晾衣架自动组装系统的取钉机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于自动化机械【技术领域】，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的取钉机构。它解决了现有技术生产效率低等技术问题。本晾衣架自动组装系统的取钉机构包括两根水平设置且均呈条状的安装臂，两根安装臂对称设置，在每根安装臂上分别设有与安装臂滑动相连的滑座，所述的滑座与能驱动其沿安装臂轴向往复移动的驱动机构相连，所述的滑座上设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机械手。本实用新型优点在于：生产效率高且实用性强。
【专利说明】晾衣架自动组装系统的取钉机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化机械【技术领域】，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的取钉机构。
【背景技术】
[0002]晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由衣架悬挂主侧框和支脚组合而成，衣架悬挂主侧框包括主侧框架和两个侧框架，主侧框架和侧框架之间通过销钉相连在一起。现有的组装方式为:人为对销钉进行运输组装，不仅存在劳动强度高的技术问题，而且还存在生产效率低的缺陷。为了能提高生产效率和降低劳动强度，例如，中国专利文献公开了一种衣架输送系统，[申请号:201320074876.1]，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。
[0003]上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷:设计不合理，未能解决上述的技术问题，实用性差。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、能提高生产效率的晾衣架自动组装系统的取钉机构。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本晾衣架自动组装系统的取钉机构包括两根水平设置且均呈条状的安装臂，两根安装臂对称设置，在每根安装臂上分别设有与安装臂滑动相连的滑座，所述的滑座与能驱动其沿安装臂轴向往复移动的驱动机构相连，所述的滑座上设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机械手。
[0006]在本申请中，设置了安装臂结合滑座的结构不仅便于制造，而且还可以降低制造成本；然后结合驱动机构和取钉机械手可以降低劳动强度与提高生产效率，同时，还进一步提升了提高机械自动化程度，实用性强。
[0007]在上述的晾衣架自动组装系统的取钉机构中，所述的驱动机构包括设置在安装臂一侧的齿条，在齿条上啮合相连有齿轮，所述的齿轮与设于滑座上的驱动电机相连，在安装臂和滑座之间设有轴向导向结构。
[0008]在上述的晾衣架自动组装系统的取钉机构中，所述的轴向导向结构包括设置在安装臂另一侧的导向杆，在滑座上设有供所述的导向杆插入且与导向杆滑动相连的导向套。
[0009]在上述的晾衣架自动组装系统的取钉机构中，所述的取钉机械手包括两个分别设置在滑座上且与滑座滑动相连的滑块，在每块滑块上分别设有销钉爪，销钉爪的一端铰接在滑块上，所述的滑块与能驱动其相对滑座移动从而使所述的销钉爪相向平移或反向平移的销钉驱动结构相连。
[0010]在上述的晾衣架自动组装系统的取钉机构中，所述的销钉驱动结构包括两根且一端分别与滑块铰接相连的联动杆，联动杆的另一端分别与销钉驱动器铰接相连。销钉驱动器为气缸或者油缸。
[0011]在上述的晾衣架自动组装系统的取钉机构中，所述的安装臂上设有位于齿条外侧的防尘罩，在防尘罩上设有条形孔。防尘罩可以防止灰尘落至齿条和齿轮上。
[0012]在上述的晾衣架自动组装系统的取钉机构中，所述的防尘罩通过若干螺钉固定在安装臂上。
[0013]在上述的晾衣架自动组装系统的取钉机构中，所述的安装臂通过若干固定孔定位。
[0014]在上述的晾衣架自动组装系统的取钉机构中，所述的滑座上设有限位开关。该结构能保证设备运行的可靠性。
[0015]在上述的晾衣架自动组装系统的取钉机构中，所述的限位开关包括限位板，限位板的一端固定在滑座上，另一端悬空。
[0016]与现有的技术相比，本晾衣架自动组装系统的取钉机构的优点在于:1、设计更合理，设置了安装臂结合滑座的结构不仅便于制造，而且还可以降低制造成本；然后结合驱动机构和取钉机械手可以降低劳动强度与提高生产效率，同时，还进一步提升了提高机械自动化程度，实用性强；2、稳定性好且使用寿命长。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型提供的驱动机构结构示意图。
[0019]图3是图2中A处放大结构示意图。
[0020]图4是本实用新型提供的取钉机械手结构示意图。
[0021]图5是本实用新型提供的晾衣架结构示意图。
[0022]图中，安装臂1、齿条11、齿轮12、导向杆13、滑座2、驱动电机21、导向套22、取钉机械手3、滑块31、销钉爪32、联动杆33、销钉驱动器34、防尘罩4、条形孔41、限位开关5、限位板51。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0024]如图1-4所示，本晾衣架自动组装系统的取钉机构包括两根水平设置且均呈条状的安装臂1，两根安装臂I对称设置，在安装臂I通过若干固定孔定位。安装臂I固定在机架上。
[0025]在每根安装臂I上分别设有与安装臂I滑动相连的滑座2，滑座2与能驱动其沿安装臂I轴向往复移动的驱动机构相连。具体地，本实施例的驱动机构包括设置在安装臂I一侧的齿条11，在齿条11上啮合相连有齿轮12，所述的齿轮12与设于滑座2上的驱动电机21相连，在安装臂I和滑座2之间设有轴向导向结构。
[0026]进一步地，轴向导向结构包括设置在安装臂I另一侧的导向杆13，在滑座2上设有供所述的导向杆13插入且与导向杆13滑动相连的导向套22。设置了轴向导向结构可以进一步保证移动的稳定性和平顺性，进一步延长了使用寿命。
[0027]在滑座2上设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机械手3。具体地，本实施例的取钉机械手3包括两个分别设置在滑座2上且与滑座2滑动相连的滑块31，在每块滑块31上分别设有销钉爪32，销钉爪32的一端铰接在滑块31上，所述的滑块31与能驱动其相对滑座2移动从而使所述的销钉爪32相向平移或反向平移的销钉驱动结构相连。
[0028]其次，销钉驱动结构包括两根且一端分别与滑块31铰接相连的联动杆33，联动杆33的另一端分别与销钉驱动器34铰接相连。当驱动电机21驱动齿轮12在齿条11上行走并到达设定位置时，爪子31在气/油缸的作用下去取得销钉a，然后又通过驱动电机21的作用使取得的销钉a移送至晾衣架相应的工位位置，松开爪子31通过压头使销钉a压入。重复上述的步骤即可完成取得销钉和释放销钉。
[0029]优化方案，在安装臂I上设有位于齿条11外侧的防尘罩4，在防尘罩4上设有条形孔41。为了便于安装，防尘罩4通过若干螺钉固定在安装臂I上。
[0030]其次，在滑座2上设有限位开关5。该限位开关5包括限位板51，限位板51的一端固定在滑座2上，另一端悬空。
[0031]在本实施例中，设置了安装臂结合滑座的结构不仅便于制造，而且还可以降低制造成本；然后结合驱动机构和取钉机械手可以降低劳动强度与提高生产效率，同时，还进一步提升了提高机械自动化程度，实用性强。
[0032]如图5所示，本实施例晾衣架的主侧框架上设有四个连接孔，在侧框架上设有四个与所述的连接孔一一对应的通孔，当侧框架放置到位且主侧框架上的连接孔与通孔一一对应后，然后开始组装销钉。
[0033]本实施例工作原理如下:取钉机械手3取得销钉a，然后将销钉移送至连接孔的外孔口，取钉机械手3逐步松开销钉，然后销钉推动机构推动所述的销钉a进入至连接孔和/或通孔中，当取钉机械手3完全松开后，销钉推动机构推动销钉a安装到位。
[0034]当然，分别设于安装臂I上的取钉机械手3可以同步动作，也可以不同步动作。
[0035]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0036]尽管本文较多地使用了安装臂1、齿条11、齿轮12、导向杆13、滑座2、驱动电机21、导向套22、取钉机械手3、滑块31、销钉爪32、联动杆33、销钉驱动器34、防尘罩4、条形孔41、限位开关5、限位板51等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，包括两根水平设置且均呈条状的安装臂(1),两根安装臂⑴对称设置，在每根安装臂⑴上分别设有与安装臂⑴滑动相连的滑座(2),所述的滑座(2)与能驱动其沿安装臂(1)轴向往复移动的驱动机构相连，所述的滑座(2)上设有用于取得销钉和释放销钉的取钉机械手(31
2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在安装臂⑴一侧的齿条(11),在齿条(11)上啮合相连有齿轮(12),所述的齿轮(12)与设于滑座(2)上的驱动电机(21)相连，在安装臂(1)和滑座(2)之间设有轴向导向结构。
3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的轴向导向结构包括设置在安装臂(1)另一侧的导向杆(13),在滑座(2)上设有供所述的导向杆(13)插入且与导向杆(13)滑动相连的导向套(22)。
4.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的取钉机械手(3)包括两个分别设置在滑座(2)上且与滑座(2)滑动相连的滑块(31),在每块滑块(31)上分别设有销钉爪(32),销钉爪(32)的一端铰接在滑块(31)上，所述的滑块(31)与能驱动其相对滑座(2)移动从而使所述的销钉爪(32)相向平移或反向平移的销钉驱动结构相连。
5.根据权利要求4所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的销钉驱动结构包括两根且一端分别与滑块(31)铰接相连的联动杆(33),联动杆(33)的另一端分别与销钉驱动器(34)铰接相连。
6.根据权利要求2或3所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的安装臂(1)上设有位于齿条(11)外侧的防尘罩(4),在防尘罩(4)上设有条形孔(41)。
7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的防尘罩(4)通过若干螺钉固定在安装臂(1)上。
8.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的安装臂(1)通过若干固定孔定位。
9.根据权利要求1或2或3所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的滑座⑵上设有限位开关⑶。
10.根据权利要求9所述的晾衣架自动组装系统的取钉机构，其特征在于，所述的限位开关(5)包括限位板(51),限位板(51)的一端固定在滑座(2)上，另一端悬空。
【文档编号】B65G47/90GK204184928SQ201420633310
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】孙汉明, 黄朝晖, 包永军, 陈卸件, 雷霄, 管建华, 张胜勇, 王圣伟, 吴凯, 张军挺, 桂泽民, 黄强强 申请人:德清工业智能制造技术研究院