一种用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，包括塑料三通输送装置、自动点胶装置、晶体传输装置、铁头传输装置、铁头预压和压封装置、塑料三通旋转装置、铁尾传输装置、铁尾预压和压封装置、电子头出料装置、自动循环装置和控制系统，塑料三通输送装置、自动点胶装置、晶体传输装置、铁头传输装置、铁尾传输装置、铁头预压和压封装置、铁尾预压和压封装置、塑料三通旋转装置、电子头出料装置和旋转盘都分别与控制系统连接。本自动装配机结构原理简单，操作方便；生产效率大大提高，装配稳定好，设备占地面积小，不仅保证了产品的质量，也大大的节约了生产成本，提高了产品的市场竞争力。
【专利说明】—种用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装配机，尤其涉及的是一种用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机。
【背景技术】
[0002]在压电陶瓷点火器生产中，电子头的组装是一个非常重要的环节，一直以来都是采用人工装配的方式。这种装配方式要求大量的人力、物力和场地，而且会受到操作人员装配熟悉度、操作灵活度和职业素养等因素的影响，对产品产量和质量的稳定性都有很大的制约；人工装配劳动力消耗大、生产效率低，大大地增加了企业的生产成本，不利于企业的发展。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，旨在解决现有的人工装配电子头浪费人力物力，生产效率低，成本高，而且影响产品产量和质量稳定性的问题。
[0005]本实用新型的技术方案如下:一种用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其中，包括塑料三通输送装置、自动点胶装置、晶体传输装置、铁头传输装置、铁头预压和压封装置、塑料三通旋转装置、铁尾传输装置、铁尾预压和压封装置、电子头出料装置、自动循环装置和控制系统，塑料三通输送装置把塑料三通输送到自动循环装置固定；自动点胶装置把一定量的环氧树胶推送至塑料三通内；晶体传输装置把压电晶体装入塑料三通内使其与塑料三通内的极片要紧密接触；铁头传输装置、铁尾传输装置把铁头、铁尾分别放在塑料两端的三通口上；铁头预压和压封装置、铁尾预压和压封装置把铁头、铁尾分别压进三通口内使其与晶体端面紧密连接且与塑料三通口压合固定在一起；塑料三通旋转装置把塑料三通两个端口竖直旋转180°，实现两端口位置互换；电子头出料装置把加工好的压电陶瓷点火器电子头输出；自动循环装置把塑料三通输送装置、自动点胶装置、晶体传输装置、铁头传输装置、铁尾传输装置、铁头预压和压封装置、铁尾预压和压封装置、塑料三通旋转装置与电子头出料装置衔接起来，使整个装配过程实现自动循环；塑料三通输送装置、自动点胶装置、晶体传输装置、铁头传输装置、铁尾传输装置、铁头预压和压封装置、铁尾预压和压封装置、塑料三通旋转装置、电子头出料装置和旋转盘都分别与控制系统连接。
[0006]所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其中，所述自动循环装置包括旋转盘、旋转电机和固定槽，所述固定槽固定设置在旋转盘上，旋转盘和旋转电机连接，旋转电机与控制系统连接:旋转电机带动旋转盘旋转，塑料三通固定在固定槽上随旋转盘旋转，使整个装配过程实现自动循环。
[0007]所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其中，所述塑料三通输送装置包括上料装置和落料装置，上料装置包括塑料三通储料排列振动盘和塑料三通进料槽，塑料三通进料槽一端与塑料三通储料排列振动盘连接，塑料三通储料排列振动盘与控制系统连接；落料装置包括塑料三通推送气缸、落料阀和塑料三通落料下推气缸，塑料三通进料槽另一端与落料阀连接，塑料三通推送气缸和塑料三通落料下推气缸都与控制系统连接。
[0008]所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其中，所述自动点胶装置包括点胶下推气缸、点胶气压缸、储胶缸和出胶嘴，储胶缸存储环氧树胶，出胶嘴与点胶储胶缸连接，点胶下推气缸与出胶嘴连接，点胶下推气缸和点胶气压缸都与控制系统连接。
[0009]所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其中，所述晶体传输装置包括压电晶体储料排列装置、输送装置和定位装置，输送装置包括晶体进料槽、分极感应器和晶体推送气缸，定位装置包括晶体下推气缸，压电晶体储料排列装置与晶体进料槽一端通过晶体进料管连接，所述压电晶体储料排列装置、分极感应器、晶体推送气缸和晶体下推气缸都与控制系统连接。
[0010]所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其中，所述铁尾传输装置包括铁尾储料排列振动盘、铁尾进料槽、输送装置、铁尾推送气缸和铁尾下推气缸，所述铁尾储料排列振动盘和铁尾进料槽一端连接，输送装置和铁尾推送气缸连接，所述铁尾储料排列振动盘、输送装置、铁尾推送气缸和铁尾下推气缸都与控制系统连接；所述铁头传输装置结构和铁尾传输装置结构一致。
[0011]所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其中，所述铁尾预压和压封装置包括预压压封下推气缸、预压嘴和电热压封嘴，所述预压压封下推气缸分别与预压嘴、电热压封嘴连接，预压压封下推气缸与控制系统连接；所述铁头预压和压封装置结构与铁尾预压和压封装置结构一致。
[0012]所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其中，所述输送装置用于铁尾时为真空吸附输送嘴；输送装置用于铁头时为输送钳夹。
[0013]所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其中，所述塑料三通旋转装置包括倒转气缸，所述倒转气缸与控制系统连接。
[0014]所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其中，所述电子头出料装置包括成品推送气缸、成品上推气缸、出料钳夹和出料槽，出料钳夹分别与成品推送气缸、成品上推气缸连接，成品推送气缸和成品上推气缸都与控制系统连接。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型通过提供一种用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，本自动装配机结构原理简单，操作方便；生产效率大大提高，装配稳定好，设备占地面积小，不仅保证了产品的质量，也大大的节约了生产成本，提高了产品的市场竞争力。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型中用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型中自动循环装置的结构示意图。
[0018]图3是本实用新型中塑料三通储料排列振动盘的结构示意图。
[0019]图4是本实用新型中塑料三通输送装置的结构示意图。
[0020]图5是本实用新型中自动点胶装置的结构示意图。
[0021]图6是本实用新型中压电晶体储料排列装置的结构示意图。[0022]图7是本实用新型中晶体传输装置的输送装置结构示意图。
[0023]图8是本实用新型中晶体传输装置的定位装置结构示意图。
[0024]图9是本实用新型中铁尾传输装置的结构示意图。
[0025]图10是本实用新型中铁尾预压和压封装置的局部示意图。
[0026]图11是本实用新型中铁尾预压和压封装置的局部示意图。
[0027]图12是本实用新型中塑料三通旋转装置的结构示意图。
[0028]图13是本实用新型中电子头出料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0030]如图1所示，是本实用新型中用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机的结构示意图。所述用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机包括塑料三通输送装置、自动点胶装置、晶体传输装置、铁头传输装置、铁头预压和压封装置、塑料三通旋转装置、铁尾传输装置、铁尾预压和压封装置、电子头出料装置、自动循环装置和控制系统，所述塑料三通输送装置用于把塑料三通输送到自动循环装置固定，塑料三通随自动循环装置运动到各装配位置；自动点胶装置用于把一定量的环氧树胶推送至塑料三通内；晶体传输装置用于把压电晶体装入塑料三通内使其与塑料三通内的极片要紧密接触；铁头传输装置、铁尾传输装置用于把铁头、铁尾分别放在塑料两端的三通口上；铁头预压和压封装置、铁尾预压和压封装置用于把铁头、铁尾分别压进三通口内使其与晶体端面紧密连接且与塑料三通口压合固定在一起，达到一定的拉力要求；塑料三通旋转装置用于把塑料三通的两个端口竖直旋转180°，实现两端口位置互换；电子头出料装置用于把把加工好的压电陶瓷点火器电子头输出；自动循环装置用于把塑料三通输送装置、自动点胶装置、晶体传输装置、铁头传输装置、铁尾传输装置、铁头预压和压封装置、铁尾预压和压封装置、塑料三通旋转装置与电子头出料装置衔接起来，使整个装配过程实现自动循环；所述塑料三通输送装置、自动点胶装置、晶体传输装置、铁头传输装置、铁尾传输装置、铁头预压和压封装置、铁尾预压和压封装置、塑料三通旋转装置、电子头出料装置和旋转盘都分别与控制系统连接。
[0031]如图2所示，所述自动循环装置包括旋转盘710、旋转电机720和固定槽730，所述固定槽730固定设置在旋转盘710上，旋转盘710和旋转电机720连接，旋转电机720与控制系统连接:旋转电机720带动旋转盘710旋转，塑料三通固定在固定槽730上随旋转盘710旋转，把整个用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机的各个运作步骤衔接起来，使整个装配过程实现自动循环。
[0032]如图3和图4所示，所述塑料三通输送装置包括上料装置和落料装置，所述上料装置把塑料三通按指定方向顺序排列送至落料装置，再由落料装置把塑料三通推送至固定槽内。
[0033]所述上料装置包括塑料三通储料排列振动盘110和塑料三通进料槽120，所述塑料三通进料槽120 —端与塑料三通储料排列振动盘110连接，塑料三通储料排列振动盘110与控制系统连接:塑料三通在塑料三通储料排列振动盘110的带动下，通过旋转震动效应按指定方向被顺序排列送至塑料三通进料槽120。[0034]所述落料装置包括塑料三通推送气缸130、落料阀140和塑料三通落料下推气缸150，所述塑料三通进料槽120另一端与落料阀140连接，塑料三通推送气缸130和塑料三通落料下推气缸150都与控制系统连接:塑料三通被送至塑料三通进料槽120后，由塑料三通推送气缸130推动落料阀140打开落料通道，再由塑料三通落料下推气缸150推送至固定槽730内。
[0035]如图5所示，所述自动点胶装置包括点胶下推气缸210、点胶气压缸220、储胶缸230和出胶嘴240，储胶缸230用于存储环氧树胶，出胶嘴240与点胶储胶缸230连接，点胶下推气缸210与出胶嘴240连接，点胶下推气缸210和点胶气压缸220都与控制系统连接:点胶下推气缸210推送出胶嘴240至塑料三通口内，由点胶气压缸220将储胶缸230内的环氧树胶推送至塑料三通内，注入塑料三的胶量主要通过气压的大小和时间来控制。
[0036]如图6- 8所示，所述晶体传输装置包括压电晶体储料排列装置310、输送装置和定位装置，所述输送装置包括晶体进料槽、分极感应器330和晶体推送气缸340，所述定位装置包括晶体下推气缸360，所述压电晶体储料排列装置310与晶体进料槽一端通过晶体进料管320连接，所述压电晶体储料排列装置310、分极感应器330、晶体推送气缸340和晶体下推气缸360都与控制系统连接:压电晶体储料排列装置310把压电晶体竖直排列，通过晶体进料管320输送到晶体进料槽内，分极感应器330分辨和调整压电晶体正负极的上下位置，晶体推送气缸340再把压电晶体输送至固定槽730内，再由晶体下推气缸360把压电晶体推送至塑料三通内。
[0037]如图9所示，所述铁尾传输装置包括铁尾储料排列振动盘、铁尾进料槽420、输送装置、铁尾推送气缸440和铁尾下推气缸450，所述铁尾储料排列振动盘和铁尾进料槽420一端连接，输送装置和铁尾推送气缸440连接，所述铁尾储料排列振动盘、输送装置、铁尾推送气缸440和铁尾下推气缸450都与控制系统连接:铁尾由铁尾储料排列振动盘按照规定的方向顺序排列输送至铁尾进料槽420，通过输送装置将铁尾吸附住，然后由铁尾推送气缸440将输送装置推至固定槽730上，再由铁尾下推气缸450将输送装置与塑料三通外壳的一端的口对接，关闭输送装置，铁尾按要求放置在塑料三通外壳口上。
[0038]如图10和图11所示，所述铁尾预压和压封装置包括预压压封下推气缸510、预压嘴520和电热压封嘴530，所述预压压封下推气缸510分别与预压嘴520、电热压封嘴530连接，预压压封下推气缸510与控制系统连接:预压压封下推气缸510推动预压嘴520向下压，将铁尾压到塑料三通口内与压电晶体平面接触，预压压封下推气缸510再推动电热压封嘴530向下把铁尾与塑料三通压合到位。
[0039]所述铁头传输装置结构和铁尾传输装置结构一致，本实施例中，根据铁头与铁尾的形状差异，当用于铁尾时，输送装置为真空吸附输送嘴，当当用于铁头时，输送装置为输送钳夹。铁头预压和压封装置结构和铁尾预压和压封装置结构一致。
[0040]如图12所示，所述塑料三通旋转装置包括倒转气缸610，所述倒转气缸610与控制系统连接:当把铁尾与塑料三通的一端口安装到位后，倒转气缸610把固定塑料三通的固定槽730竖直旋转，使塑料三通的两个端口竖直旋转180°，实现两端口位置互换，再把铁头与塑料三通的另一端口安装到位。
[0041]如图13所示，所述电子头出料装置包括成品推送气缸810、成品上推气缸820、出料钳夹830和出料槽840，所述出料钳夹830分别与成品推送气缸810、成品上推气缸820连接，成品推送气缸810和成品上推气缸820都与控制系统连接:成品推送气缸810将出料钳夹830推送至固定有塑料三通的固定槽730的正上方，成品上推气缸820将出料钳夹830推送接近固定槽730，同时成品上推气缸820将固定槽730中的成品电子头(装配完毕的塑料三通)推出，出料钳夹830夹住成品电子头，成品推送气缸810收回，出料钳夹830回位到出料槽840上方，打开出料钳夹830，成品电子头落入倾斜的出料槽840内，滑落而出。
[0042]本用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机的运作过程如下:塑料三通在塑料三通储料排列振动盘110的带动下，通过旋转震动效应按指定方向被顺序排列送至塑料三通进料槽120，要求塑料三通稳固不松动，由塑料三通推送气缸130推动落料阀140打开落料通道，塑料三通由塑料三通落料下推气缸150推送至固定槽730内；点胶下推气缸210推送出胶嘴240至塑料三通口内，由点胶气压缸220将储胶缸230内的环氧树胶推送至塑料三通内，注入塑料三的胶量主要通过气压的大小和时间来控制；压电晶体储料排列装置310把压电晶体竖直排列，通过晶体进料管320输送到晶体进料槽内，分极感应器330分辨和调整压电晶体正负极的上下位置，晶体推送气缸340再把压电晶体输送至固定槽730内，再由晶体下推气缸360把压电晶体推送至塑料三通内；铁尾由铁尾储料排列振动盘按照规定的方向顺序排列输送至铁尾进料槽420，通过真空吸附输送嘴将铁尾吸附住，然后由铁尾推送气缸440将真空吸附输送嘴推至固定槽730上，再由铁尾下推气缸450将真空吸附输送嘴与塑料三通外壳的一端的口对接，关闭真空吸附输送嘴，铁尾按要求放置在塑料三通外壳口上，预压压封下推气缸510推动预压嘴520向下压，将铁尾压到塑料三通口内与压电晶体平面接触，预压压封下推气缸510再推动电热压封嘴530向下把铁尾与塑料三通压合到位；倒转气缸610把固定塑料三通的固定槽730竖直旋转，使塑料三通的两个端口竖直旋转180°，实现两端口位置互换；点胶下推气缸210推送出胶嘴240至塑料三通口内，由点胶气压缸220将储胶缸230内的环氧树胶推送至塑料三通内，注入塑料三的胶量主要通过气压的大小和时间来控制；压电晶体储料排列装置310把压电晶体竖直排列，通过晶体进料管320输送到晶体进料槽内，分极感应器330分辨和调整压电晶体正负极的上下位置，晶体推送气缸340再把压电晶体输送至固定槽730内，再由晶体下推气缸360把压电晶体推送至塑料三通内；铁头由铁头储料排列振动盘按照规定的方向顺序排列输送至铁头进料槽，通过输送钳夹将铁头吸附住，然后由铁头推送气缸将输送钳夹推至固定槽730上，再由铁头下推气缸将输送钳夹与塑料三通外壳的一端的口对接，关闭输送钳夹，铁头按要求放置在塑料三通外壳口上，预压压封下推气缸510推动预压嘴520向下压，将铁头压到塑料三通口内与压电晶体平面接触，预压压封下推气缸510再推动电热压封嘴530向下把铁头与塑料三通压合到位，压电陶瓷点火器电子头装配完毕，得到成品电子头；成品推送气缸810将出料钳夹830推送至固定有塑料三通的固定槽730的正上方，成品上推气缸820将出料钳夹830推送接近固定槽730，同时成品上推气缸820将固定槽730中的成品电子头(装配完毕的塑料三通)推出，出料钳夹830夹住成品电子头，成品推送气缸810收回，出料钳夹830回位到出料槽840上方，打开出料钳夹830，成品电子头落入倾斜的出料槽840内，滑落而出。
[0043]本自动装配机结构原理简单，操作方便；生产效率大大提高，装配稳定好，设备占地面积小，不仅保证了产品的质量，也大大的节约了生产成本，提高了产品的市场竞争力。
[0044]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其特征在于，包括塑料三通输送装置、自动点胶装置、晶体传输装置、铁头传输装置、铁头预压和压封装置、塑料三通旋转装置、铁尾传输装置、铁尾预压和压封装置、电子头出料装置、自动循环装置和控制系统，塑料三通输送装置把塑料三通输送到自动循环装置固定；自动点胶装置把一定量的环氧树胶推送至塑料三通内；晶体传输装置把压电晶体装入塑料三通内使其与塑料三通内的极片要紧密接触；铁头传输装置、铁尾传输装置把铁头、铁尾分别放在塑料两端的三通口上；铁头预压和压封装置、铁尾预压和压封装置把铁头、铁尾分别压进三通口内使其与晶体端面紧密连接且与塑料三通口压合固定在一起；塑料三通旋转装置把塑料三通两个端口竖直旋转180°，实现两端口位置互换；电子头出料装置把加工好的压电陶瓷点火器电子头输出；自动循环装置把塑料三通输送装置、自动点胶装置、晶体传输装置、铁头传输装置、铁尾传输装置、铁头预压和压封装置、铁尾预压和压封装置、塑料三通旋转装置与电子头出料装置衔接起来，使整个装配过程实现自动循环；塑料三通输送装置、自动点胶装置、晶体传输装置、铁头传输装置、铁尾传输装置、铁头预压和压封装置、铁尾预压和压封装置、塑料三通旋转装置、电子头出料装置和旋转盘都分别与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其特征在于，所述自动循环装置包括旋转盘、旋转电机和固定槽，所述固定槽固定设置在旋转盘上，旋转盘和旋转电机连接，旋转电机与控制系统连接:旋转电机带动旋转盘旋转，塑料三通固定在固定槽上随旋转盘旋转，使整个装配过程实现自动循环。
3.根据权利要求2所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其特征在于，所述塑料三通输送装置包括上料装置和落料装置，上料装置包括塑料三通储料排列振动盘和塑料三通进料槽，塑料三通进料槽一端与塑料三通储料排列振动盘连接，塑料三通储料排列振动盘与控制系统连接；落料装置包括塑料三通推送气缸、落料阀和塑料三通落料下推气缸，塑料三通进料槽另一端与落料阀连接，塑料三通推送气缸和塑料三通落料下推气缸都与控制系统连接。
4.根据权利要求3所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其特征在于，所述自动点胶装置包括点胶下推气缸、点胶气压缸、储胶缸和出胶嘴，储胶缸存储环氧树胶，出胶嘴与点胶储胶缸连接，点胶下推气缸与出胶嘴连接，点胶下推气缸和点胶气压缸都与控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其特征在于，所述晶体传输装置包括压电晶体储料排列装置、输送装置和定位装置，输送装置包括晶体进料槽、分极感应器和晶体推送气缸，定位装置包括晶体下推气缸，压电晶体储料排列装置与晶体进料槽一端通过晶体进料管连接，所述压电晶体储料排列装置、分极感应器、晶体推送气缸和晶体下推气缸都与控制系统连接。
6.根据权利要求5所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其特征在于，所述铁尾传输装置包括铁尾储料排列振动盘、铁尾进料槽、输送装置、铁尾推送气缸和铁尾下推气缸，所述铁尾储料排列振动盘和铁尾进料槽一端连接，输送装置和铁尾推送气缸连接，所述铁尾储料排列振动盘、输送装置、铁尾推送气缸和铁尾下推气缸都与控制系统连接；所述铁头传输装置结构和铁尾传输装置结构一致。
7.根据权利要求6所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其特征在于，所述铁尾预压和压封装置包括预压压封下推气缸、预压嘴和电热压封嘴，所述预压压封下推气缸分别与预压嘴、电热压封嘴连接，预压压封下推气缸与控制系统连接；所述铁头预压和压封装置结构与铁尾预压和压封装置结构一致。
8.根据权利要求7所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其特征在于，所述输送装置用于铁尾时为真空吸附输送嘴；输送装置用于铁头时为输送钳夹。
9.根据权利要求8所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其特征在于，所述塑料三通旋转装置包括倒转气缸，所述倒转气缸与控制系统连接。
10.根据权利要求9所述的用于压电陶瓷点火器电子头的自动装配机，其特征在于，所述电子头出料装置包括成品推送气缸、成品上推气缸、出料钳夹和出料槽，出料钳夹分别与成品推送气缸、成品上 推气缸连接，成品推送气缸和成品上推气缸都与控制系统连接。
【文档编号】B23P21/00GK203679738SQ201320879586
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】刘志强 申请人:佛山市亿强电子有限公司