一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构的制作方法
【专利摘要】本发明及一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构，该冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构包括90°垂直翻转机构、夹钳自动开闭机构及夹爪装置，本发明90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构采用凸轮机构及摆动气缸组合设计，结构简单、设计紧凑、使用方便；本发明90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构，是冷镦成型机功能性的机构，是冷镦成型工艺从平行于杆部方向加工向垂直于杆部方向加工的转变，是冷镦成型行业的一次质的飞越。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种冷镦成型机，具体是涉及一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭 大夹钳机构。 一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构
【背景技术】
[0002] 冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内 冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。夹钳机构是冷墩成型机夹 持系统传递工件机构，目前现有技术的夹钳可以自动开闭同时能180°翻转，把工件从上一 工位翻面精准传递到下一工位，完成工件掉头加工功能，现有技术的翻转夹钳多采用弹簧 夹紧机构，夹钳不能自动张开，靠功能插入夹钳强行撑开钳片，为翻转小夹钳机构，我公司 自主研发并申请中国专利CN203437581U，公开了一种冷墩成型机的可调式180°翻转夹钳 机构，该机构增大了可加工的尺寸范围，提高了夹持工件的稳定性。随着市场需求及冷墩 技术发展，冷墩成型机不只是加工单一紧固件，而需加工复杂异型件，单靠180°翻转夹钳 机构不能满足现有市场的需求，目前对用于加工工件垂直面，变形量小的，通常通过模具来 完成，变形量大的，靠补充加工设备来完成，无论是模具还是补充加工设备都增加了加工成 本、延长了加工周期，同时由于二次装夹、加工，产品质量不稳定。
【发明内容】
[0003] 本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供了一种冷镦成型机90 ° 垂直翻转自动开闭大夹钳机构。一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构包括 90°垂直翻转机构、夹钳自动开闭机构及夹爪装置，所述90°垂直翻转机构包括二号设备 轴、90°翻转凸轮、凸轮调整垫片、90°翻转凸轮滚轮、90°翻转摇臂轴、90°摆动臂、一号 摆动气缸、90°翻转连杆及90°翻转摇臂；所述夹钳自动开闭结构包括三号设备轴、二号 摆动气缸、压缩弹簧、弹簧杆，、翻转底座、开闭凸轮、开闭凸轮滚轮、开闭摇臂及举动臂；所 述夹爪装置包括垂直夹仔座、90°翻转拉杆、垂直夹仔臂、夹仔片、推力滚针轴承及深沟球 轴承；所述二号设备轴安装在机身上，所述二号设备轴上安装有90°翻转凸轮，90°翻转 凸轮的一侧设有凸轮调整垫片，所述90°翻转摇臂轴上安装有90°翻转凸轮滚轮及90° 摆动臂，所述90°翻转凸轮滚轮与90°翻转凸轮相匹配，所述90°摆动臂的中上部与一号 摇摆气缸连接，所述90°摆动臂的另一端与90°翻转连杆的一端连接，所述90°翻转连杆 的另一端与90°翻转摇臂的一端连接，90°翻转摇臂的另一端安装有垂直夹仔座，所述垂 直夹仔座靠近垂直夹仔臂的一端安装有滚针轴承及深沟球轴承；所述90°翻转拉杆安装 在垂直夹仔座中，90°翻转拉杆的一端铰接有垂直夹仔臂及夹仔片，所述夹仔片为两个，夹 仔片固定在垂直夹仔臂的一端；所述90°翻转拉杆的另一端与举动臂的一端连接，举动臂 的中心转轴安装在翻转底座的一端，举动臂的另一端与二号摆动气缸上的二号气缸活塞杆 相抵，所述二号摆动气缸包括二号气缸定位套、二号气缸活塞杆及二号气缸套，所述二号摆 动气缸安装在翻转底座的中部位置，所述翻转底座的另一端安装有弹簧杆及开闭摇臂，所 述弹簧杆上安装有压缩弹簧，所述开闭摇臂的低端设有开闭滚轮，所述开闭滚轮与安装在 三号设备轴上的开闭凸轮相匹配。
[0004] 作为优先，所述90°翻转凸轮是从中心分为两半，用螺钉紧固于二号设备轴，便于 调整与拆卸。
[0005] 作为优先，所述开闭凸轮为上下两块，通过两块开闭凸轮的相对移位来调整夹持 与非夹持时间，同时夹持力的大小可通过调整二号摆动气缸内气压大小来进行。
[0006] 工作时，二号设备轴带动90°翻转凸轮旋转，在一号摆动气缸作用下，90°翻转凸 轮滚轮沿90°翻转凸轮运动，通过90°翻转摇臂轴带动90°摆动臂做往复单摆运动，90° 翻转连杆带动90°翻转摇臂转动，从而通过垂直夹仔座中心往复转动，实现工件90°翻转 的功能，所述翻转角度通过计算90°翻转凸轮的导程来确定，翻转起始位置靠90°翻转凸 轮的位置来确定，凸轮调整垫片是用来调整翻转起始位置的，翻转时间靠调整90°翻转凸 轮与二号设备轴的相对位置来确定。三号设备轴带动开闭凸轮旋转，在压缩弹簧作用下，开 闭摇臂及开闭滚轮沿开闭凸轮运动，由于二号摇摆气缸内通入压缩空气，给二号汽缸活塞 杆向上的作用力：当开闭凸轮作用开闭滚轮时，带动举动臂的球头上升，同时带动翻转拉杆 上升，使左右夹仔片张开，卸掉工件；当开闭凸轮不作用开闭滚轮时，二号汽缸活塞杆向上 的作用力，带动举动臂的球头下降，同时带动翻转拉杆下降，使左右夹仔片闭合，夹持工件。 本发明90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构通过调整两块开闭凸轮的相对移位来调整夹持 与非夹持时间，同时夹持力的大小可通过调整二号摆动气缸内气压大小来调整。
[0007] 本发明90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构采用凸轮机构及摆动气缸组合设计，结 构简单、设计紧凑、使用方便；本发明90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构，是冷镦成型机功 能性机构，是冷镦成型工艺从平行于杆部方向加工向垂直于杆部方向加工的转变，是冷镦 成型行业的一次质的飞越。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1是本发明的正视图。
[0009] 图2是本发明的俯视图。
[0010] 附图标记说明：
[0011] 图中1为二号设备轴，2为凸轮调整垫片，3为90°翻转凸轮，4为90°翻转凸轮滚 轮，5为90°翻转摇臂轴，6为90°摆动臂，7为一号摆动气缸，8为90°翻转连杆，9为90° 翻转摇臂，10为翻转底座，11为90°开闭凸轮，12为三号设备轴，13为90°翻转拉杆，14为 垂直夹仔座，15为垂直夹仔臂，16为夹仔片，17为推力滚针轴承，18为深沟球轴承，19为举 动臂，20为二号气缸定位套，21为二号气缸活塞杆，22为二号气缸套，23为压缩弹簧，24为 弹簧杆，25为开闭凸轮，26为开闭滚轮，27为开闭摇臂，28为二号摆动气缸。
【具体实施方式】
[0012] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0013] 实施例：参看图1-2,本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决 的：一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构包括90°垂直翻转机构、夹钳自动 开闭机构及夹爪装置，90°垂直翻转机构包括二号设备轴1、90°翻转凸轮3、凸轮调整垫 片2、90°翻转凸轮滚轮4、90°翻转摇臂轴5、90°摆动臂6、一号摆动气缸7、90°翻转连 杆8及90°翻转摇臂9 ;夹钳自动开闭结构包括三号设备轴12、二号摆动气缸28、压缩弹簧 23,弹簧杆24,翻转底座10、开闭凸轮25、开闭凸轮滚轮26、开闭摇臂27及举动臂19 ;夹爪 装置包括垂直夹仔座14、90°翻转拉杆13、垂直夹仔臂15、夹仔片16、推力滚针轴承17及 深沟球轴承18 ;二号设备轴1安装在机身上，二号设备轴1上安装有90°翻转凸轮3,90° 翻转凸轮3是从中心分为两半，用螺钉紧固于二号设备轴1，便于调整与拆卸，90°翻转凸 轮3的一侧设有凸轮调整垫片2,90°翻转摇臂轴5上安装有90°翻转凸轮滚轮4及90° 摆动臂6,90°翻转凸轮滚轮4与90°翻转凸轮3相匹配，90°摆动臂6的中上部与一号摇 摆气缸7连接，90°摆动臂6的另一端与90°翻转连杆8的一端连接，90°翻转连杆8的另 一端与90°翻转摇臂9的一端连接，90°翻转摇臂9的另一端安装有垂直夹仔座14,垂直 夹仔座14靠近垂直夹仔臂15的一端安装有滚针轴承17及深沟球轴承18 ;90°翻转拉杆13 安装在垂直夹仔座14中，90°翻转拉杆13的一端铰接有垂直夹仔臂15及夹仔片16,夹仔 片16为两个，夹仔片16固定在垂直夹仔臂15的一端；90°翻转拉杆13的另一端与举动臂 19的一端连接，举动臂19的中心转轴安装在翻转底座10的一端，举动臂19的另一端与二 号摆动气缸28上的二号气缸活塞杆21相抵，二号摆动气缸28包括二号气缸定位套20、二 号气缸活塞杆21及二号气缸套22,二号摆动气缸28安装在翻转底座10的中部位置，翻转 底座10的另一端安装有弹簧杆24及开闭摇臂27,弹簧杆24上安装有压缩弹簧23,开闭摇 臂27的低端设有开闭滚轮26,开闭滚轮26与安装在三号设备轴上的开闭凸轮25相匹配， 开闭凸轮25为上下两块，通过两块开闭凸轮的相对移位来调整夹持与非夹持时间，同时夹 持力的大小可通过调整二号摆动气缸28内气压大小来进行。
[0014] 工作时，二号设备轴1带动90°翻转凸轮3旋转，在一号摆动气缸7作用下，90° 翻转凸轮滚轮4沿90°翻转凸轮3运动，通过90°翻转摇臂轴5带动90°摆动臂6做往复 单摆运动，90°翻转连杆8带动90°翻转摇臂9转动，从而通过垂直夹仔座14中心往复转 动，实现工件90°翻转的功能，所述翻转角度通过计算90°翻转凸轮3的导程来确定，翻转 起始位置靠 90°翻转凸轮3的位置来确定，凸轮调整垫片2是用来调整翻转起始位置的，翻 转时间靠调整90°翻转凸轮3与二号设备轴1的相对位置来确定。三号设备轴12带动开 闭凸轮25旋转，在压缩弹簧23作用下，开闭摇臂27及开闭滚轮26沿开闭凸轮25运动，由 于二号摇摆气缸28内通入压缩空气，给二号汽缸活塞杆21向上的作用力：当开闭凸轮25 作用开闭滚轮26时，带动举动臂19的球头上升，同时带动翻转拉杆13上升，使左右夹仔片 张开，卸掉工件；当开闭凸轮25不作用开闭滚轮26时，二号汽缸活塞杆21向上的作用力带 动举动臂19的球头下降，同时带动翻转拉杆13下降，使左右夹仔片闭合，夹持工件。通过 调整两块开闭凸轮19的相对移位来调整夹持与非夹持时间，同时夹持力的大小可通过调 整二号摆动气缸28内气压大小来调整。
[0015] 最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于 上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简 单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构，其特征在于包括90°垂直翻 转机构、夹钳自动开闭机构及夹爪装置。
2. 根据权利要求1所述一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构，其特征在 于所述90°垂直翻转机构包括二号设备轴、90°翻转凸轮、凸轮调整垫片、90°翻转凸轮滚 轮、90°翻转摇臂轴、90°摆动臂、一号摆动气缸、90°翻转连杆及90°翻转摇臂。
3. 根据权利要求1所述一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构，其特征在 于所述夹钳自动开闭结构包括三号设备轴、二号摆动气缸、压缩弹簧、弹簧杆、翻转底座、开 闭凸轮、开闭凸轮滚轮、开闭摇臂及举动臂。
4. 根据权利要求1所述一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构，其特征在 于所述夹爪装置包括垂直夹仔座、90°翻转拉杆、垂直夹仔臂、夹仔片、推力滚针轴承及深 沟球轴承。
5. 根据权利要求1、2、3及4所述一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构， 其特征在于所述二号设备轴安装在机身上，所述二号设备轴上安装有90°翻转凸轮，90° 翻转凸轮的一侧设有凸轮调整垫片，所述90°翻转摇臂轴上安装有90°翻转凸轮滚轮及 90°摆动臂，所述90°翻转凸轮滚轮与90°翻转凸轮相匹配，所述90°摆动臂的中上部与 一号摇摆气缸连接，所述90°摆动臂的另一端与90°翻转连杆的一端连接，所述90°翻转 连杆的另一端与90°翻转摇臂的一端连接，90°翻转摇臂的另一端安装有垂直夹仔座，所 述垂直夹仔座靠近垂直夹仔臂的一端安装有滚针轴承及深沟球轴承；所述90°翻转拉杆 安装在垂直夹仔座中，90°翻转拉杆的一端铰接有垂直夹仔臂及夹仔片，所述夹仔片为两 个，夹仔片固定在垂直夹仔臂的一端；所述90°翻转拉杆的另一端与举动臂的一端连接， 举动臂的中心转轴安装在翻转底座的一端，举动臂的另一端与二号摆动气缸上的二号气缸 活塞杆相抵，所述二号摆动气缸包括二号气缸定位套、二号气缸活塞杆及二号气缸套，所述 二号摆动气缸安装在翻转底座的中部位置，所述翻转底座的另一端安装有弹簧杆及开闭摇 臂，所述弹簧杆上安装有压缩弹簧，所述开闭摇臂的低端设有开闭滚轮，所述开闭滚轮与安 装在三号设备轴上的开闭凸轮相匹配；所述90°翻转凸轮是从中心分为两半，用螺钉紧固 于二号设备轴，便于调整与拆卸；所述开闭凸轮为上下两块，通过两块开闭凸轮的相对移位 来调整夹持与非夹持时间。
【文档编号】B21J13/12GK104096791SQ201410305487
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】刘进华, 周瑞 申请人:浙江正一机械有限公司