拼板的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种拼板机，包括基座，基座上设有成型垫板；基座上安装两套固定机构；两套固定机构分别位于成型垫板两侧，并且，高于成型垫板；基座或固定机构上安装焊枪移动机构，焊枪移动机构的移动部件上安装焊枪总成，焊枪总成能沿成型垫板长度方向移动，以便于焊接。它能在不影响焊枪移动的条件下防止第一板料和第二板料的相邻边沿差位，确保第一板料和第二板料的拼接处光滑平整、连接牢固。它还装有定位机构，可大幅缩短两板定位的时间，提高定位效率，从而，可进一步提高焊接质量。本实用新型还具有结构简单、制造成本低廉和操作简便的优点。
【专利说明】拼板机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板料拼接设备，确切地说是一种拼板机。
【背景技术】
[0002]现有的拼板机均存在板料难以定位和固定的问题。其主要原因是，为确保两板料在焊接时平整对接，避免两板料的相邻边沿上下错位，需要在焊接时，将两板料相邻的边沿部位压紧固定，但是，需要压紧的部位也正是焊枪焊接的部位。因此，现有拼板机的固定机构与焊枪之间存一个难以调和的矛盾，即，固定机构的压紧部件离焊接部位越近，则会影响焊枪的正常焊接；而，固定机构的压紧部件离焊接部位越远，则难以将焊接部位压实，影响焊接质量。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的，是提供一种拼板机，它可在不影响焊枪移动和焊接的前提下，分别压紧两板料相邻的边沿部，即焊接部位，能确保拼板的质量，从而，可解决现有技术存在的压紧固定与焊接之间相矛盾的问题。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:拼板机，包括基座，基座上设有成型垫板；基座上安装两套固定机构；两套固定机构分别位于成型垫板两侧，并且，高于成型垫板；基座或固定机构上安装焊枪移动机构，焊枪移动机构的移动部件上安装焊枪总成，焊枪总成能沿成型垫板长度方向移动，以便于焊接；所述固定机构包括压板和压紧横梁，压板上设有拨杆，拨杆或压板上安装轴，压板通过轴与压紧横梁铰接；压紧横梁与基座连接；压板位于成型垫板上方，压紧横梁上安装第二气缸，第二气缸与拨杆铰接。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现:所述焊枪移动机构包括支撑横梁，支撑横梁与基座或固定机构连接；支撑横梁上设有齿条和导轨，导轨上安装滑动板，滑动板上安装行走电机，行走电机上安装齿轮，齿轮与齿条啮合；滑动板上安装焊枪总成。所述基座的一侧设有箱体，箱体上安装第一气缸，第一气缸的下端与箱体铰接；第一气缸的活塞杆分别安装第一连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆分别位于第一气缸的两侧，第一连杆的一端与第一气缸的活塞杆铰接，第一连杆的另一端与箱体铰接；第三连杆的一端与第一气缸的活塞杆铰接，第三连杆的另一端与导向机构连接，导向机构上安装定位块；定位块能与成型垫板配合，以便为板料定位。所述导向机构由凹槽和第二连杆连接构成，基座上开设凹槽，第二连杆的一端位于凹槽内并与基座铰接；第二连杆的另一端与定位块连接，定位块与第二连杆构成L形部件；第二连杆与第三连杆铰接；第二连杆竖起时，定位块与成型垫板配合，定位块的端面位于成型垫板的中线处；第二连杆收于凹槽内后，定位块的端面高度小于或等于成型垫板上表面的高度。所述导向机构由支架、凹槽和第二连杆连接构成，基座上开设凹槽，凹槽内安装支架，支架与基座或箱体连接；支架与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端安装定位块。所述导向机构由第二连杆和两根第四连杆连接构成，第二连杆、两根第四连杆和箱体构成平行四边形机构；第二连杆上安装定位块，第二连杆与第三连杆铰接。所述焊枪总成包括固定轴，焊枪移动机构的移动部件连接，固定轴上安装调整板，调整板上安装竖向微调器，竖向微调器上安装横向微调器，横向微调器上安装焊枪；调整板与第三气缸的活塞杆铰接，第三气缸与焊枪移动机构的移动部件铰接。所述基座的两侧分别设有数个支撑板，支撑板的上表面与成型垫板上表面共面。所述成型垫板上设有槽。
[0006]本实用新型的积极效果在于:该设备主要实现两块板料对接后焊缝的焊接，可以单面焊接双面成型。改变了以前焊接完成一面再将板料翻身焊接另一面的现象，可有效提高焊接质量和效率。它的固定机构的主体位于成型垫板两侧，仅由压板前端分别压紧第一板料和第二板料的边沿，即焊接部位，留给焊枪足够的移动空间以及给操作人员广阔的观察空间，所以能在不影响焊枪移动的条件下防止第一板料和第二板料的相邻边沿差位，确保第一板料和第二板料的拼接处光滑平整、连接牢固。它还装有定位机构，可大幅缩短两板定位的时间，提闻定位效率，从而，可进一步提闻焊接质量。本实用新型还具有结构简单、制造成本低廉和操作简便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型所述拼板机的结构示意图；图2是沿图1的A-A线剖视放大结构不意图；图3是图2的另一种状态结构意图；图4是图1的I部放大结构意图；图5是图2的II部放大结构示意图；图6是所述定位机构另一方案的结构示意图，图中定位块与成型垫板配合，定位块的端面指示了焊缝位置；图7是图6所述定位机构收起后的结构示意图，图中定位块与成型垫板分离，并且，定位块的高度低于成型垫板。
[0008]附图标记:1基座2定位机构3压紧横梁4拨杆5支撑横梁6焊枪移动机构7第一板料8第二板料9箱体10第一气缸11第一连杆12第三连杆13第二连杆14成型垫板15压板16轴17固定座18第二气缸19滑动板20第三气缸21行走电机22导轨23横向微调器24竖向微调器25焊枪26齿轮27齿条28固定轴29槽30调整板31支架32凹槽33定位块34第四连杆35支撑板。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本实用新型所述的拼板机，包括基座(I)。如图2所示，基座(I)上设有成型垫板(14)。成型垫板(14)可与基座(I)制成一体,但是,一体加工的制造难度较大，并且，成型垫板(14)不易更换。基座(I)上安装两套固定机构。两套固定机构分别位于成型垫板(14)两侧，并且，高于成型垫板(14)，能借助固定机构的压板(15)的自身重力辅助压紧板料，以便降低固定机构的压紧负荷。基座(I)或固定机构上安装焊枪移动机构。焊枪移动机构的移动部件上安装焊枪总成。如图1所示，焊枪总成能沿成型垫板(14)长度方向移动，以便于焊接。如图2所示，所述固定机构包括压板(15)和压紧横梁(3)。压紧横梁(3)与基座(I)连接。压板(15)上设有拨杆(4)，拨杆(4)或压板(15)上安装轴(16)。压板(15)通过轴(16)与压紧横梁(3)铰接。压板(15)位于成型垫板(14)上方，压紧横梁(3)上安装第二气缸(18)，第二气缸(18)与拨杆(4)铰接。通常第二气缸(18)推动拨杆(4)摆动的角度较小。第二气缸(18)可通过拨杆(4)推动压板(15)向下摆动，如图5所示，压板
(15)的下端边沿仅压紧第一板料(7)的焊接部位，压板(15)与第一板料(7)之间相当于线接触。上述结构的固定机构既可确保第一板料(7)的焊接边沿处平整牢固，又可减少第二气缸(18)的负荷，还可使焊枪总成的焊接的视野更加开阔，便于操控人员观察和及时调整焊枪总成的位置，从而，提高焊接精度。由于待拼接的板料通常较长，因此，压紧横梁(3)上通常会安装多套固定机构，同侧的多套固定机构一字排开，并且间隔相等，以便板料受力均匀。为方便拆卸和更换第二气缸(18)，第二气缸(18)可通过固定座(17)与压紧横梁(3)固定连接。
[0010]工作原理:
[0011]先将第一板料(7)放于成型垫板(14)上，并将第一板料(7)的焊接部位按焊接轨迹对齐；再利用第一板料(7)所对应的一套固定机构将第一板料(7)固定；然后，将第二板料(8)放于成型垫板(14)上，并与第一板料(7)对齐，启动第二板料(8)所对应的固定机构第二板料(8)压紧固定；最后，启动焊枪移动机构带动焊枪总成移动，焊枪总成将第一板料
(7)和第二板料(8)焊接于一体。
[0012]如图2所示，所述焊枪移动机构的优选方案为:它包括支撑横梁(5 )。支撑横梁(5 )与基座(I)或固定机构连接。支撑横梁(5)上设有齿条(27)和导轨(22)。导轨(22)上安装滑动板(19)，滑动板(19)可沿导轨(22)滑动。滑动板(19)上安装行走电机(21)，行走电机(21)上安装齿轮(26)，齿轮(26)与齿条(27)啮合。滑动板(19)上安装焊枪总成。
[0013]所述焊枪移动机构还可以是水平设置的液压缸或电动推杆等其他可带动焊枪总成水平移动的机构，但是，上述方案都不如优选方案移动精准，并且优选方案的结构更为简单，制造成本更低。
[0014]如图4所示，所述焊枪总成包括固定轴(28)，焊枪移动机构的移动部件连接，即固定轴(28 )与滑动板(19 )连接。固定轴(28 )上安装调整板(30 )，调整板(30 )上安装竖向微调器(24)，竖向微调器(24)上安装横向微调器(23)，横向微调器(23)上安装焊枪(25)。调整板(30)与第三气缸(20)的活塞杆铰接，第三气缸(20)与焊枪移动机构的移动部件铰接。第三气缸(20 )可通过调整板(30)带动焊枪(25)上下摆动，从而可调整焊枪(25)的位置。横向微调器(23)和竖向微调器(24)可横向和竖向分别调整焊枪(25)的位置。所述横向微调器(23)和竖向微调器(24)可以均是丝杠螺母机构的调整器，通过转动横向微调器(23)或竖向微调器(24)的手轮可精确调整焊枪(25)在横向或竖向上的位置。
[0015]为实现高效自动定位，同时，又不影响板料的放置和正常的焊接工序，设计以下方案:如图2所不,所述基座(I)的一侧设有箱体(9)。箱体(9)上安装第一气缸(10)。第一气缸(10)的下端与箱体(9)铰接。第一气缸(10)的活塞杆分别安装第一连杆(11)和第三连杆(12)。第一连杆(11)和第三连杆(12)分别位于第一气缸(10)的两侧。第一连杆(11)的一端与第一气缸(10)的活塞杆铰接，第一连杆(11)的另一端与箱体(9)铰接。第三连杆
(12)的一端与第一气缸(10)的活塞杆铰接,第三连杆(12)的另一端与导向机构连接,导向机构上安装定位块(33);定位块(33)能与成型垫板(14)配合，以便为板料定位。将板料放置于成型垫板(14)之前，先启动第一气缸(10)，第一气缸(10)在第一连杆(11)的导向作用下推动第三连杆(12)由成型垫板(14)的一侧由下而上，由外而内移至成型垫板(14)的上方移动，同时，第三连杆(12)通过导向机构带动定位块(33)与成型垫板(14)配合，从而，通过定位块(33)为板料料定位。
[0016]如图2和图3所示，所述导向机构可由凹槽(32)和第二连杆(13)连接构成。如图2所示，基座(I)上开设凹槽(32)。第二连杆(13)的一端位于凹槽(32)内并与基座(I)铰接。第二连杆(13)的另一端与定位块(33)连接。定位块(33)与第二连杆(13)构成L形部件。第二连杆(13)与第三连杆(12)铰接。如图2和图5所示，第三连杆(12)带动第二连杆(13)竖起时,定位块(33)与成型垫板(14)配合,定位块(33)的端面位于成型垫板
(14)的中线处。如图3所示，第二连杆(13)收于凹槽(32)内后，定位块(33)的端面高度小于或等于成型垫板(14)上表面的高度，以确保不影响板料的放置，保证板料水平。
[0017]第一气缸(10)、第一连杆(11)、第三连杆(12)、定位块(33)和导向机构连接构成定位机构(2)。定位机构(2)的气缸第一气缸(10)伸出，使第二连杆(13)带动定位块(33)位于成型垫板(14)的中心位置；送入第一板料(7)，靠紧定位块(33)的端面，压紧横梁(3)上的第二气缸(18)伸出，带动压板(15)绕轴(16)旋转，对下方第一板料(7)压紧；定位机构(2)的第一气缸(10)缩回，送入第二板料(8)，第二板料(8)和第一板料(7)边沿靠紧，压紧横梁(3 )上的第二气缸(18 )伸出，带动压板(15 )绕轴(16 )旋转，对下方第二板料(8 )压紧；焊枪移动机构(6 )的第三气缸(20 )动作，带动调整板(30 )绕固定轴固定轴(28 )旋转，使焊枪(25)垂直于板料，并开始焊接；焊接过程中，如焊枪偏离焊缝，可通过横向微调器(23)使焊枪复位。
[0018]如图2所示，所述导向机构由支架(31)、凹槽(32)和第二连杆(13)连接构成。基座(I)上开设凹槽(32)。凹槽(32)内安装支架(31)。支架(31)与基座(I)或箱体(9)连接。支架(31)与第二连杆(13)的一端铰接，第二连杆(13)的另一端安装定位块(33)。支架(31)可使第二连杆(13)的安装和调整更为简便，使第二连杆(13)的安装位置更加精确，从而，提闻定位的精度。
[0019]如图6和图7所示，所述导向机构由第二连杆(13)和两根第四连杆(34)连接构成。第二连杆(13)、两根第四连杆(34)和箱体(9)构成平行四边形机构；第二连杆(13)上安装定位块(33)，第二连杆(13)与第三连杆(12)铰接。如图6所示，平行四边形机构可在第三连杆(12)的带动下将定位块(33)移至成型垫板(14)上方定位。如图7所示，平行四边形机构将定位块(33)收至成型垫板(14)的一侧，并且，定位块(33)的高度低于成型垫板
(14)的高度。
[0020]为使板料放置更加平稳，同时为了缩小基座(I)的结构和体积。所述基座(I)的两侧分别设有数个支撑板(35)，支撑板(35)的上表面与成型垫板(14)上表面共面。
[0021]所述成型垫板(14)上设有槽(29)。槽(29)沿成型垫板(14)长度方向开设，通常开设于成型垫板(14)的中轴线位置。槽(29)对第一板料(7)和第二板料(8)的拼接处，焊枪(25)焊接第一板料(7)和第二板料(8)—面的同时，利用槽(29)可实现单面焊接双面成型，从而，可大幅提高焊接的效率和精度。
[0022]本实用新型所述的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【权利要求】
1.拼板机，其特征在于:包括基座(1)，基座(I)上设有成型垫板(14);基座(I)上安装两套固定机构；两套固定机构分别位于成型垫板(14)两侧，并且，高于成型垫板(14);基座(I)或固定机构上安装焊枪移动机构，焊枪移动机构的移动部件上安装焊枪总成，焊枪总成能沿成型垫板(14)长度方向移动，以便于焊接；所述固定机构包括压板(15)和压紧横梁(3)，压板(15)上设有拨杆(4)，拨杆(4)或压板(15)上安装轴(16)，压板(15)通过轴(16)与压紧横梁(3)铰接；压紧横梁(3)与基座(I)连接；压板(15)位于成型垫板(14)上方，压紧横梁(3)上安装第二气缸(18)，第二气缸(18)与拨杆(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于:所述焊枪移动机构包括支撑横梁(5)，支撑横梁(5)与基座(I)或固定机构连接；支撑横梁(5)上设有齿条(27)和导轨(22)，导轨(22)上安装滑动板(19)，滑动板(19)上安装行走电机(21)，行走电机(21)上安装齿轮(26)，齿轮(26)与齿条(27)啮合；滑动板(19)上安装焊枪总成。
3.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于:所述基座(I)的一侧设有箱体(9)，箱体(9)上安装第一气缸(10)，第一气缸(10)的下端与箱体(9)铰接；第一气缸(10)的活塞杆分别安装第一连杆(11)和第三连杆(12)，第一连杆(11)和第三连杆(12)分别位于第一气缸(10)的两侧，第一连杆(11)的一端与第一气缸(10)的活塞杆铰接，第一连杆(11)的另一端与箱体(9)铰接；第三连杆(12)的一端与第一气缸(10)的活塞杆铰接，第三连杆(12)的另一端与导向机构连接，导向机构上安装定位块(33);定位块(33)能与成型垫板(14)配合，以便为板料定位。
4.根据权利要求3所述的拼板机，其特征在于:所述导向机构由凹槽(32)和第二连杆(13)连接构成，基座(I)上开设凹槽(32)，第二连杆(13)的一端位于凹槽(32)内并与基座(I)铰接；第二连杆(13)的另一端与定位块(33)连接，定位块(33)与第二连杆(13)构成L形部件；第二连杆(13)与第三连杆(12)铰接；第二连杆(13)竖起时，定位块(33)与成型垫板(14)配合，定位块(33)的端面位于成型垫板(14)的中线处；第二连杆(13)收于凹槽(32)内后，定位块(33)的端面高度小于或等于成型垫板(14)上表面的高度。
5.根据权利要求4所述的拼板机，其特征在于:所述导向机构由支架(31)、凹槽(32)和第二连杆(13)连接构成，基座(I)上开设凹槽(32)，凹槽(32)内安装支架(31)，支架(31)与基座(I)或箱体(9 )连接；支架(31)与第二连杆(13 )的一端铰接，第二连杆(13 )的另一端安装定位块(33)。
6.根据权利要求4所述的拼板机，其特征在于:所述导向机构由第二连杆(13)和两根第四连杆(34)连接构成，第二连杆(13)、两根第四连杆(34)和箱体(9)构成平行四边形机构；第二连杆(13)上安装定位块(33)，第二连杆(13)与第三连杆(12)铰接。
7.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于:所述焊枪总成包括固定轴(28)，焊枪移动机构的移动部件连接，固定轴(28)上安装调整板(30)，调整板(30)上安装竖向微调器(24)，竖向微调器(24)上安装横向微调器(23)，横向微调器(23)上安装焊枪(25);调整板(30)与第三气缸(20)的活塞杆铰接，第三气缸(20)与焊枪移动机构的移动部件铰接。
8.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于:所述基座(I)的两侧分别设有数个支撑板(35)，支撑板(35)的上表面与成型垫板(14)上表面共面。
9.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于:所述成型垫板(14)上设有槽(29)。
【文档编号】B23K37/02GK203495451SQ201320541155
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】刘宪福 申请人:刘宪福