一种中凸式透明盖板抓取移位装配机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种中凸式透明盖板抓取移位装配机构，包括吸盘座和若干个吸盘组件，吸盘组件包括弹簧、吸盘和可沿轴向方向移动的活动杆，活动杆的一端装设在吸盘座上，活动杆的另一端与吸盘相连接，弹簧套设在活动杆上并位于吸盘座与吸盘之间，若干个吸盘组件呈矩形阵列形式布置在吸盘座的底部，且沿矩形阵列的长度方向，若干个吸盘组件中的吸盘共同布置成一个两端高中间低的中凸曲面。本实用新型能够在抓取透明盖板时，避免被抓取的透明盖板下方的下层隔纸和透明盖板随之升起的情况发生，消除了事故隐患，保证生产得以持续进行。
【专利说明】—种中凸式透明盖板抓取移位装配机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种透明盖板抓取移位装配机构，更具体地说，是涉及一种平板太阳能集热器透明盖板自动装配机的中凸式透明盖板抓取移位装配机构。
【背景技术】
[0002]在太阳能行业内，较为常用的是通过龙门式集热器透明盖板装配机对透明盖板与边框进行组装。其中，该装配机的盖板抓取移位装配机构的抓取装置为一组真空吸盘，排成数行数列，通过连杆连接成一个大的刚性较强的真空吸盘阵列，真空吸盘的下口在一个平面上，以适应、抓取平板集热器的透明盖板。在抓取盖板时，待所有吸盘均实现真空后才上升，确保抓取牢固。
[0003]这种真空吸盘在一个平面上的抓取装置在抓取单独一张透明盖板时非常合适，盖板会非常平稳地升起、下降、移位，但在逐张抓取一整包盖板中的各个盖板时就遇到难以克服的困难，如:由于一整包盖板质量较大，盖板之间压合非常紧密，空气稀少，近乎真空，粘连作用很强，即使有隔纸也很难瞬间脱开，这导致目前这种抓取装置在抓取最上面一张盖板时，第二张，甚至第三张盖板也随之升起，而在升起的过程中，被抓取的盖板下方的隔纸和盖板会逐一脱落，导致出现盖板摔碎、砸碎没有升起的盖板，甚至伤人事故。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种中凸式透明盖板抓取移位装配机构，其抓取盖板后能够迅速破坏盖板之间的真空，使被抓取的盖板下方的隔纸和盖板不会随之升起，避免发生事故。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:一种中凸式透明盖板抓取移位装配机构，包括吸盘座和若干个吸盘组件，所述吸盘组件包括弹簧、吸盘和可沿轴向方向移动的活动杆，所述活动杆的一端装设在所述吸盘座上，所述活动杆的另一端与所述吸盘相连接，所述弹簧套设在所述活动杆上并位于所述吸盘座与所述吸盘之间，所述若干个吸盘组件呈矩形阵列形式布置在所述吸盘座的底部，且沿矩形阵列的长度方向，所述若干个吸盘组件中的吸盘共同布置成一个两端高中间低的中凸曲面。
[0006]作为优选的，在上述技术方案中，该中凸式盖板抓取移位装配机构还包括滑块座、导杆、横向驱动装置和纵向驱动装置，所述滑块座通过滑块与导轨滑动连接，所述横向驱动装置与所述滑块座传动连接，使所述滑块座沿所述导轨滑行，所述导杆装设在所述吸盘座上，所述滑块座上装设有与所述导杆配合安装的导杆套，所述纵向驱动装置固定在所述滑块座上并与所述吸盘座传动连接，使所述吸盘座沿所述导杆的轴向方向移动。
[0007]作为优选的，在上述技术方案中，所述吸盘座上装设有吸盘开关。
[0008]作为优选的，在上述技术方案中，所述吸盘座上装设有安全开关。
[0009]作为优选的，在上述技术方案中，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均设置为驱动气缸。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0011]本实用新型的吸盘组件呈矩形阵列形式布置在吸盘座的底部，且沿矩形阵列的长度方向，若干个吸盘组件中的吸盘共同布置成一个中凸曲面，即两端的吸盘位置较高，中间的吸盘位置较低，这样透明盖板在升起时也会弯曲成一定弦高的曲面，同时，被抓取的透明盖板两端与下一块透明盖板之间会形成滑动摩擦，并且透明盖板弯曲时产生的弹力会将两者的距离拉开，空气迅速进入，从而破坏透明盖板之间的真空，使下层的隔纸和透明盖板迅速脱落，避免了下层隔纸和透明盖板随之升起，消除了事故隐患，保证生产得以持续进行。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述的中凸式盖板抓取移位装配机构的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型所述的中凸式盖板抓取移位装配机构的局部结构侧视图。
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型所述的中凸式盖板抓取移位装配机构作进一步说明。
【具体实施方式】
[0015]以下是本实用新型所述的中凸式盖板抓取移位装配机构的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。
[0016]请参考图1，图中示出了一种中凸式透明盖板抓取移位装配机构，包括滑块座1、吸盘座2、横向驱动装置3和纵向驱动装置4，滑块座I通过滑块5与导轨6滑动连接，导轨6和横向驱动装置3可以装设在一横梁上，横向驱动装置3与滑块座I传动连接，横向驱动装置3提供横向运动的动力，使滑块座I沿导轨6滑行，吸盘座2上装设有能够确保吸盘座2的导杆7和若干个吸盘组件8，滑块座I上装设有与导杆7配合安装的导杆套9，纵向驱动装置4固定在滑块座I上并与吸盘座2传动连接，使吸盘座2能够沿导杆7的轴向方向移动(即沿竖直方向移动)。
[0017]在本实施中，如图1所示，较佳的，吸盘组件8设置有六个。具体而言，吸盘组件8包括弹簧81、吸盘82和可沿轴向方向移动的活动杆83，活动杆83的一端装设在吸盘座2上并与真空发生器等吸气装置相连接，活动杆83的另一端与吸盘82相连接，弹簧81套设在活动杆83上并位于吸盘座2与吸盘82之间，起缓冲和复位作用。其中，如图2所示，该六个吸盘组件8呈矩形阵列形式(即2行3列)布置在吸盘座2的底部，且沿矩形阵列的长度方向，分别调节活动杆83往下延伸的长度，使两端的吸盘82位置较高，中间的吸盘82位置较低，这样六个吸盘组件中8的吸盘82共同布置成一个两端高中间低的中凸曲面。
[0018]在此需要说明的是，吸盘组件8的数量也可以根据透明盖板的尺寸作出适应性的修改，非本实施例为限。
[0019]在本实施中，吸盘座2上装设有吸盘开关10，吸盘开关10用于探测吸盘82是否接触到透明盖板，以控制吸盘82的动作，并保证在吸盘82把透明盖板放入透明盖板定位机构或边框定位机构时再允许吸盘座2返程上行。
[0020]在本实施中，吸盘座2上装设有安全开关11，安全开关11用于吸盘开关10 —旦失效，在吸盘82接触透明盖板并继续下行时保证滑块座I返程上行，确保吸盘座2不会不受控制地下行而损坏下面的透明盖板。[0021 ] 在本实施中，横向驱动装置3和纵向驱动装置4均优选设置为驱动气缸，还可采用如电机与丝杆组成的驱动装置等。
[0022]当在吸盘座2下降抓取透明盖板时，中间凸起的吸盘82先接触透明盖板并抽真空，但由于该中凸式盖板抓取移位装配机构需要所有吸盘82都实现真空的情况下才确定抓牢透明盖板并返程上升，此时吸盘座2继续下降，中间吸盘82所对应的弹簧81受到压缩；待两端的吸盘82全部接触透明盖板并实现真空时，吸盘座2反向上升，两端的吸盘82率先承受透明盖板的重力，而中间吸盘82的弹簧81复位，此时中间吸盘82还没受力，由于透明盖板有一定的弹性，此时透明盖板形成一个弦高为H弧面。同时，被抓取的透明盖板两端与下一块透明盖板之间会形成滑动摩擦，并且透明盖板弯曲时产生的弹力会将两者的距离拉开，空气迅速进入，从而破坏透明盖板之间的真空，使下层的隔纸和透明盖板迅速脱落。其中，这种通过透明盖板弯曲分离盖板的效果取决于透明盖板的弹性、吸盘的高度差等因素。
[0023]综上所述，本实用新型能够避免在抓取透明盖板时下层隔纸和透明盖板随之升起的情况发生，消除了事故隐患，保证生产得以持续进行。
[0024]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种中凸式透明盖板抓取移位装配机构，包括吸盘座(2)和若干个吸盘组件(8)，所述吸盘组件(8)包括弹簧(81)、吸盘(82)和可沿轴向方向移动的活动杆(83)，所述活动杆(83)的一端装设在所述吸盘座(2)上，所述活动杆(83)的另一端与所述吸盘(82)相连接，所述弹簧(81)套设在所述活动杆(83)上并位于所述吸盘座(2)与所述吸盘(82)之间，其特征在于:所述若干个吸盘组件(8)呈矩形阵列形式布置在所述吸盘座(2)的底部，且沿矩形阵列的长度方向，所述若干个吸盘组件中(8)的吸盘(82)共同布置成一个两端高中间低的中凸曲面。
2.根据权利要求1所述的一种中凸式透明盖板抓取移位装配机构，其特征在于:还包括滑块座(I)、导杆(7)、横向驱动装置(3)和纵向驱动装置(4)，所述滑块座(I)通过滑块(5)与导轨(6)滑动连接，所述横向驱动装置(3)与所述滑块座(I)传动连接，使所述滑块座(I)沿所述导轨(6)滑行，所述导杆(7)装设在所述吸盘座(2)上，所述滑块座(I)上装设有与所述导杆(7)配合安装的导杆套(9)，所述纵向驱动装置(4)固定在所述滑块座(I)上并与所述吸盘座(2)传动连接，使所述吸盘座(2)沿所述导杆(7)的轴向方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种中凸式透明盖板抓取移位装配机构，其特征在于:所述吸盘座上装设有吸盘开关(10)。
4.根据权利要求1所述的一种中凸式透明盖板抓取移位装配机构，其特征在于:所述吸盘座上装设有安全开关(11)。
5.根据权利要求2所述的一种中凸式透明盖板抓取移位装配机构，其特征在于:所述横向驱动装置(3)和所述纵向驱动装置(4)均设置为驱动气缸。
【文档编号】B23P19/00GK203853744SQ201420195607
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】李振锋 申请人:广东五星太阳能股份有限公司