一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手。在机械手固定底座（2）的上部通过旋转关节连接板（7）连接有机械手旋转关节（1）。在机械手旋转关节（1）另外一端设有焊接头旋转关节（3），在焊接头旋转关节（3）的头部安装有焊接枪固定板（8）。在焊接枪固定板（8）的下侧固定有焊接枪（4）。在焊接枪（4）的头部两侧分别装有上下随动检测装置（5）和焊丝进给装置（6）。本实用新型利用旋转关节和具有自动补偿功能的随动检测装置，实现了汽车油壶的自动焊接功能，该机械手不仅焊接效率高，而且可以根据焊件变形量自动进行补偿，确保焊接质量的一致性。
【专利说明】一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接机械手，尤其是一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手。
【背景技术】
[0002]目前，现有的汽车油壶焊接都采用人工手动焊接的方式，该方式效率低下、焊接质量差，而且焊接工作恶劣，严重影响操作人员的身体健康。
实用新型内容
[0003]为了克服现有的人工焊接效率低下、质量差、工作环境恶劣的不足，本实用新型提供一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手，该机械手利用旋转关节和具有自动补偿功能的随动检测装置，实现了汽车油壶的自动焊接功能，该机械手不仅焊接效率高，而且可以根据焊件变形量自动进行补偿，确保焊接质量的一致性。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手，在机械手固定底座(2 )的上部通过旋转关节连接板(7 )连接有机械手旋转关节(I)。在机械手旋转关节(I)另外一端设有焊接头旋转关节(3)，在焊接头旋转关节
(3)的头部安装有焊接枪固定板(8)。在焊接枪固定板(8)的下侧固定有焊接枪(4)。在焊接枪(4)的头部两侧分别装有上下随动检测装置(5)和焊丝进给装置(6)。使用时，将上下随动检测装置(6)与焊件表面接触，并使焊接枪(4)对准焊接缝，启动焊接电源后，焊丝进给装置(6 )自动送出焊丝，焊接头旋转关节(3 )和机械手旋转关节(I)根据上下随动检测装置(5)检测的参数自动调整旋转角度，这样就实现汽车油壶自动补偿焊接功能。
[0005]本实用新型的有益效果是，该装置利用旋转关节和具有自动补偿功能的随动检测装置，不仅提高了汽车油壶的自动焊接效率，而且上下随动检测装置提高了焊接的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]图1是本实用新型外观图。
[0008]图中1.机械手旋转关节，2.机械手固定底座，3.焊接头旋转关节，4.焊接枪，
5.上下随动检测装置，6.焊丝进给装置，7.旋转关节连接板，8.焊接枪固定板。
【具体实施方式】
[0009]在图1中，一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手，在机械手固定底座2的上部通过旋转关节连接板7连接有机械手旋转关节I。在机械手旋转关节I另外一端设有焊接头旋转关节3，在焊接头旋转关节3的头部安装有焊接枪固定板8。在焊接枪固定板8的下侧固定有焊接枪4。在焊接枪4的头部两侧分别装有上下随动检测装置5和焊丝进给装置6。
【权利要求】
1.一种具有自动校正功能的汽车油壶焊接机械手，其特征是:在机械手固定底座(2)的上部通过旋转关节连接板(7 )连接有机械手旋转关节(I);在机械手旋转关节(I)另外一端设有焊接头旋转关节(3)，在焊接头旋转关节(3)的头部安装有焊接枪固定板(8);在焊接枪固定板(8)的下侧固定有焊接枪(4);在焊接枪(4)的头部两侧分别装有上下随动检测装置(5)和焊丝进给装置(6)。
【文档编号】B23K9/28GK203918199SQ201420335701
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】任雁胜 申请人:江苏优创数控设备有限公司