晾衣架自动组装系统的销钉组装机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于自动化机械【技术领域】，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的销钉组装机构。它解决了现有技术生产效率低等技术问题。本晾衣架自动组装系统的销钉组装机构包括机架，在机架上设有两根水平设置且均呈条状的安装臂，两根安装臂对称设置，在每根安装臂上分别设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机构，在机架上还设有当取钉机构移动至设定位置时能推动所述的销钉移动的销钉推动机构。本实用新型优点在于：生产效率高且实用性强。
【专利说明】晾衣架自动组装系统的销钉组装机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化机械【技术领域】，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的销钉组装机构。
【背景技术】
[0002]晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由衣架悬挂主侧框和支脚组合而成，衣架悬挂主侧框包括主侧框架和两个侧框架，主侧框架和侧框架之间通过销钉相连在一起。现有的组装方式为:人为对销钉进行运输组装，不仅存在劳动强度高的技术问题，而且还存在生产效率低的技术缺陷。为了能提高生产效率和降低劳动强度，例如，中国专利文献公开了一种衣架输送系统，〔申请号:201320074876.1]，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。
[0003]上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷:设计不合理，未能解决上述的技术问题，实用性差。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、能提高生产效率和更实用的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本晾衣架自动组装系统的销钉组装机构包括机架，在机架上设有两根水平设置且均呈条状的安装臂，两根安装臂对称设置，在每根安装臂上分别设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机构，在机架上还设有当取钉机构移动至设定位置时能推动所述的销钉移动的销钉推动机构。销钉推动机构可以推动销钉完成组装。
[0006]在本申请中，设置了安装臂结合取钉机构可以代替人为取钉，同时结合销钉推动机构可以进一步提高生产效率和降低劳动强度，同时，还进一步提升了提高机械自动化程度，实用性强。
[0007]在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的取钉机构包括设置在安装臂上且与安装臂滑动相连的滑座，所述的滑座与能驱动其沿安装臂轴向往复移动的驱动结构相连，在滑座上设有销钉机械手。
[0008]在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的驱动结构包括设置在安装臂一侧的齿条，在齿条上啮合相连有齿轮，所述的齿轮与设于滑座上的驱动电机相连，在安装臂和滑座之间设有轴向导向结构。
[0009]在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的轴向导向结构包括设置在安装臂另一侧的导向杆，在滑座上设有供所述的导向杆插入且与导向杆滑动相连的导向套。
[0010]在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的销钉推动机构包括两根且分别设置在机架两侧的定位臂，在每根定位臂的两端分别设有至少一个推动头，所述的推动头与能驱动其在水平方向横向往复移动的横向驱动器相连。
[0011]在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的横向驱动器上设有能驱动所述的推动头在水平方向纵向往复移动的纵向驱动结构。
[0012]在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的纵向驱动结构包括设置在横向驱动器上的平移座，在平移座上设有与平移座滑动相连的滑动轨，所述的推动头设置在滑动轨上且滑动轨与纵向驱动器相连，在平移座和横向驱动器之间设有平移导向结构。
[0013]在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的销钉机械手包括两个分别设置在滑座上且与滑座滑动相连的滑块，在每块滑块上分别设有销钉爪，销钉爪的一端铰接在滑块上，所述的滑块与能驱动其相对滑座移动从而使所述的销钉爪相向平移或反向平移的销钉驱动结构相连。
[0014]在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的销钉驱动结构包括两根且一端分别与滑块铰接相连的联动杆，联动杆的另一端分别与销钉驱动器铰接相连。联动杆中部铰接在滑座上。
[0015]在上述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构中，所述的安装臂上设有位于齿条外侧的防尘罩，在防尘罩上设有条形孔。该结构能进一步延长使用寿命。
[0016]与现有的技术相比，本晾衣架自动组装系统的销钉组装机构的优点在于:1、设计更合理，设置了设置了安装臂结合取钉机构可以代替人为取钉，同时结合销钉推动机构可以进一步提高生产效率和降低劳动强度，同时，还进一步提升了提高机械自动化程度，实用性强；2、稳定性好且使用寿命长；3、稳定性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型提供的取钉机构结构示意图。
[0019]图3是本实用新型提供的驱动结构示意图。
[0020]图4是图3中4处放大结构示意图。
[0021]图5是本实用新型提供的销钉机械手结构示意图。
[0022]图6是图1中8处放大结构示意图。
[0023]图7是本实用新型提供的晾衣架结构示意图。
[0024]图中，机架1、安装臂2、取钉机构3、滑座31、销钉机械手32、滑块323、销钉爪326、联动杆32匕销钉驱动器32(1、齿条33、齿轮34、驱动电机35、导向杆36、导向套37、销钉推动机构4、定位臂41、推动头42、横向驱动器43、平移座44、滑动轨45、纵向驱动器46、防尘罩5、条形孔51。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0026]如图1所示，本晾衣架自动组装系统的销钉组装机构包括机架1，在机架1上设有两根水平设置且均呈条状的安装臂2，两根安装臂2对称设置，安装臂2通过螺栓固定在机架1上。
[0027]如图2-5所示，在每根安装臂2上分别设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机构3，具体地，本实施例的取钉机构3包括设置在安装臂2上且与安装臂2滑动相连的滑座31，所述的滑座31与能驱动其沿安装臂2轴向往复移动的驱动结构相连，在滑座31上设有销钉机械手32。
[0028]优化方案，该销钉机械手32包括两个分别设置在滑座31上且与滑座31滑动相连的滑块323，在每块滑块323上分别设有销钉爪321销钉爪326的一端铰接在滑块323上，所述的滑块323与能驱动其相对滑座31移动从而使所述的销钉爪326相向平移或反向平移的销钉驱动结构相连。
[0029]销钉驱动结构包括两根且一端分别与滑块323铰接相连的联动杆32(3，联动杆32(3的另一端分别与销钉驱动器32(1铰接相连。销钉驱动器32(1为气缸或者油缸。联动杆32(3中部铰接在滑座31上。
[0030]其次，上述的驱动结构包括设置在安装臂2 —侧的齿条33，在安装臂2上设有位于齿条33外侧的防尘罩5，在防尘罩5上设有条形孔51。在齿条33上啮合相连有齿轮34，所述的齿轮34与设于滑座31上的驱动电机35相连，在安装臂2和滑座31之间设有轴向导向结构。
[0031]该轴向导向结构包括设置在安装臂2另一侧的导向杆36，在滑座31上设有供所述的导向杆36插入且与导向杆36滑动相连的导向套37。
[0032]优化方案，如图1和图6所示，在机架1上还设有当取钉机构3移动至设定位置时能推动所述的销钉移动的销钉推动机构4。
[0033]具体地，本实施例的销钉推动机构4包括两根且分别设置在机架1两侧的定位臂41，在每根定位臂41的两端分别设有至少一个推动头42，所述的推动头42与能驱动其在水平方向横向往复移动的横向驱动器43相连。
[0034]横向驱动器43上设有能驱动所述的推动头42在水平方向纵向往复移动的纵向驱动结构。
[0035]其次，这里的纵向驱动结构包括设置在横向驱动器43上的平移座44，在平移座44上设有与平移座44滑动相连的滑动轨45，所述的推动头42设置在滑动轨45上且滑动轨45与纵向驱动器46相连，在平移座44和横向驱动器43之间设有平移导向结构。平移导向结构包括若干设置在横向驱动器43上且与平移座44滑动相连的导杆。横向驱动器43为气缸或者油缸，纵向驱动器46为气缸或者油缸。
[0036]如图7所示，本实施例晾衣架的主侧框架上设有四个连接孔，在侧框架上设有四个与所述的连接孔一一对应的通孔，当侧框架放置到位且主侧框架上的连接孔与通孔一一对应后，然后开始组装销钉。
[0037]本实施例工作原理如下:销钉机械手32取得销钉3，然后将销钉移送至连接孔的外孔口，销钉机械手32逐步松开销钉，然后销钉推动机构4推动所述的销钉3进入至连接孔和/或通孔中，当销钉机械手32完全松开后，销钉推动机构4推动销钉3安装到位。
[0038]当然，分别设于安装臂2上的取钉机构3可以同步动作，也可以不同步动作；销钉推动机构4可以同步动作，也可以不同步动作。
[0039]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0040]尽管本文较多地使用了机架1、安装臂2、取钉机构3、滑座31、销钉机械手32、滑块323、销钉爪326、联动杆32。、销钉驱动器32(1、齿条33、齿轮34、驱动电机35、导向杆36、导向套37、销钉推动机构4、定位臂41、推动头42、横向驱动器43、平移座44、滑动轨45、纵向驱动器46、防尘罩5、条形孔51等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，包括机架(I)，其特征在于，所述的机架(I)上设有两根水平设置且均呈条状的安装臂(2)，两根安装臂(2)对称设置，在每根安装臂(2)上分别设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机构(3)，在机架(I)上还设有当取钉机构(3)移动至设定位置时能推动所述的销钉移动的销钉推动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的取钉机构(3)包括设置在安装臂(2)上且与安装臂(2)滑动相连的滑座(31)，所述的滑座(31)与能驱动其沿安装臂(2)轴向往复移动的驱动结构相连，在滑座(31)上设有销钉机械手(32)ο
3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的驱动结构包括设置在安装臂(2) —侧的齿条(33)，在齿条(33)上啮合相连有齿轮(34)，所述的齿轮(34)与设于滑座(31)上的驱动电机(35)相连，在安装臂(2)和滑座(31)之间设有轴向导向结构。
4.根据权利要求3所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的轴向导向结构包括设置在安装臂(2)另一侧的导向杆(36)，在滑座(31)上设有供所述的导向杆(36)插入且与导向杆(36)滑动相连的导向套(37)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的销钉推动机构(4)包括两根且分别设置在机架(I)两侧的定位臂(41)，在每根定位臂(41)的两端分别设有至少一个推动头(42)，所述的推动头(42)与能驱动其在水平方向横向往复移动的横向驱动器(43)相连。
6.根据权利要求5所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的横向驱动器(43)上设有能驱动所述的推动头(42)在水平方向纵向往复移动的纵向驱动结构。
7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的纵向驱动结构包括设置在横向驱动器(43)上的平移座(44)，在平移座(44)上设有与平移座(44)滑动相连的滑动轨(45)，所述的推动头(42)设置在滑动轨(45)上且滑动轨(45)与纵向驱动器(46)相连，在平移座(44)和横向驱动器(43)之间设有平移导向结构。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的销钉机械手(32)包括两个分别设置在滑座(31)上且与滑座(31)滑动相连的滑块(32a)，在每块滑块(32a)上分别设有销钉爪(32b)，销钉爪(32b)的一端铰接在滑块(32a)上，所述的滑块(32a)与能驱动其相对滑座(31)移动从而使所述的销钉爪(32b)相向平移或反向平移的销钉驱动结构相连。
9.根据权利要求8所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的销钉驱动结构包括两根且一端分别与滑块(32a)铰接相连的联动杆(32c)，联动杆(32c)的另一端分别与销钉驱动器(32d)铰接相连。
10.根据权利要求3或4所述的晾衣架自动组装系统的销钉组装机构，其特征在于，所述的安装臂(2)上设有位于齿条(33)外侧的防尘罩(5)，在防尘罩(5)上设有条形孔(51)。
【文档编号】B23P19/00GK204183183SQ201420632018
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】孙汉明, 黄朝晖, 包永军, 陈卸件, 雷霄, 管建华, 张胜勇, 王圣伟, 吴凯, 张军挺, 桂泽民, 黄强强 申请人:德清工业智能制造技术研究院