专利名称：软管芯子装配机的顶推装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及软管接头的专用装配设备，具体说是涉及软管芯子装配机的顶推装置。
背景技术：
输送油、水、气用的连接软管，一般是在软管的两端固定密封用的芯子和销接螺帽，便于用户频繁插装和拆卸。本文所述的螺帽是一个侧面有薄壁，薄壁中间有小孔的管道专用螺帽，不是常规的标准件螺帽。现有技术的软管装配大多用手工装配，使用改制过的大力钳、夹紧台斧钳、塑料锤硬生生地把套着螺帽的芯子插入软管内壁，不但劳动强度大、生产效率低、软管接头处还很容易被撕裂，本发明人在市场调查中，发现现有技术的几种软管芯子装配机，其芯子和螺帽的输送下料盘大同小异，技术上比较成熟，但芯子装配部件却不尽人意，有的是要把螺帽和芯子分次装配，有的要数次移动软管或者数次夹紧、放松，才能把螺帽和芯子都插入软管上，结构复杂、操作故障多，有鉴于此，发明人经过深入研究，设计出一种新颖的软管芯子装配机的顶推装置，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种软管芯子装配机的顶推装置，生产效率高、成品质量好。本发明是通过下述技术方案得以实现的:软管芯子装配机的顶推装置，包括:安装在机架面板上的芯子上料盘、螺帽上料盘、软管夹紧部件、芯子预放部件、螺帽预放部件、芯子顶推部件；所有气缸活塞杆的进退都由软管芯子装配机的数控电路和开关控制；所述的软管夹紧部件包括:固定夹头、滑动夹头、夹紧气缸、直线轨和控制夹紧气缸动作的微动开关；所述的固定夹头和滑动夹头的贴合面上都设置了和软管外径适配的圆弧形缺口，滑动夹头连接在夹紧气缸的活塞杆上，在直线轨上左右移动；销接在滑动夹头上的按钮板内侧与微动开关的开关按钮相切；所述的芯子预放部件包括:芯子存放架、芯子上料盘、芯子压紧块、芯子搁板、芯子定位气缸、调整工位架、摆动气缸；芯子存放架有垂直条板组成的通道，接受从芯子上料盘落下的芯子，并排成垂直的队列；芯子压紧块和芯子搁板固定在芯子定位气缸活塞杆的前端，能随着活塞杆同时伸缩移动；调整工位架呈L形，位于芯子存放架的下方，从芯子存放架落下的芯子就搁置在调整工位架上，使芯子的轴心线对准芯子顶推部件的顶针轴心线，调整工位架的下面销轴连接在摆动气缸的活塞杆上，在芯子被顶针推入软管内壁的过程中，调整工位架会往后仰，让芯子顺利通过，当顶针完成顶推复位后，调整工位架在摆动气缸活塞杆的顶推下复位，继续接受从芯子存放架落下的芯子；[0010]所述的螺帽预放部件包括:螺帽存放架、螺帽上料盘，螺帽支承螺栓；螺帽存放架也有垂直条板组成的通道，接受从螺帽上料盘落下的螺帽，并排成垂直的队列；最下面的螺帽搁在螺帽支承螺栓上，拧动螺帽支承螺栓可以调整高低，使螺帽的轴心线对准芯子和顶针的轴心线；所述的芯子顶推部件包括:顶针、气缸杆滑套、顶推气缸；气缸杆滑套上面的孔里固定了顶针和顶推气缸的活塞杆，顶针和活塞杆的轴心线对齐；作为优选方案:所述气缸杆滑套下面的孔套在导向轴上，可以水平移动，确保顶针的活动轨迹更加精确。本发明的有益效果是:在软管夹紧一次的情况下，把芯子和螺帽同时装配到软管上，功效高，操作方便快捷、软管与芯子接合牢固、密封性能好，生产效率高、适用范围广，这是现有技术至今还没出现过的技术方案。
图1为软管芯子装配机 的外形立体图；图2为软管芯子装配机的俯视图；图3为图2沿A-A线的剖视图(芯子顶入软管时)；图4为图3中的B处局部放大图；图5为图2沿A-A线的剖视图图((芯子顶入软管前的定位状态)；图6为软管芯子装配机的顶推装置在芯子定位状态示意图；图7为软管芯子装配机的顶推装置在芯子顶入软管时的状态示意图；图8为微动开关的结构示意图。为使图形简洁，把与表达内容无关的、扰乱视觉的背景图线隐去。附图标记说明:I夹紧部件11固定夹头、12滑动夹头、13夹紧气缸、14直线轨、15微动开关、151开关按钮、16按钮板，2芯子预放部件21芯子存放架、22芯子上料盘、23芯子压紧块、24芯子搁板、25芯子定位气缸、26调整工位架、27摆动气缸。3螺帽预放部件31螺帽存放架、32螺帽上料盘，33螺帽支承螺栓4芯子顶推部件41顶针、42气缸杆滑套、43顶推气缸、44导向轴；5软管；6芯子；7螺帽；8机架面板。芯子上料盘和螺帽上料盘是成熟技术，不会引起误解，不作画图说明。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。实施例1[0036]软管芯子装配机的顶推装置的结构如图1至图8所示，包括:安装在机架面板8上的芯子上料盘22、螺帽上料盘32、软管夹紧部件1、芯子预放部件2、螺帽预放部件3、芯子顶推部件4 ;所有气缸活塞杆的进退都由软管芯子装配机的数控电路和开关控制。软管夹紧部件I包括:固定夹头11、滑动夹头12、夹紧气缸13、直线轨14和控制着夹紧气缸13动作的微动开关15 ;所述的固定夹头11和滑动夹头12的贴合面上都设置了和软管5外径适配的圆弧形缺口，滑动夹头11连接在夹紧气缸13的活塞杆上，在直线轨14上左右移动；销接在滑动夹头12上的按钮板16内侧与微动开关15的开关按钮151相切，当按钮板16外侧被软管5触碰按压了开关按钮151时，微动开关15则指令夹紧气缸13把滑动夹头12顶到固定夹头11的斜面上贴合，便于夹紧软管5 ;当软管装配完毕时，数控电路控制夹紧气缸13后退复位，滑动夹头12离开固定夹头12，让软管5落下；同时按钮板16撤消按压，开关按钮151复位。芯子预放部件2包括:芯子存放架21、芯子上料盘22、芯子压紧块23、芯子搁板24、芯子定位气缸25、调整工位架26、摆动气缸27 ;芯子存放架21有垂直条板组成的通道，接受从芯子上料盘22落下的芯子6，并排成垂直的队列；芯子压紧块23和芯子搁板24固定在芯子定位气缸25活塞杆的前端，能随着活塞杆同时伸缩移动；调整工位架26呈L形，位于芯子存放架21的下方，从芯子存放架21落下的芯6子就搁置在调整工位架26上，使芯子6的轴心线对准芯子顶推部件4的顶针41轴心线，调整工位架26的下面销轴连接在摆动气缸27的活塞杆上，在芯子6被顶针41推入软管6内壁的过程中，调整工位架26会被芯子推着往后仰，让芯子6顺利通过，当顶针41完成顶推复位后，调整工位架26在摆动气缸27活塞杆的顶推下复位，继续接受从芯子存放架21落下的芯子6 ；螺帽预放部件3包括:螺帽存放架31、螺帽上料盘32，螺帽支承螺栓33 ;螺帽存放架31也有垂直条板组成的通道，接受从螺帽上料盘32落下的螺帽7，并排成垂直的队列；最下面的螺帽7搁在螺帽支承螺栓33上，拧动螺帽支承螺栓33可以调整高低，使螺帽7的轴心线对准芯子6和顶针41的轴心线；芯子顶推部件4·包括:顶针41、气缸杆滑套42、顶推气缸43 ;气缸杆滑套42上面的孔里固定了顶针41和顶推气缸43的活塞杆，顶针41和活塞杆的轴心线对齐，下面的孔套在导向轴44上，可以水平移动，便于顶针41的活动轨迹更加精确。在芯子定位气缸25动作以前，最下面的一个芯子6落在芯子搁板24上，其上面的一个芯子6被芯子压紧块23顶压在芯子存放架21的垂直面上，这二道阻拦使垂直排列的芯子6不会自动落到下面的顶推位置去，确保顶推工序的顺利进行；当顶推工序完成时，芯子搁板24在芯子定位气缸25的作用下往回缩，最下面的那个芯子失去了芯子搁板24的依托，往下落到芯子顶推位置上；同时芯子压紧块23也往回缩了一下，短时间的放松，被顶压在垂直面板上的那个芯子6落到下面的芯子搁板24上，同时上面的那个芯子落下来又被芯子压紧块23顶压在芯子存放架21的垂直面上，相当于垂直排列的全部芯子6都往下挪动了一个工位，最下面的芯子6在顶推位置上，倒数第二个芯子6在芯子搁板24上，倒数第三个芯子6被顶压在芯子存放架21的垂直面上，上面垂直排列着许多芯子6 ；这时候，在数控电路控制下，顶推气缸43的活塞杆往前伸出，顶针41把处于调整工位架26上的芯子6往前推出，调整工位架26往后仰，让出通道，顶针41把芯子6推入螺帽7的小孔内，继续前行，把芯子6强制插入被夹紧装置I固定着的软管5内壁，螺帽7的薄壁被芯子6和软管5夹在中间不能脱出，但能绕芯子轴心线转动。芯子装配完毕，数控电路控制夹紧气缸13后退复位，软 管5落下被收集在成品框里。
权利要求1.软管芯子装配机的顶推装置，包括:安装在机架面板上的芯子上料盘、螺帽上料盘、软管夹紧部件、芯子预放部件、螺帽预放部件、芯子顶推部件；所有气缸活塞杆的进退都由软管芯子装配机的数控电路和开关控制； 其特征在于:所述的软管夹紧部件包括:固定夹头、滑动夹头、夹紧气缸、直线轨和控制着夹紧气缸动作的微动开关；所述的固定夹头和滑动夹头的贴合面上都设置了和软管外径适配的圆弧形缺口，滑动夹头连接在夹紧气缸的活塞杆上，在直线轨上左右移动；销接在滑动夹头上的按钮板内侧与微动开关的开关按钮相切； 所述的芯子预放部件包括:芯子存放架、芯子上料盘、芯子压紧块、芯子搁板、芯子定位气缸、调整工位架、摆动气缸；芯子存放架有垂直条板组成的通道，接受从芯子上料盘落下的芯子，并排成垂直的队列；芯子压紧块和芯子搁板固定在芯子定位气缸活塞杆的前端，能随着活塞杆同时伸缩移动；调整工位架呈L形，位于芯子存放架的下方，从芯子存放架落下的芯子就搁置在调整工位架上，使芯子的轴心线对准芯子顶推部件的顶针轴心线，调整工位架的下面销轴连接在摆动气缸的活塞杆上，当顶针完成顶推复位后，调整工位架在摆动气缸活塞杆的顶推下复位； 所述的螺帽预放部件包括:螺帽存放架、螺帽上料盘，螺帽支承螺栓；螺帽存放架也有垂直条板组成的通道，接受从螺帽上料盘落下的螺帽，并排成垂直的队列；最下面的螺帽搁在螺帽支承螺栓上，拧动螺帽支承螺栓可以调整高低，使螺帽的轴心线对准芯子和顶针的轴心线； 所述的芯子顶推部件包括:顶针、气缸杆滑套、顶推气缸；气缸杆滑套上面的孔里固定了顶针和顶推气缸的活塞杆，顶针和活塞杆的轴心线对齐。
2.如权利要求1所述的软管芯子装配机的顶推装置，其特征在于:所述气缸杆滑套下面的孔套在导向轴上，可 以水平移动。
专利摘要软管芯子装配机的顶推装置，固定夹头和滑动夹头上都设置了圆弧形缺口，滑动夹头连接在夹紧气缸的活塞杆上，在直线轨上移动；在芯子存放架通道里，芯子排成垂直队列；调整工位架呈L形，从芯子存放架落下的芯子就搁置在调整工位架上，使芯子的轴心线对准顶针轴心线，调整工位架的下面销接在摆动气缸的活塞杆上，在芯子被顶针推入软管内壁的过程中，调整工位架会往后仰，让芯子顺利通过；在螺帽存放架通道里，螺帽排成垂直队列；最下面的帽搁在螺帽支承螺栓上，和芯子对齐；气缸杆滑套的孔里固定了顶针和顶推气缸的活塞杆；本实用新型的好处是在软管夹紧一次的情况下，顶针伸缩一次，把芯子和螺帽同时装配到软管上，功效高，操作方便快捷。
文档编号B23P21/00GK203109590SQ20132012655
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者梁贤军, 梁宽, 万春明, 薛林晓 申请人:新昌县本发机电有限公司