精简版焊枪校正卡具的制作方法
【专利摘要】一种精简版焊枪校正卡具，包括平台，以及固定在平台上面的焊枪上、下夹持器、销轴固定座和微调螺母座，还包括安装在微调螺母座上的微调顶丝，安装在销轴固定座上的对心轴，以及可以变换位置用来做校枪基准的校枪基准块。此套精简版焊枪校正卡具只针对焊枪发生向上或者向下的变形，需要校正的焊枪固定在焊枪夹持器上，确保焊枪姿势不变，利用力矩手柄将变形的焊枪先粗调到焊枪原始状态，之后利用微调顶丝将焊枪微调到焊枪的原始位置，反复进行此动作，当松开微调顶丝后，枪尖对准了对心轴的中心孔，表示校枪结束，焊枪成功复原原来的工作位置。
【专利说明】精简版焊枪校正卡具【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种精简版焊枪校正卡具。
【背景技术】
[0002]在弧焊机器人行业中，焊枪作为一种实施焊接作业的工具发挥着非常重要的作用，但是在设备使用过程中，由于现场人员操作水平的限制，经常会发生焊枪受到撞击损坏甚至无法正常使用的情况，导致生产无法正常进行的后果。机器人焊接系统属于高精密的设备，其重复定位精度为±0.1mm。焊枪发生撞击后必须进行校正，否则会严重影响机器人系统的重复定位精度，导致机器人系统无法正常运行。到目前为止，操作现场的解决方法都是通过人工的方式进行校枪，精度和效果都很难得到保证。在此背景条件下，设计研究开发了焊枪校正卡具，通过机械方式，修复受损的焊枪，延长焊枪的使用寿命，降低客户的使用成本。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，有必要设计一种校正精度相对较高的焊枪校正卡具。
[0004]精简版焊枪校正卡具，包括平台，焊枪上、下夹持器、力矩手柄、销轴固定座、对心轴、微调螺母座、校枪基准块、微调顶丝和蝶形螺母。焊枪上面所述的焊枪上、下夹持器间，顺时针或者逆时针调整力矩手柄，将变形的焊枪粗调整到原始焊枪状态。固定校枪基准块，使用微调项丝进行微调整焊枪作业，反复进行此动作，直到松开微调顶丝后，当校枪枪尖与对心轴中心孔基本重合时，表示校枪结束。
[0005]使用上述焊枪校正卡具，由于微调顶丝使用螺距力矩，所以可以实现焊枪角度的微调整，保证了焊枪的精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0007]图1为一较佳实施方式焊枪校正未工作状态的立体图。
[0008]图2为焊枪校正卡具的分解图。
[0009]图3为图1中焊枪校正卡具工作状态的立体图。
[0010]附图标记说明
[0011]1 力矩手柄
[0012]2 焊枪
[0013]3 焊枪上夹持器
[0014]4 焊枪下夹持器
[0015]5 校枪基准块
[0016]6 微调顶丝[0017]7微调螺母座
[0018]8平台
[0019]9销轴固定座
[0020]10蝶形螺母
[0021]11对心轴
【具体实施方式】
[0022]请参阅图1、图2，为一较佳实施方式焊枪校正卡具未工作状态时的立体图。焊枪校正卡具包括平台8，以及固定于平台8上的焊枪上、下夹持器3、4和对心销轴组件(包括销轴固定座9、蝶形螺母10、对心轴11)，还包括力矩手柄I和用于定位焊枪的校枪基准块 5。另焊枪2的尾部固定在焊枪夹持器3、4之间，焊枪头部用力矩手柄I套住。
[0023]请参阅图2，平台8设有四个带沉槽的通孔，用于精简版焊枪校正卡具整体固定。平台8上端设有两个螺纹孔，用于固定焊枪夹持器4。平台8右侧突出部分设有两个螺纹孔，用于固定微调螺母座7。平台8底部设有一个螺纹通孔，用于固定销轴固定座9。平台8中部设有四个螺纹通孔，用来固定不同情况下的校枪基准块5。平台8下部还设有一长条形沉槽。
[0024]微调组件包括微调项丝6和微调螺母座7通过两个内六角螺栓与两个弹簧垫圈固定在平台8上，微调顶丝6拧入到微调螺母座7中。
[0025]焊枪夹持器组件包括焊枪下夹持器4与焊枪上夹持器3，焊枪下夹持器4通过两个内六角螺栓与两个弹垫固定在平台上，焊枪上夹持器3通过两个内六角螺栓固定在焊枪下夹持器4上。
[0026]对心销轴组件包括销轴固定座9、对心轴11和蝶形螺母10，销轴固定座9通过内六角螺栓固定于平台长条形沉槽内，对心轴11穿过销轴固定座9内孔与蝶形螺母10相连。
[0027]校枪基准块5有两个固定位置，当焊枪2发生向下方向的变形时，将校枪基准块5固定于平台8上部安装孔，当焊枪2发生向上方向的变形时，将校枪基准块5固定于平台8下部安装孔。
[0028]请一并参阅图3，当需要对向下发生变形的焊枪2进行校正时，首先先固定校枪基准块5于上部安装孔，然后用焊枪上、下夹持器3、4将受到撞击变形的焊枪2固定在平台8上面，确保焊枪2姿势不变，然后手动操作力矩手柄I，将变形的焊枪2先粗调到焊枪的原始状态，之后利用微调顶丝6将焊枪微调整到焊枪原有位置，反复进行此动作，直到松开微调顶丝6后，当校枪枪尖与对心轴11中心孔基本重合时，表示校枪过程结束。
[0029]当需要对向上发生变形的焊枪2进行校正时，将校枪基准块5固定于下部安装孔，其它操作流程与上述一样。
[0030]此套精简版焊枪校正卡具只能针对焊枪发生向上或者向下方向的变形，对其它方向的变形不支持。
[0031]本【技术领域】的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
【权利要求】
1.一种精简版焊枪校正卡具，包括平台、以及固定在平台上面的焊枪上、下夹持器、销轴固定座和微调螺母座，其特征在于:所述焊枪校正卡具还包括安装在微调螺母座上的微调顶丝，安装在销轴固定座上的对心轴，以及可以变换位置用来做校枪基准的校枪基准块；所述焊枪固定在焊枪夹持器上，所述焊枪的一段穿过力矩手柄，通过移动力矩手柄来改变焊枪的位置，通过所述微调螺母座上的微调顶丝调整焊枪位置，通过所述销轴固定座上的对心轴来检验焊枪的位置。
2.如权利要求1所述的精简版焊枪校正卡具，其特征在于:所述微调组件包括微调螺母座与微调顶丝，所述微调组件的微调顶丝适配所述焊枪，对焊枪进行微调整。
3.如权利要求1所述的精简版焊枪校正卡具，其特征在于:所述对心销轴组件包括销轴固定座、对心轴与蝶形螺母，对心销轴组件安装部位有一长条形沉槽。
4.如权利要求3所述的精简版焊枪校正卡具，其特征在于:所述对心轴前段有一圆孔，用于确保焊枪对中，另一端攻有螺纹，用来连接蝶形螺母。
5.如权利要求1所述的精简版焊枪校正卡具，其特征在于:平台中部有两排共四个螺纹孔，用来放置焊枪不同变形方向的校枪基准块。
6.如权利要求5所述的精简版焊枪校正卡具，其特征在于:所述校枪基准块两侧有适配焊枪弯管部分的弧形槽，两侧弧形槽分别在焊枪发生不同方向变形时与焊枪弯管部位接触。
7.如权利要求1所述的精简版焊枪校正卡具，其特征在于:所述焊枪上、下夹持器连接后中心有一圆孔，此孔用来夹持焊枪尾端，保持焊枪固定。
【文档编号】B23K9/32GK203804393SQ201420096222
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2014年3月5日
【发明者】熊礴, 杨雪超, 高鹏 申请人:唐山开元机器人系统有限公司