晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于自动化机械【技术领域】，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构。它解决了现有技术不易定位等技术问题。本晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，晾衣架自动组装系统包括机架，在机架上设有传输带，本侧框架组装定位机构包括分别设置在机架上且可在竖直方向升降的侧框架定位工装，所述的侧框架定位工装分别设置在机架的两端且对应设置。本实用新型优点在于：易于定位，生产效率高且实用性强。
【专利说明】晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化机械【技术领域】，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构。
【背景技术】
[0002]晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由衣架悬挂主侧框和支脚组合而成，衣架悬挂主侧框包括主侧框架和两个侧框架，侧框架分别设置在主侧框架的两端且一个侧框架组装需要调整方向，在主侧框架的两侧分别设有框杆，侧框架与主侧框架之间铰接相连。传统的晾衣架组装主要通过人工方式进行组装，其不但存在生产效率低和劳动成本高的生产问题，而且还存在组装效果差和成本高的技术问题，为此设计一套主侧框组装系统是非常有必要的。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种衣架输送系统，〔申请号:201320074876.1]，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。
[0004]上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷:设计不合理，未能解决上述的技术问题，同时还存在侧框架不易定位和固定的技术问题，实用性差。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、能提高生产效率且易于定位的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，晾衣架自动组装系统包括机架，在机架上设有传输带，本侧框架组装定位机构包括分别设置在机架上且可在竖直方向升降的侧框架定位工装，所述的侧框架定位工装分别设置在机架的两端且对应设置。
[0007]在本申请中，设置了两个侧框架定位工装可以提高生产效率，同时结合可升降的结构可以进一步提高机械自动化程度，同时，还便于侧框架的定位和固定，实用性强。
[0008]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构中，所述的侧框架定位工装包括两块对称设置且呈条状的升降臂，所述的升降臂位于传输带的两侧其该升降臂与能驱动其在竖直方向上将的升降驱动机构相连，在每块升降臂相对应的一端分别具有侧框架定位座，在每个侧框架定位座上分别具有与侧框架外形相匹配的弧形定位面，在每块升降臂相对应的一侧具有若干间隔设置的V形座，在每块升降臂上还设有当侧框架放置在侧框架定位座和^形座上时能防止该侧框架在两块升降臂之间横向移动的横向定位结构。设置了升降臂结合升降驱动机构能够提高机械自动化程度和能实现机械自动化控制，设置了侧框架定位座结合弧形定位面的结构不仅易于侧框架的定位和固定，而且还提高了生产效率和降低了劳动强度，同时降低了生产成本和缩短了生产周期，另外，还可以提高组装质量，满足当前社会技术自动化的发展趋势。
[0009]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构中，所述的横向定位结构包括设置在升降臂上的V形座；所述的V形座通过若干固定螺栓固定在侧框架定位座上。
[0010]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构中，所述的机架上设有用于防止所述的升降臂过度向下移动的限位结构。
[0011〕 在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构中，所述的限位结构包括设置在机架上上的限位板，限位板的一端固定在机架上，另一端向内延长悬空。
[0012]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构中，所述的升降驱动机构包括若干间隔排列设置的升降驱动器，且所述的升降驱动器同步动作。
[0013]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构中，所述的升降驱动器通过固定板设置在机架上，在机架和升降臂之间设有导向结构。导向结构包括若干设置在机架上的导向柱，在升降臂的一侧具有供所述的导向柱一一插入的导向套，所述的导向柱插于导向套中且滑动相连。
[0014]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构中，在每块升降臂相对应的一侧具有内挡板，在机架上设有位于升降臂外侧的外挡板。
[0015]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构中，所述的内挡板通过可拆卸结构固定在升降臂上，在内挡板上设有若干缺口。
[0016]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构中，所述的限位板上端面设有防磨层。
[0017]与现有的技术相比，本晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构的优点在于:
1、设计更合理，设置了两个侧框架定位工装可以提高生产效率，同时结合可升降的结构可以进一步提高机械自动化程度，同时，还便于侧框架的定位和固定，实用性强；3、设置了升降臂结合升降驱动机构能够提高机械自动化程度和能实现机械自动化控制，设置了侧框架定位座结合弧形定位面的结构不仅易于侧框架的定位和固定，而且还提高了生产效率和降低了劳动强度，同时降低了生产成本和缩短了生产周期，另外，还可以提高组装质量，满足当前社会技术自动化的发展趋势；4、结构简单且易于制造，作业稳定性好；5、使用寿命长。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型提供的单个侧框架定位工装的结构示意图。
[0020]图3是本实用新型提供的晾衣架结构示意图。
[0021]图中，升降臂1、侧框架定位座11、弧形定位面1匕、V形座12、I形座13、内挡板14、缺口 1?、外挡板15、升降驱动器2、固定板21、机架3、安装臂31、限位板4、输送带1侧框架6、侧框架定位工装0。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0023]如图1-3所示，本晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，晾衣架自动组装系统包括机架3，机架3包括两块对应设置的安装臂31，在机架3上设有传输带本侧框架组装定位机构包括分别设置在机架3上且可在竖直方向升降的侧框架定位工装6所述的侧框架定位工装0分别设置在机架3的两端且对应设置。
[0024]设置了两个侧框架定位工装可以提高生产效率，同时结合可升降的结构可以进一步提高机械自动化程度，同时，还便于侧框架的定位和固定，实用性强，当传输带3将侧框架6输入，然后逐个将侧框架6固定在所述的侧框架定位工装0上。
[0025]具体地，本实施例的侧框架定位工装0包括两块对称设置且呈条状的升降臂1，所述的升降臂1位于传输带3的两侧且该升降臂1与能驱动其在竖直方向上将的升降驱动机构相连，在每块升降臂1相对应的一端分别具有侧框架定位座11，在每个侧框架定位座11上分别具有与侧框架外形相匹配的弧形定位面1匕，在每块升降臂1相对应的一侧具有若干间隔设置的V形座12，在每块升降臂1上还设有当侧框架放置在侧框架定位座11和乂形座12上时能防止该侧框架在两块升降臂1之间横向移动的横向定位结构。
[0026]具体地，本实施例的横向定位结构包括设置在升降臂1上的V形座13。为了便于安装和拆卸，V形座13通过若干固定螺栓固定在侧框架定位座11上。
[0027]其次，本实施例的升降驱动机构包括若干间隔排列设置的升降驱动器2，且所述的升降驱动器2同步动作。升降驱动器2为气缸和油缸中的任意一种。
[0028]升降驱动器2通过固定板21设置在机架3上，在机架3和升降臂1之间设有导向结构。导向结构包括若干设置在机架上的导向柱，在升降臂的一侧具有供所述的导向柱一一插入的导向套，所述的导向柱插于导向套中且滑动相连。导向结构能够保证在竖直方向移动的顺畅性和稳定性。
[0029]优化方案，在每块升降臂1相对应的一侧具有内挡板14，在机架3上设有位于升降臂1外侧的外挡板15。内挡板14通过可拆卸结构固定在升降臂1上，在内挡板14上设有若干缺口 14^可拆卸结构包括若干可拆螺栓，可拆螺栓穿设在内挡板14上且与升降臂1螺纹相连。
[0030]进一步地，在机架3上设有用于防止所述的升降臂1过度向下移动的限位结构。优化方案，本实施例的限位结构包括设置在机架3上上的限位板4，限位板4的一端固定在机架3上，另一端向内延长悬空。为了能延长限位板4的使用寿命，在限位板4上端面设有防磨层。
[0031]在本实施例中，设置了升降臂结合升降驱动机构能够提高机械自动化程度和能实现机械自动化控制，设置了侧框架定位座结合弧形定位面的结构不仅易于侧框架的定位和固定，而且还提高了生产效率和降低了劳动强度，同时降低了生产成本和缩短了生产周期，另外，还可以提高组装质量，满足当前社会技术自动化的发展趋势。
[0032]本实施例的工作原理如下:当输送带3将侧框架6输入并传输至设定位置后，升降驱动机构驱动所述的升降臂1升降，且升降臂1的上表面高于输送带3的上表面，然后侧框架6固定在侧框架定位座11和7形座12上。当两个侧框架为对称结构时，需要将其中一个侧框架进行转向(通过转向机构转向)，当两个侧框架为相同结构时，就不需要转向。
[0033]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0034] 尽管本文较多地使用了升降臂1、侧框架定位座11、弧形定位面1匕、V形座12、V形座13、内挡板14、缺口 1?、外挡板15、升降驱动器2、固定板21、机架3、安装臂31、限位板4、输送带1侧框架I侧框架定位工装^等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，晾衣架自动组装系统包括机架(3)，在机架(3)上设有传输带(a)，其特征在于，本侧框架组装定位机构包括分别设置在机架(3)上且可在竖直方向升降的侧框架定位工装(C)，所述的侧框架定位工装(c)分别设置在机架(3)的两端且对应设置；所述的侧框架定位工装(c)包括两块对称设置且呈条状的升降臂(I)，所述的升降臂(I)位于传输带(a)的两侧且该升降臂(I)与能驱动其在竖直方向上将的升降驱动机构相连，在每块升降臂(I)相对应的一端分别具有侧框架定位座(11)，在每个侧框架定位座(11)上分别具有与侧框架外形相匹配的弧形定位面(11a)，在每块升降臂(I)相对应的一侧具有若干间隔设置的V形座(12)，在每块升降臂(I)上还设有当侧框架放置在侧框架定位座(11)和V形座(12)上时能防止该侧框架在两块升降臂(1)之间横向移动的横向定位结构。
2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，其特征在于，所述的横向定位结构包括设置在升降臂(I)上的U形座(13);所述的U形座(13)通过若干固定螺栓固定在侧框架定位座(11)上。
3.根据权利要求1或2所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，其特征在于，所述的机架(3)上设有用于防止所述的升降臂(I)过度向下移动的限位结构。
4.根据权利要求3所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，其特征在于，所述的限位结构包括设置在机架(3)上上的限位板(4)，限位板(4)的一端固定在机架(3)上，另一端向内延长悬空。
5.根据权利要求1或2所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，其特征在于，所述的升降驱动机构包括若干间隔排列设置的升降驱动器(2)，且所述的升降驱动器(2)同步动作。
6.根据权利要求5所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，其特征在于，所述的升降驱动器(2)通过固定板(21)设置在机架(3)上，在机架(3)和升降臂(I)之间设有导向结构。
7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，其特征在于，在每块升降臂(I)相对应的一侧具有内挡板(14)，在机架(3)上设有位于升降臂(I)外侧的外挡板(15)。
8.根据权利要求7所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，其特征在于，所述的内挡板(14)通过可拆卸结构固定在升降臂(I)上，在内挡板(14)上设有若干缺口(14a)。
9.根据权利要求1或2所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装定位机构，其特征在于，所述的机架(3)包括两块对应设置的安装臂(31)。
【文档编号】B23P21/00GK204183217SQ201420625359
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】孙汉明, 黄朝晖, 包永军, 陈卸件, 雷霄, 管建华, 张胜勇, 王圣伟, 吴凯, 张军挺, 桂泽民, 黄强强 申请人:德清工业智能制造技术研究院