一种气动三爪夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种气动三爪夹具，一种气动三爪夹具，包括圆形底板1、中心轴2、气缸3、十字滑块4、卡爪5、连杆环6、滑槽7和滑板8，其特征在于，所述圆形底板1的A面中心上设有中心轴2和三个滑槽7，所述中心轴2与机床主轴连接，每个滑槽7内设有一个十字滑块4，所述十字滑块4的一端均连接有卡爪5，所述卡爪5安装在圆形底板1的B面上，十字滑块4的另一端均连接滑板8，所述滑板8的圆心端与连杆环6铰接，所述连杆环6安装在中心轴2上，所述气缸3的首尾端分别铰接在相邻的两滑板8上，所述气缸3的活塞收缩带动卡爪5夹紧。本实用新型能够可靠的确保三个卡爪同步移动，且可装夹尺寸大，能有效提高了装夹精度和效率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种气动三爪夹具领域。 一种气动三爪夹具
【背景技术】
[0002] 市场上液压三爪夹具和气动三爪夹具的普遍行程较短，而大尺寸的三爪夹具普遍 体积大重量重，提高应用难度和应用成本，其中，液压三爪卡盘的夹持力大，重切稳定，夹持 力大，缺点是脏，噪音大，能耗高，低压很难调整，二气动三爪卡盘受气压影响大，三爪之间 容易不同步，卡盘夹持力小，重切削夹持不稳定，优点是无污染，可夹持尺寸大，低压调节方 便灵敏，能耗少，因此夹持大型圆形工件且所需夹持力较小的情况下选择气动三爪卡盘是 不错的选择，但其夹持精度和各卡爪同步性容易受各种因素影响，如气压不稳，各个气缸活 塞运动不同步及卡爪滑动阻力不同等，会造成三个卡爪之间不同步，会导致夹持不正，造成 多种质量问题，因此设计一种可靠性好，结构简单夹持精度高的气动三爪夹具是十分必要 的。
【发明内容】
[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种气动三爪夹具，具体采用以下技术 方案：
[0004] 一种气动三爪夹具，包括圆形底板、中心轴、气缸、十字滑块、卡爪、连杆环、滑槽和 滑板，其特征在于，所述圆形底板的A面中心上设有中心轴和三个滑槽，所述中心轴与机床 主轴连接，每个滑槽内设有一个十字滑块，所述十字滑块的一端均连接有卡爪，所述卡爪安 装在圆形底板的B面上，十字滑块的另一端均连接滑板，所述滑板的圆心端与连杆环铰接， 所述连杆环安装在中心轴上，所述气缸的首尾端分别铰接在相邻的两滑板上，所述气缸的 活塞收缩带动卡爪夹紧。
[0005] 采用上述技术方案，三个气缸首尾分别铰接在三块滑板上，组成一个等边三角形， 使得每块滑板都有两个动力源，三块滑板又通过连杆环铰接在一起，单个滑块就无法单独 移动，因此即使某个气缸与其他气缸输出动力不相同时，也能通过连杆环保证三个滑块的 同步运动，进而保证三个卡爪同步运动，提高了夹持精度，该结构可以比较容易的解决大尺 寸的装夹问题，将气缸的行程和滑槽的行程等相应的扩大后就能提高装夹尺寸，具有较为 广泛的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1是本实用新型的结构图；
[0007] 图2是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0008] 为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具 体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专 利申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0009] 如图1所示：一种气动三爪夹具，包括圆形底板1、中心轴2、气缸3、十字滑块4、卡 爪5、连杆环6、滑槽7和滑板8，其特征在于，所述圆形底板1的A面中心上设有中心轴2和 三个滑槽7,所述中心轴2与机床主轴连接，每个滑槽7内设有一个十字滑块4,所述十字滑 块4的一端均连接有卡爪5,所述卡爪5安装在圆形底板1的B面上，十字滑块4的另一端 均连接滑板8,所述滑板8的圆心端与连杆环6铰接，所述连杆环6安装在中心轴2上，所述 气缸3的首尾端分别铰接在相邻的两滑板8上，所述气缸3的活塞收缩带动卡爪5夹紧。 [0010] 三个气缸首尾分别铰接在三块滑板上，使得每块滑板都有两个动力源，三块滑板 又通过连杆环铰接在一起，单个滑块就无法单独移动，因此即使某个气缸与其他气缸输出 动力不相同时，也能通过连杆环保证三个滑块的同步运动，进而保证三个卡爪同步运动，提 高了夹持精度。
[0011] 上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不 能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对 本实用新型做出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种气动三爪夹具，包括圆形底板（1)、中心轴（2)、气缸（3)、十字滑块（4)、卡爪 (5)、连杆环￠)、滑槽（7)和滑板（8)，其特征在于，所述圆形底板（1)的A面中心上设有中 心轴⑵和三个滑槽（7)，所述中心轴⑵与机床主轴连接，每个滑槽（7)内设有一个十字 滑块（4)，所述十字滑块（4)的一端均连接有卡爪（5)，所述卡爪（5)安装在圆形底板（1) 的B面上，十字滑块（4)的另一端均连接滑板（8)，所述滑板（8)的圆心端与连杆环（6)铰 接，所述连杆环（6)安装在中心轴（2)上，所述气缸（3)的首尾端分别铰接在相邻的两滑板 (8)上，所述气缸（3)的活塞收缩带动卡爪（5)夹紧。
【文档编号】B23Q3/12GK203887595SQ201420197962
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】吴超平, 邵晓斌, 章关林 申请人:浙江今跃机械科技开发有限公司