用于墙材生产的机器人码坯方法及专用真空吸盘的制作方法
【专利摘要】本发明属于一种用于墙材生产的机器人码坯方法及真空吸盘，以满足机器人在建材制造设备上的推广使用。一种用于墙材生产的机器人码坯方法，其是在机器人母机上连接一个真空吸盘，该真空吸盘与一个真空系统连接并在真空吸盘上产生负压将砖坯提起移动。实现所述码坯方法的专用真空吸盘，其包括用于提起砖坯的吸具本体，该吸具本体底部具有多透气孔的柔软材料制成的备换件，吸具本体上部装有单向阀腔体和底板；在吸具的底板上装有捕捉有无砖坯的信号接触感应装置和控制真空软管的阀路开闭的抓取控制盒，吸具本体整体由联接支架与母机机器人联接；抓取控制盒通过真空软管与真空系统连接。
【专利说明】用于墙材生产的机器人码坯方法及专用真空吸盘
【技术领域】
[0001]本发明属于烧结墙体材料生产领域，是墙体材料生产中自动码坯工序的关键设备，吸盘是该设备的一个关键部件。
【背景技术】
[0002]近年来，随着国家墙材改革政策的进一步推进，淘汰落后的生产工艺、小规模企业、高耗能窑炉，实现建筑节能。生产规模要求一般都在年产3000万块以上，有的单线规模达到1.3亿块，且多采用掺用工业废渣生产烧结制品。生产规模的提高，要求自动化水平同步提高。一直以来砖瓦生产企业属于劳动密集型生产，劳动强度大、技术含量低。但随着单线生产规模的提高，这些全靠人工的企业，显然已不适应，加之人工工价高及用人荒的出现，企业应用自动化势在必行。码坯机器人在砖瓦企业便应运而生。
[0003]机器人已普遍应用于各个行业，近几年也用于砖瓦墙材行业，母机机器人多采用国外大公司进口，爪手部分多采用机械夹持型式。机械夹持型机械手用于建材行业不能够完全适应未烧制的坯料。
【发明内容】
[0004]本发明目的是设计一种用于墙材生产的机器人码坯方法及真空吸盘，以满足机器人在建材制造设备上的推广使用。
[0005]一种用于墙材生产的机器人码坯方法，其是在机器人母机上连接一个真空吸盘，该真空吸盘与一个真空系统连接并在真空吸盘上产生负压将砖坯提起移动。
[0006]实现所述码坯方法的专用真空吸盘，其包括用于提起砖坯的吸具本体，该吸具本体底部具有多透气孔的柔软材料制成的备换件，吸具本体上部装有单向阀腔体和底板；在吸具的底板上装有捕捉有无砖坯的信号接触感应装置和控制真空软管的阀路开闭的抓取控制盒，吸具本体整体由联接支架与母机机器人联接；抓取控制盒通过真空软管与真空系统连接。
[0007]本发明与传动机械式爪手比较，真空吸盘(爪手)有以下特点:
[0008]1、吸坯速度快。
[0009]2、吸坯量大。
[0010]3、码还精度高,重复定位可达±0.5mm。
[0011]4、吸持力大，不掉坯。
[0012]5、适用吸码各种规格砖还，换砖还不换吸具,一具多用。
[0013]6、机器人带吸具爪手可完成每小时2.6?3万块(标砖)码坯。省掉了机械爪坯动作，比机械式爪手机器人产量高出一倍。并且吸盘吸持力:600kg，小时产能:2.6?3万/小时。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明吸盘系统示意图，
[0015]图2为本发明中真空系统示意图。
【具体实施方式】
[0016]一种用于墙材生产的机器人码坯方法，其特征是在机器人母机上连接一个真空吸盘，该真空吸盘与一个真空系统连接并在真空吸盘上产生负压将砖坯提起移动。
[0017]实现所述码坯方法的专用真空吸盘，其包括用于提起砖坯的吸具本体1，该吸具本体I底部具有多透气孔的柔软材料制成的备换件1-3，吸具本体I上部装有单向阀腔体1-1和底板1-2 ;在吸具I的底板1-2上装有捕捉有无砖坯的信号接触感应装置2和控制真空软管的阀路开闭的抓取控制盒4，吸具本体I整体由联接支架3与母机机器人8联接；抓取控制盒4通过真空软管与真空系统连接。所述真空系统由真空涡轮风机7与风机控制模块6相连通构成，风机控制模块6包括安装于风机风管上的安全阀6-1、真空表6-2、气缸及呼吸器6-3。所述备换件1-3为海绵，且所述海绵备换件1-3与单向阀腔体1-1之间还有橡胶材料板，橡胶材料板上有致密细孔。
[0018]本发明所述真空系统也可以由电动机、真空泵以及真空器件连接组成。
[0019]工作原理:
[0020]真空吸盘工作原理:真空的产生有两种形式:一种是由电动机、真空泵以及真空器件所组成的真空系统来提供；一种是由真空涡轮风机提供高速气流，压力高于一定值时，通过喷管射出高速射流，卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度，在真空口出接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸取物体。可根据物体的不同形状实现任意角度的传递。第二种真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。本结构采用第二种真空系统。
[0021]真空涡轮风机7产生小流量高压力的气流，通过风机控制模块6 (即真空发生器)产生真空，在真空口处连接真空软管5。
[0022]海绵吸盘上装有接触感应装置2，该感应器捕捉到信号，通过抓取控制盒4，控制真空软管的阀路开闭。
[0023]海绵吸具由单向阀腔体1-1、底板1-2、海绵1-3组成。海绵吸具、接触感应器，抓取控制盒通过联接支架3连接在母机机器人上。
[0024]涡轮风机、风机控制模块安装在地面上通过真空软管与真空吸盘联接。
【权利要求】
1.一种用于墙材生产的机器人码坯方法，其特征是在机器人母机上连接一个真空吸盘，该真空吸盘与一个真空系统连接并在真空吸盘上产生负压将砖坯提起移动。
2.实现权利要求1所述码坯方法的专用真空吸盘，其特征是包括用于提起砖坯的吸具本体(I)，该吸具本体(I)底部具有多透气孔的柔软材料制成的备换件(1-3)，吸具本体(I)上部装有单向阀腔体(1-1)和底板(1-2);在吸具(I)的底板(1-2)上装有捕捉有无砖坯的信号接触感应装置(2)和控制真空软管的阀路开闭的抓取控制盒(4)，吸具本体(I)整体由联接支架(3)与母机机器人(8)联接；抓取控制盒(4)通过真空软管与真空系统连接。
3.根据权利要求2所述的专用真空吸盘，其特征是所述真空系统由真空涡轮风机(7)与风机控制模块(6)相连通构成，风机控制模块(6)包括安装于风机风管上的安全阀(6-1)、真空表(6-2)、气缸及呼吸器(6-3)。
4.根据权利要求2所述的专用真空吸盘，其特征是所述真空系统由电动机、真空泵以及真空器件连接组成。
5.根据权利要求2所述的专用真空吸盘，其特征是所述备换件(1-3)为海绵，且所述海绵备换件(1-3)与单向阀腔体(1-1)之间还有橡胶材料板，橡胶材料板上有致密细孔。
【文档编号】B21J9/08GK104139985SQ201410350266
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】程玉全, 程永科, 张占魁, 王安湖, 赵智军, 安文洲 申请人:程永科