一种全自动立式插转子机械装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动立式插转子机械装置，包括六等分分度盘、上下左右移动机构、输送线、托盘、顶升机构、下部支撑油缸，所述六等分分度盘通过支架位于机械装置的底部，该六等分分度盘上放置有六个电机转子，且六等分分度盘由电机驱动；所述托盘的下方设置有顶升机构，托盘位于输送线上，该输送线通过支架位于机械装置的底部，该托盘上放置有电机定子，托盘位于六等分分度盘的一侧；在该机械装置的上部通过滑轨设置有上下左右移动机构，且该上下左右移动机构位于六等分分度盘和托盘的正上方；所述的托盘的正中心底部设置有下部支撑油缸，上下左右移动机构通过滑轨移动与下部支撑油缸相对应。本实用新型的有益效果为：有效提高了效率，降低了人员劳动强度，提高了产品合格率，提高产品装备过程中的安全性。
【专利说明】—种全自动立式插转子机械装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及机械装置，主要是一种全自动立式插转子机械装置。
【背景技术】
[0002]在纯电动公交车驱动电机研发、试验和小批量生产过程中发现，由于纯电动公交车驱动电机安装精度要求高，且采用传统安装方式出现效率低，报废率较高，操作人员劳动强度较大，可靠性差等诸多问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种改变电机采用卧式安装方式，采用立式自动送料、机械抓取、机械搬运、机械安装等方式实现电机转子安装的全自动立式插转子机械装置。
[0004]本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，包括六等分分度盘、上下左右移动机构、输送线、托盘、顶升机构、下部支撑油缸，所述六等分分度盘通过支架位于机械装置的底部，该六等分分度盘上放置有六个电机转子，且六等分分度盘由电机驱动；所述托盘的下方设置有顶升机构，托盘位于输送线上，该输送线通过支架位于机械装置的底部，该托盘上放置有电机定子，托盘位于六等分分度盘的一侧；在该机械装置的上部通过滑轨设置有上下左右移动机构，且该上下左右移动机构位于六等分分度盘和托盘的正上方。所述的托盘的正中心底部设置有下部支撑油缸，上下左右移动机构通过滑轨移动与下部支撑油缸相对应。
[0005]本实用新型的有益效果为:通过各采用高精度机械部件，位移和压力等传感器控制，实现对150公斤级转子的安装，有效提高了效率，降低了人员劳动强度，提高了产品合格率，提高产品装备过程中的安全性，适用于纯电动公交大巴三相异步电机批量生产；同时，该装置也适用于乘用车永磁电机插转子装备。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0007]图2是本实用新型的俯视结构示意图。
[0008]图3是本实用新型的侧视结构示意图。
[0009]附图中的标号分别为:1、六等分分度盘；2、上下左右移动机构；3、输送线；4、托盘；5、顶升机构；6、下部支撑油缸；7、电机转子；8、电机；9、电机定子；10、滑轨。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍:如附图1至3所示，本实用新型包括六等分分度盘1、上下左右移动机构2、输送线3、托盘4、顶升机构5、下部支撑油缸6，所述六等分分度盘I通过支架位于机械装置的底部，该六等分分度盘I上放置有六个电机转子7，且六等分分度盘I由电机8驱动；所述托盘4的下方设置有顶升机构5，托盘4位于输送线3上，该输送线3通过支架位于机械装置的底部，该托盘4上放置有电机定子9，托盘4位于六等分分度盘I的一侧；在该机械装置的上部通过滑轨10设置有上下左右移动机构2，且该上下左右移动机构2位于六等分分度盘I和托盘4的正上方；所述的托盘4的正中心底部设置有下部支撑油缸6，上下左右移动机构2通过滑轨10移动与下部支撑油缸6相对应。
[0011]本实用新型采用伺服机构和西门子系统控制，位移传感器信号监控，控制精度高，采用机械、电气互锁，以及软件保护等，确保了设备运行可靠安全，操作界面采用西门子人机对话系统，使用方便。
[0012]使用时，电机转子7通过搬运机械臂垂直放置于六等分分度盘I上，此时系统处于手动状态，完成后，启动自动状态，该六等分分度盘I转动，直到产品到达指定位置六等分分度盘I停止，本六等分分度盘I可一次放置6个电机转子7 ;同时，当托盘4通过输送线3把电机定子9输送到指定位置，通过信号检测，下部的顶升机构5把托盘4和电机定子9进行精确定位。
[0013]上下左右移动机构2移动到电机转子7上方，并下移，利用上下位移伺服机构和下部托举机构(包含在上下左右移动机构内)将电机转子7上移到指定位置，并进行横移，到达指定位置后，下部支撑油缸6上行，定住电机转子7转轴下部中心孔，下部托举机构回位，上下左右移动机构2和下部支撑油缸6同步向下移动，把电机转子7插入电机定子9和下部端盖中，通过位移和压力传感器确定转子到达指定位置后，上下左右移动机构2回位，电机插转子整个工序流程完成。
[0014]本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动立式插转子机械装置，其特征在于:包括六等分分度盘(I)、上下左右移动机构(2)、输送线(3)、托盘(4)、顶升机构(5)和下部支撑油缸(6)，所述六等分分度盘(I)通过支架位于机械装置的底部，该六等分分度盘(I)上放置有六个电机转子(7)，且六等分分度盘(I)由电机(8)驱动；所述托盘(4)的下方设置有顶升机构(5)，托盘(4)位于输送线(3)上，该输送线(3)通过支架位于机械装置的底部，该托盘(4)上放置有电机定子(9)，托盘(4)位于六等分分度盘(I)的一侧；在该机械装置的上部通过滑轨(10)设置有上下左右移动机构(2)，且该上下左右移动机构(2)位于六等分分度盘(I)和托盘(4)的正上方；所述的托盘(4)的正中心底部设置有下部支撑油缸￠)，上下左右移动机构(2)通过滑轨(10)移动与下部支撑油缸(6)相对应。
【文档编号】B23P19/00GK204035933SQ201420427382
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】朱文刚, 王建良, 王忠华 申请人:钱潮轴承有限公司, 万向集团公司