薄型气缸滚边头组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种薄型气缸滚边头组件，该组件包括法兰盘、安装支座、薄型气缸、连接臂、基准销、气缸头、标定用指针、连接轴及三个滚边头；所述安装支座由平板与中空板架连接构成；安装支座平板圆形处下表面安装薄型气缸，薄型气缸气缸杆前端安装气缸头；气缸头通过销轴二安装于连接臂上设有的调节长孔一处；通过调节长孔一实现组件运动过程中的微调。所述连接臂下端外侧设有滚边头一，滚边头一呈圆轮状，其内设有轴承；连接轴中部装有轴承，连接轴两端分别装有滚边头二与滚边头三；三个滚边头结构外形不同，滚边角度不同，完全适应不同角度和工序的滚边要求。该组件有效节省包边的时间，避免频繁更换不同工序的滚边头，其性能可靠、效率高。
【专利说明】薄型气缸滚边头组件
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于汽车制造的夹具，特别涉及一种薄型气缸滚边头组件。
【背景技术】
[0002]目前，随着汽车行业的快速发展，对制造汽车相关夹具技术性能的要求越来越高；由于夹具行业本身为非标行业，因此不论是设计环节还是生产环节周期都会比较长，这就对生产线的研发速度也提出了新的要求。
[0003]例如，滚边技术越来越多的应用于汽车焊接生产线上，但传统的滚边设备体积庞大，需机器人频繁更换不同工序的滚边头，操作费时费力，工作效率较低；且难以实现组件上滚边头的微量调节，无法控制其精度在有效范围内，同时无相应的检验滚边头是否为正常工作状态的设置，从而易对工件及相关设备造成损伤。
[0004]因此，提供一种结构简单、设计合理、应用简便、效果显著的薄型气缸滚边头组件，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服上述的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、适用性强的薄型气缸滚边头组件。
[0006]为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是:一种薄型气缸滚边头组件，其特征在于该组件包括法兰盘、安装支座、薄型气缸、连接臂、基准销、气缸头、标定用指针、连接块、滚边头一、滚边头二、滚边头三、连接轴挡块、销轴一、挡片、销轴二、销轴三、锁紧螺母、定位销轴、连接轴及轴承；
[0007]所述安装支座由平板与长方体中空板架连接构成；安装支座平板一端呈圆形，其上表面对应安装呈圆形的法兰盘，安装支座平板圆形一端下表面安装薄型气缸，薄型气缸气缸杆前端安装气缸头；所述连接臂上分别设有用于安装气缸头的调节长孔一及用于安装连接臂的调节长孔二 ；所述连接臂呈弯曲条状，其上端连接于安装支座的中空板架处，通过销轴一及销轴三连接，设有挡片与销轴一配合，通过挡片锁紧到位，设有锁紧螺母与销轴三配合，销轴三通过锁紧螺母锁紧到位；连接臂左上端前侧面设有基准销；连接臂下端外侧面装有连接块，连接块外侧连接滚边头一，所述连接臂下端底部设有连接轴，连接轴下部固定于连接臂与连接轴挡块之间，连接轴中部设有轴承，连接轴两端分别设有滚边头二和滚边头三；连接臂下端外侧面设有连接块，滚边头一内设有轴承；所述安装支座下部位于薄型气缸一侧设有标定用指针。
[0008]本实用新型的有益效果是:该组件中设有的三个滚边头安装于一个组件上，节省包边的时间，避免机器人频繁更换不同工序的滚边头，大大提高工作效率。法兰盘和安装支座之间设有定位销轴，可有效保证二者之间的配合关系，保证整个组件的精度。连接臂设有的两个长孔，可在精度控制的有效范围内，实现组件上三个滚边头的微量调节，以保证滚边头处于合理的工作位置。组件中设有的基准销，可用于确定整个组件的基准位置，以便正确的进入到工作状态。设有的标定用指针可检验滚边头是否为正常工作状态，工作状态正常时，指针便处于一个合理的摆动角度内，超出预定范围，机器人便停止工作，有效保证工件及相关设备不受损伤。
[0009]本实用新型整体结构简单，设计合理，生产制造难度低，使用起来简单、方便，使生产模式更加人性化，实用效果显著。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型结构示意图；
[0011]图2是本实用新型立体结构示意图；
[0012]图3是本实用新型转向180°立体结构示意图；
[0013]图中:1法兰盘，2安装支座，3薄型气缸，4连接臂，5基准销，6气缸头，7标定用指针，8调节长孔一，9调节长孔二，10连接块，11滚边头一，12滚边头二，13滚边头三，14连接轴挡块，15销轴一，16挡片，17销轴二，18销轴三，19锁紧螺母，20定位销轴，21连接轴，22轴承。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和较佳的实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:
[0015]参见图1-图3，一种薄型气缸滚边头组件，该组件包括法兰盘1、安装支座2、薄型气缸3、连接臂4、基准销5、气缸头6、标定用指针7、调节长孔一 8、调节长孔二 9、连接块10、滚边头一 11、滚边头二 12、滚边头三13、连接轴挡块14、销轴一 15、挡片16、销轴二 17、销轴三18、锁紧螺母19、定位销轴20、连接轴21及轴承22。
[0016]所述安装支座2在整个组件中起到承上启下的作用，安装支座2为焊接结构，由平板与长方体板材焊接而成，平板一端呈圆形，另一端下部形成长方体中空板架；安装支座2呈圆形的平板一端上表面安装亦呈圆形的法兰盘1，安装支座2通过定位销轴20与法兰盘I精确定位并采用螺栓固定连接。安装支座2平板圆形处下表面安装薄型气缸3，薄型气缸3气缸杆前端安装气缸头6 ;气缸头6通过销轴二 17安装于连接臂4上设有的调节长孔一8处；该处设置的调节长孔一 8，可以实现组件运动过程中的微调。所述连接臂4呈弯曲条状，其上端连接于安装支座2下部的中空处，通过销轴一 15与销轴三18连接，设有挡片16与销轴一 15配合，通过挡片16锁紧到位，设有锁紧螺母19与销轴三18配合，销轴三18通过锁紧螺母19锁紧到位；该处的安装孔为调节长孔二 9，其目的是配合所述气缸头6安装处的调节长孔一 8能够对该组件工作位置进行微调。如结构示意图所示，连接臂4左上端前侧面设有基准销5，该基准销用于确定整个组件的基准位置，以便正确的进入到工作状态。
[0017]所述连接臂4底部安装有连接轴21，连接轴21下部通过连接轴挡块14固定于连接臂4与连接轴挡块14之间，连接轴21两端分别装有滚边头二 12和滚边头三13，连接轴21中部装有轴承22，可实现滚边头二 12和滚边头三13的自由转动。滚边头三13为预包滚边头，呈台阶状，第一级呈圆柱状，第二级呈锥形，锥度为15°。通过机器人控制整个滚边组件的角度，可实现预包边角度为35°角，该角度满足生产的需求。滚边头二 12为二序包边，所述滚边头二 12呈台阶状，第一级呈圆柱状，第二级呈锥形，锥度为35° ;通过机器人控制整个滚边组件的角度，可实现包边角度至120°。连接臂4下端外侧面装有连接块10，连接块10外侧连接滚边头一 11，连接块10外侧面呈20°角，即连接块10安装表面与竖直方向呈20°角，目的是配合滚边头一 11的安装；滚边头一 11呈圆轮状，上边缘翻边处呈110°角，该角度可实现终包功能，终包边角度通常情况下为180° ;滚边头一 11内部装有轴承，滚边头一 11可实现360°自由转动。
[0018]该组件设有的三个滚边头结构外形不同，且滚边角度不同，其作用是适应不同角度和工序的滚边要求。
[0019]所述连接臂4上分别设有调节长孔一 8及调节长孔二 9 ;调节长孔一 8为横向设置，用于定位气缸头6，便于滚边头在工作时，满足左右方向的微调；调节长孔二 9为纵向设置，用于定位连接臂4，便于滚边头在工作时，满足上下方向的微调。
[0020]所述安装支座2下部靠近气缸一侧设有标定用指针7，当滚边头正常工作时，标定用指针7便处于一个既定的角度内，一旦超出预定范围，便说明滚边头处于非正常工作状态，设备便启动报警系统，机器人便停止工作，有效保证工件及相关设备不受损伤。
[0021]该薄型气缸滚边头组件主要应用于汽车车身顶盖天窗位置的包边工作，在使用时需安装于机器人的法兰盘上，由机器人带动实现对车身零件的滚边动作，性能安全可靠。
[0022]上述参照实施例对薄型气缸滚边头组件进行详细的描述，是说明性的而不是限定性的，可根据需要设定其尺寸、规格及参数等；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种薄型气缸滚边头组件，其特征在于该组件包括法兰盘、安装支座、薄型气缸、连接臂、基准销、气缸头、标定用指针、连接块、滚边头一、滚边头二、滚边头三、连接轴挡块、销轴一、挡片、销轴二、销轴三、锁紧螺母、定位销轴、连接轴及轴承； 所述安装支座由平板与长方体中空板架连接构成；安装支座平板一端呈圆形，其上表面对应安装呈圆形的法兰盘，安装支座平板圆形一端下表面安装薄型气缸，薄型气缸气缸杆前端安装气缸头；所述连接臂上分别设有用于安装气缸头的调节长孔一及用于安装连接臂的调节长孔二；所述连接臂呈弯曲条状，其上端连接于安装支座的中空板架处，通过销轴一及销轴三连接，设有挡片与销轴一配合，通过挡片锁紧到位，设有锁紧螺母与销轴三配合，销轴三通过锁紧螺母锁紧到位；连接臂左上端前侧面设有基准销；连接臂下端外侧面装有连接块，连接块外侧连接滚边头一，所述连接臂下端底部设有连接轴，连接轴下部固定于连接臂与连接轴挡块之间，连接轴中部设有轴承，连接轴两端分别设有滚边头二和滚边头三；连接臂下端外侧面设有连接块，滚边头一内设有轴承；所述安装支座下部位于薄型气缸一侧设有标定用指针。
2.根据权利要求1所述的薄型气缸滚边头组件，其特征在于所述安装支座与法兰盘之间通过定位销轴及螺栓定位连接。
3.根据权利要求1所述的薄型气缸滚边头组件，其特征在于所述滚边头一呈圆轮状，上边缘翻边处呈110°角。
4.根据权利要求1所述的薄型气缸滚边头组件，其特征在于所述滚边头二呈台阶状，第一级呈圆柱状，第二级呈锥形，锥度为35°。
5.根据权利要求1所述的薄型气缸滚边头组件，其特征在于所述滚边头三呈台阶状，第一级呈圆柱状，第二级呈锥形，锥度为15°。
6.根据权利要求1所述的薄型气缸滚边头组件，其特征在于所述连接臂上设有的调节长孔一为横向设置，调节长孔二为纵向设置。
【文档编号】B21D19/12GK203578493SQ201320693755
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】金荣群, 董豪, 吴常坤, 黄清刚, 马国云 申请人:天津福臻工业装备有限公司