定；在生产的过程中，人为的因素较大，质量难以保证。
发明内容本实用新型就是针对上述问题，提供一种省力、工作效率高、产品质量好的箱形梁组立机。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括π形架，其结构要点η形架两侧均设置有横向压紧动力装置，η形架上端设置有竖向压紧动力装置。作为一种优选方案，本实用新型所述π形架下端通过滚轮设置在轨道上，滚轮由运行动力装置驱动^形架下端内侧设置有水平轮。作为另一种优选方案，本实用新型所述横向压紧动力装置设置在π形架两侧的升降装置上。作为另一种优选方案，本实用新型所述横向压紧动力装置、竖向压紧动力装置和升降装置均为液压缸且数量为两个。
·[0008]作为另一种优选方案，本实用新型所述π形架上端设置有监控摄像头。作为另一种优选方案，本实用新型所述运行动力装置为减速电机。作为另一种优选方案，本实用新型还包括用于检测所述液压缸输出压力的液压压力检测装置和压紧控制器，液压压力检测装置的信号输出端口与压紧控制器的信号输入端口相连，压紧控制器的控制信号输出端口与液压缸的控制信号输入端相连。作为另一种优选方案，本实用新型还包括所述减速电机旋转圈数的设定部分、运行控制器和检测所述减速电机旋转圈数的编码器，运行控制器的信号输入端口分别与设定部分的信号输出端口和编码器的信号输出端口相连，运行控制器的控制信号输出端口与减速电机的控制信号输入端口相连。其次，本实用新型所述压紧控制器的联锁端口与运行控制器的联锁端口相连，使液压缸与减速电机不能同时工作。另外，本实用新型所述π形架上端设置有检测η形架移动是否到位的集束灯。本实用新型有益效果。本实用新型横向压紧动力装置可保证大梁腹板与格子板的预紧力，竖向压紧动力装置可保证上盖板与腹板间的预紧力。采用动力装置进行压紧，可减小工人的劳动强度、提高工作效率、提高产品质量、提高产品制造过程中的安全性。本实用新型适用于不同断面箱形梁的焊接。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本实用新型结构示意图。图2是本实用新型侧视图。图3是本实用新型形架运动控制流程图。图中，I为轨道、2为形架、3为腹板、4为监控摄像头、5为上盖板、6为竖向压紧动力装置、7为升降装置、8为横向压紧动力装置、9为滚轮、10为运行动力装置、11为水平轮。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括π形架2，π形架2两侧均设置有横向压紧动力装置8，π形架2上端设置有竖向压紧动力装置6。所述形架2下端通过滚轮9设置在轨道I上，滚轮9由运行动力装置10驱动；^形架下端内侧设置有水平轮。
·[0023]所述横向压紧动力装置8设置在π形架2两侧的升降装置7上。通过升降装置7使横向压紧动力装置8可在不同高度上定位，实现腹板3在不同高度上的顶紧，保证格子板与腹板3的焊接。所述横向压紧动力装置8、竖向压紧动力装置6和升降装置7均为液压缸且数量为两个。通过这两个竖向压紧动力装置6的作用，使上盖板5能很好地沿着腹板3的拱度曲线贴紧，使上盖板5与腹板3间无间隙，保证了焊接的质量。所述π形架2上端设置有监控摄像头4。通过监控摄像头4使外部的操作人员在上盖板5合板前，能够监控到内部的情况。所述运行动力装置10为减速电机。本实用新型还包括用于检测所述液压缸输出压力的液压压力检测装置和压紧控制器，液压压力检测装置的信号输出端口与压紧控制器的信号输入端口相连，压紧控制器的控制信号输出端口与液压缸的控制信号输入端相连。当压力或流量达到预设定的值时，液压压力检测装置发出电信号，压紧控制器控制液压缸动作，使系统实现保压。本实用新型还包括所述减速电机旋转圈数的设定部分、运行控制器和检测所述减速电机旋转圈数的编码器，运行控制器的信号输入端口分别与设定部分的信号输出端口和编码器的信号输出端口相连，运行控制器的控制信号输出端口与减速电机的控制信号输入端口相连。通过设定部分、运行控制器和编码器可保证在对应的大梁格子板间距上能够使外部液压缸与格子板相对应，采用编码器实施位置的自动定位，使定位间距的调整既简单又可靠。所述压紧控制器的联锁端口与运行控制器的联锁端口相连，使液压缸与减速电机不能同时工作。本实用新型的动作联锁要求是在两侧或顶部的液压缸伸出时，运行系统不能动作。反之，在机构运行时，所有的液压缸不允许动作。[0030]所述π形架2上端设置有检测π形架2移动是否到位的集束灯。集束灯光能很好地检测到外部横向液压缸与格子板的相对位置。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.箱形梁组立机，包括H形架(2)，其特征在于π形架(2)两侧均设置有横向压紧动力装置(8)，π形架(2)上端设置有竖向压紧动力装置(6)。
2.根据权利要求1所述箱形梁组立机，其特征在于所述η形架(2)下端通过滚轮(9)设置在轨道(I)上，滚轮(9)由运行动力装置(10)驱动；π形架下端内侧设置有水平轮(11)。
3.根据权利要求2所述箱形梁组立机，其特征在于所述横向压紧动力装置(8)设置在η形架(2)两侧的升降装置(7)上。
4.根据权利要求3所述箱形梁组立机，其特征在于所述横向压紧动力装置(8)、竖向压紧动力装置(6)和升降装置(7)均为液压缸且数量为两个。
5.根据权利要求1所述箱形梁组立机，其特征在于所述η形架(2)上端设置有监控摄像头(4)。
6.根据权利要求4所述箱形梁组立机，其特征在于所述运行动力装置(10)为减速电机。
7.根据权利要求6所述箱形梁组立机，其特征在于还包括用于检测所述液压缸输出压力的液压压力检测装置和压紧控制器，液压压力检测装置的信号输出端口与压紧控制器的信号输入端口相连，压紧控制器的控制信号输出端口与液压缸的控制信号输入端相连。
8.根据权利要求7所述箱形梁组立机，其特征在于还包括所述减速电机旋转圈数的设定部分、运行控制器和检测所述减速电机旋转圈数的编码器，运行控制器的信号输入端口分别与设定部分的信号输出端口和编码器的信号输出端口相连，运行控制器的控制信号输出端口与减 速电机的控制信号输入端口相连。
9.根据权利要求8所述箱形梁组立机，其特征在于所述压紧控制器的联锁端口与运行控制器的联锁端口相连，使液压缸与减速电机不能同时工作。
10.根据权利要求1所述箱形梁组立机，其特征在于所述形架(2)上端设置有检测η形架(2)移动是否到位的集束灯。
专利摘要箱形梁组立机是涉及箱形梁组立机结构的改进。本实用新型提供一种省力、工作效率高、产品质量好的箱形梁组立机。本实用新型包括π形架，其结构要点π形架两侧均设置有横向压紧动力装置，π形架上端设置有竖向压紧动力装置。
文档编号B23K37/04GK203156271SQ20132011504
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月14日 优先权日2013年3月14日
发明者于连康, 程国志, 谢秀华, 孙权, 张艳春 申请人:中国有色(沈阳)冶金机械有限公司