专利名称：一种锯切割专机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及专用设备技术领域，具体涉及一种汽车焊接生产线中用于车身切割的锯切割专机。
背景技术：
汽车白车身行业最常用的就是板材切割设备，板材切割的方式分为可分为手工切害I]、半自动切割、数控切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机切割工件的质量较好，虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合单一尺寸的切割。数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，可在特定条件下实现全自动切割。目前市场上的数控切割专机可以汽车焊装生产线的PLC控制部分相连，由PLC控制，根据写好的程序根据不同的车型提供不同尺寸的切割方案。然而，由于车身纵梁的钣金件比较厚，一般在3mm左右，如采用高速切割，切割刀具发热量比较大，设备的耗损严重，切割时产生的金属粉尘细小且很难回收，细小粉尘落入到其他设备中，会严重影响生产线设备的寿命和稳定性，因 而一般采用低速切割。低速切割无火花飞溅，切割无细小粉尘，废料便于回收。但是，低速切割对于切割设备自身的要求很高，低速切割设备需要具备较高的扭矩，稳定和耐久的进给机构，为了防止切割时产生的噪音污染，还要设置独立的隔音房。因此，开发出一种性能更优的数控切割专机也就成为当务之急。
发明内容本实用新型的目的是提供一种锯切割专机，用于汽车焊接生产线中的车身切割作业，可同时适用于各种车型，具有自动润滑、自动吸尘、结构紧凑、操作方便、生产效率高、柔性闻等优点。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种锯切割专机，包括控制装置、基座、主电机、切割锯片、设于所述基座上面后部的滑轨、X向进给装置、Y向进给装置、设于所述基座上面前部的视觉装置，所述X向进给装置位于所述滑轨左下端，所述Y向进给装置位于所述基座后部左上侧、且位于所述滑轨左下方，所述主电机固定在所述滑轨右上端，所述切割锯片与所述主电机连接、并由所述主电机驱动，所述主电机、X向进给装置、Y向进给装置与视觉装置均与所述控制装置电连接、并由所述控制装置控制。进一步地，所述基座右上方与所述滑轨之间设有废料收集箱。进一步地，所述基座左右两侧各设有一个切屑抽吸装置，所述切屑抽吸装置与所述控制装置电连接。进一步地，所述滑轨上面设有防护罩。进一步地，所述防护罩为伸缩防护罩。[0011]进一步地，所述X向进给装置包括伺服电机、半闭环控制系统、滚珠丝杆、低间隙减速机与导轨。进一步地，所述Y向进给装置包括伺服电机半闭环控制系统、滚珠丝杆、低间隙减速机与导轨。进一步地，所述视觉装置包括支架、智能相机、工业镜头、光源。进一步地，所述主电机为变频控制的减速电机。本实用新型采用集中注油、手动定期注油、多点供油的方式对动力传递部分和运动单元的集中供油润滑；轨道采用伸缩防护罩，避免因焊渣、灰尘进入轨道运动配合面，避免损伤轨道、丝杠等重要部件；设计的切割废料排料通道，使切割废料沿通道自动滑落，进入废料收集箱；切口切屑抽吸装置，采用2台工业吸尘器分别对左右侧工件残留切屑进行抽吸；通过车型预发信号，使得下辆车还未进入此切割工位就预先发出信号，可提前切换车型节省节拍，再通过整合X向、Y向的同时进给节省节拍,划分高速补偿区域和低速切割区域，达到最大限度的节省节拍，可缩短切割时间20%以上；同时，还可以根据不同车型自动选择拍照程序，再经过计算机计算自动实现不同尺寸的切割方案，具有柔性高的特点，适用于同一生产线上的不同车型，是一种性能优异的用于焊装生产线中车身切割的数控专机，具有自动润滑、自动吸尘、结构紧凑、操作方便、生产效率高、柔性高等优点。
图1是本实用新型的主视结构示意图；图2是本实用新型的左视结构示意图； 图3是本实用新型的俯视结构示意图。图中:1、X向进给装置； 2、防护罩； 3、视觉装置；4、主电机；5、切割锯片； 6、滑轨；7、废料收集箱；8、基座；9、Y向进给装置。
具体实施方式
:以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。实施例一，见图1至图3所示:一种锯切割专机，包括控制装置、基座8、主电机4、切割锯片5、设于所述基座8上面后部的滑轨6、X向进给装置1、Y向进给装置9、设于所述基座8上面前部的视觉装置3，所述X向进给装置I位于所述滑轨6左下端，所述Y向进给装置9位于所述基座8后部左上侦U、且位于所述滑轨6左下方，所述主电机4固定在所述滑轨6右上端，所述切割锯片5与所述主电机4连接、并由所述主电机4驱动，所述主电机4、Χ向进给装置1、Υ向进给装置9与视觉装置3均与所述控制装置电连接、并由所述控制装置控制，所述基座8右上方与所述滑轨6之间设有废料收集箱7，所述基座8左右两侧各设有一个切屑抽吸装置、所述切屑抽吸装置与所述控制装置电连接，所述滑轨6上面设有伸缩防护罩2，所述X向进给装置I与所述Y向进给装置9均包括伺服电机、半闭环控制系统、滚珠丝杆、低间隙减速机与导轨，所述视觉装置3包括支架、智能相机、工业镜头、光源，所述主电机4为变频控制的减速电机。[0027]本实用新型的控制装置的工作原理:切割设备驱动部分包含4个平移轴和2个切割轴。4个平移轴分别位于输送线两侧，分别带动两侧的切割头做X-Y方向水平运动并对切割头进行定位；2个切割轴分别带动2个切割头做圆周运动并完成切割作业。采用4套SEWMOVIDRIVE MDX61B变频器作为切割设备运动轴的驱动与定位控制器，2套SEW M0VIDRIVEMDX61B变频器作为切割片电机驱动控制器。所述控制装置通过2套所述视觉装置3分别左右对车身位置进行检测，然后计算出位置偏差，把该偏差值作为2套切割头X方向的移动给定量。所述视觉装置3采用SICK智能相机和施耐德工业镜头配置。切割机控制系统与区域控制系统共用一台主控制器，主控制器完成对切割设备外围工装设备的控制、视觉系统工作触发、运动装置控制信号触发、接收并响应区域控制器命令以及向区域控制器反馈切割设备的工作状态等。控制器通过INTERBUS现场数据总线采集外围设备的I/O信号及和变频驱动器通讯，通过工业以太网与视觉系统及区域控制器进行通讯。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理 所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.一种锯切割专机，其特征在于包括控制装置、基座(8)、主电机(4)、切割锯片(5)、设于所述基座(8)上面后部的滑轨(6)、X向进给装置(I)、Y向进给装置(9)、设于所述基座(8)上面前部的视觉装置(3)，所述X向进给装置(I)位于所述滑轨(6)左下端，所述Y向进给装置(9)位于所述基座(8)后部左上侧、且位于所述滑轨(6)左下方，所述主电机(4)固定在所述滑轨(6)右上端，所述切割锯片(5)与所述主电机(4)连接、并由所述主电机(4)驱动，所述主电机(4)、X向进给装置(1)、Y向进给装置(9)与视觉装置(3)均与所述控制装置电连接、并由所述控制装置控制。
2.根据权利要求1所述的锯切割专机，其特征在于:所述基座(8)右上方与所述滑轨(6 )之间设有废料收集箱(7 )。
3.根据权利要求1所述的锯切割专机，其特征在于:所述基座(8)左右两侧各设有一个切屑抽吸装置，所述切屑抽吸装置与所述控制装置电连接。
4.根据权利要求1所述的锯切割专机，其特征在于:所述滑轨(6)上面设有防护罩(2)。
5.根据权利要求4所述的锯切割专机，其特征在于:所述防护罩(2)为伸缩防护罩。
6.根据权利要求1所述的锯切割专机，其特征在于:所述X向进给装置(I)包括伺服电机、半闭环控制系统、滚珠丝杆、低间隙减速机与导轨。
7.根据权利要求1所述的锯切割专机，其特征在于:与所述Y向进给装置(9)包括伺服电机、半闭环控制系统、滚珠丝杆、低间隙减速机与导轨。
8.根据权利要求1所述的锯切割专机，其特征在于:所述视觉装置(3)包括支架、智能相机、工业镜头、光源。
9.根据权利要求1所述的锯切割专机，其特征在于:所述主电机(4)为变频控制的减速电机。
专利摘要本实用新型涉及专用设备技术领域，具体涉及一种汽车焊接生产线中用于车身切割的锯切割专机，包括控制装置、基座、主电机、切割锯片、设于所述基座上面后部的滑轨、X向进给装置、Y向进给装置、设于所述基座上面前部的视觉装置，所述X向进给装置位于所述滑轨左下端，所述Y向进给装置位于所述基座后部左上侧、且位于所述滑轨左下方，所述主电机固定在所述滑轨右上端，所述切割锯片与所述主电机连接、并由所述主电机驱动，所述主电机、X向进给装置、Y向进给装置与视觉装置均与所述控制装置电连接、并由所述控制装置控制。本实用新型的锯切割专机，具有自动润滑、自动吸尘、结构紧凑、操作方便、生产效率高、柔性高等优点。
文档编号B23D47/08GK203109346SQ201320126479
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者屈志强, 王东东, 赵悦 申请人:爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司