一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构，包括底座（1）和伺服电机（2），所述伺服电机（2）固定在底座（1）上，所述底座（1）内设有活动块（4）和固定块（5），所述固定块（5）固定在底座（1）上，所述活动块（4）通过活动杆（3）与伺服电机（2）连接，所述活动块（4）和固定块（5）上分别设有活动爪（6）和固定爪（7），所述活动爪（6）位于固定爪（7）上方。通过上述方式，本发明通过精密的夹紧装置，增强夹紧装置的精确度，具有夹紧效果好、焊接精度高等优点。
【专利说明】 一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及精密机械领域，特别是涉及一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和经济的增长，精密制造行业的发展也越来越快，精密焊接机器人在精密制造业当中的应用也越来越广泛。焊条夹紧机构是精密焊接机器人中的重要部件，现有的焊条夹紧机构夹紧精度较差、影响焊接精度。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构，通过精密的夹紧装置，增强夹紧装置的精确度，具有夹紧效果好、焊接精度高等优点。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构，包括底座和伺服电机，所述伺服电机固定在底座上，所述底座内设有活动块和固定块，所述固定块固定在底座上，所述活动块通过活动杆与伺服电机连接，所述活动块和固定块上分别设有活动爪和固定爪，所述活动爪位于固定爪上方。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述底座内还设有上夹块和下夹块。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述上夹块位于下夹块上方。
[0007]本发明的有益效果是:本发明精密焊接机器人的焊条夹紧机构通过精密的夹紧装置，增强夹紧装置的精确度，具有夹紧效果好、焊接精度高等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构一较佳实施例的结构示意图。
[0009]附图中各部件的标记如下:1、底座，2、伺服电机，3、活动杆，4、活动块，5、固定块，
6、活动爪，7、固定爪，8、上夹块，9、下夹块。
【具体实施方式】
[0010]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011 ] 请参阅图1,本发明实施例包括:
一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构，包括底座I和伺服电机2，所述伺服电机2固定在底座I上，所述底座I内设有活动块4和固定块5，所述固定块5固定在底座I上，所述活动块4通过活动杆3与伺服电机2连接，所述活动块4和固定块5上分别设有活动爪6和固定爪7，所述活动爪6位于固定爪7上方。
[0012]所述底座内还设有上夹块8和下夹块9。
[0013]所述上夹块位于下夹块上方。
[0014]本发明精密焊接机器人的焊条夹紧机构的有益效果是:
通过精密的夹紧装置，增强夹紧装置的精确度，具有夹紧效果好、焊接精度高等优点。
[0015]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构，其特征在于，包括底座(I)和伺服电机(2)，所述伺服电机(2 )固定在底座(I)上，所述底座(I)内设有活动块(4 )和固定块(5 )，所述固定块(5)固定在底座(I)上，所述活动块(4)通过活动杆(3)与伺服电机(2)连接，所述活动块(4 )和固定块(5 )上分别设有活动爪(6 )和固定爪(7 )，所述活动爪(6 )位于固定爪(7 )上方。
2.根据权利要求1所述的精密焊接机器人的焊条夹紧机构，其特征在于，所述底座内还设有上夹块(8 )和下夹块(9 )。
3.根据权利要求2所述的精密焊接机器人的焊条夹紧机构，其特征在于，所述上夹块位于下夹块上方。
【文档编号】B23K37/00GK103878512SQ201410140909
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】朱启春 申请人:太仓斯普宁精密机械有限公司