晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统。它解决了现有侧框架组装不便等问题。包括架体，架体上设有杆状物料输送机构，杆状物料输送机构上方设有倾斜设置在架体上且用于放置杆状物料的放置槽，放置槽与杆状物料输送机构之间设有能够将杆状物料逐个移送至杆状物料输送机构上的杆状物料上料装置，杆状物料输送机构上方还设有用于将侧框条移送至杆状物料输送机构两侧且分别位于杆状物料两端的侧框条上料装置，杆状物料输送机构端部设有能将侧框条定位于杆状物料端部的侧框架拼压装置。优点在于：自动化程度高，能实现杆状物料的自动上料、输送，能实现侧框条的上料与侧框条与杆状物料的自动装配，占地面积小。
【专利说明】晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备【技术领域】，尤其是涉及一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统。
【背景技术】
[0002]晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主架和侧框架，常见的侧框架包括两个对称设置的侧框条，在侧框条之间设有若干依次设置的杆体。传统的晾衣架的侧框架主要由人工进行组装，即通过人工方式将杆体逐个安装设置在侧框条之间，该种方式劳动强度大，效率低，且组装效果差，成本高，为此设计一套侧框架组装系统是非常有必要的。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种晾晒衣架及其加工方法[申请号:200610164321.0]，框架由一个横杆和两个纵杆通过铰链呈“H”型方式相连接，横杆两边设数量在三道以上的钢丝，其间距在70-90毫米之间进行排列，纵杆上的各铰链孔呈双曲线状排列。这种结构的框架安装固定板和吊拉钢丝可成为室外晒衣架，安装上立杆和底杆或两个框架通过铰链结合在一起可成为室内晾衣架。不锈钢矩形管端头四个角开口的工艺，同时解决了冲孔和压套端口帽两个工艺难题，提高加工效率。
[0004]上述方案在一定程度上缓解了现有人工组装晾衣架侧框架效率低的问题，但是该方案依然存在着:自动化程度低，无法实现自动装配，组装效率低，成本高等问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，能自动进行侧框架装配的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，包括架体，其特征在于，所述的架体上设有水平设置的杆状物料输送机构，所述的杆状物料输送机构上方设有倾斜设置在架体上且用于放置杆状物料的放置槽，所述的放置槽与杆状物料输送机构之间设有能够将杆状物料逐个移送至杆状物料输送机构上的杆状物料上料装置，所述的杆状物料输送机构上方还设有用于将侧框条移送至杆状物料输送机构两侧且分别位于杆状物料两端的侧框条上料装置，所述的杆状物料输送机构端部设有能将侧框条定位于杆状物料端部的侧框架拼压装置。该系统使用时通过杆状物料上料装置将杆状物料送至杆状物料输送机构进行输送到工位，侧框条上料装置将侧框条输送至杆状物料两侧，并通过侧框架拼压装置将杆状物料安装到侧框条上，从而完成整个组装过程。
[0007]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的杆状物料上料装置包括与放置槽下端连接的排料机构，所述的排料机构上设有倾斜设置且与放置槽相连通的排料通道，所述的排料通道与放置槽之间设有至少一个位于放置槽上方的拨动理料轮，所述的拨动理料轮连接有能驱动拨动理料轮正向转动或反向转动的拨动理料驱动机构，所述的排料通道下端连接有垂直于排料通道的上料转轴，所述的上料转轴连接有能驱动上料转轴周向转动的上料驱动机构，所述的上料转轴上设有当上料转轴周向转动时能带动杆状物料周向输送且自动下落的物料周向输送机构。本装置设置在杆状物料输送机构正上方，通过拨动理料轮正向转动实现将杆状物料拨动至排料通道内进行排料，拨动理料轮反向转动实现对杆状物料的理料过程，杆状物料依次输送至排料通道下端并在物料周向输送机构作用下实现杆状物料的周向输送直到自动下落至杆状物料输送机构上。
[0008]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的排料机构包括至少两组相互平行且倾斜设置的排料杆组，每一个排料杆组均包括相互平行设置的上杆体与下杆体，所述的上杆体与下杆体之间形成上述的排料通道；所述的上杆体通过可调式安装结构设置在架体上且所述的上杆体的一端位于放置槽的上方，另一端倾斜向下延伸，所述的下杆体一端与放置槽相连，另一端连接有垂直于下杆体且水平设置的置料板，且所述的置料板固定设置在架体上；所述的可调式安装结构包括若干与上杆体一一对应的安装架，所述的安装架一端与上杆体相连，另一端设有设有轴向延伸的条形孔，所述的条形孔与设置在架体上的安装板上的安装孔相对应，且所述的条形孔通过安装螺栓与安装孔相连。优选地，这里的排料杆组为两组，杆状物料在排料通道内自动向下移动至置料板上，条形孔与安装孔相互配合便于调节排料通道的大小使之能适应不同尺寸的杆状物料。
[0009]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的物料周向输送机构包括至少两个套设置在上料转轴上且与上料转轴固定相连的上料轮，所述的上料轮周向设有若干周向均匀分布设置的上料条，相邻的两个上料条之间形成当上料转轴转动时能与排料通道相连通的置物凹槽，所述的上料转轴外侧通过定位结构设有若干位于上料轮周向外围的弧形架体，所述的弧形架体与置物凹槽之间形成定位间隙；所述的弧形架体由第一半弧形板与第二半弧形板合围而成，所述的第一半弧形板一端延伸至排料通道端部，另一端通过可拆式连接结构与第二半弧形板相连，所述的第二半弧形板一端位于上料转轴正上方，另一端位于上料转轴正下方；所述的定位结构包括呈L形架体，所述的L形架体一端与第二半弧形板位于上料转轴正下方的一端相连，所述的L形架体另一端固定设置在架体上。
[0010]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的拨动理料驱动机构包括设置在放置槽上方且平行于放置槽的驱动轴，所述的拨动理料轮均套设在驱动轴上，所述的驱动轴连接有驱动电机；所述的上料驱动机构包括设置在架体上的上料电机，所述的上料电机的输出轴与上料转轴相连；所述的架体上设有两个相互平行的挡板，两个挡板一端之间设有顶板，且所述的挡板与顶板合围形成上述的放置槽，所述的挡板另一端均倾斜向下延伸且抵靠设置在上料转轴上。
[0011]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的侧框条上料装置包括设置在架体上且分别均位于杆状物料输送机构上方的第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构和第二上料机构呈上下平行设置且第二上料机构的入口延伸出第一上料机构的入口外，第一上料机构和第二上料机构位于杆状物料输送机构的同侧且其中第一上料机构的出料口位于杆状物料输送机构一侧，第二上料机构的出料口延伸至杆状物料输送机构另一侧，当侧框条被第一上料机构和第二上料机构输送到杆状物料输送机构上时，侧框条落在杆状物料输送机构的两侧。由于第一上料机构和第二上料机构呈上下平行设置，因此占据的空间较小，节省了机器设备的布局空间，使结构更紧凑，占地面积小；第一上料机构和第二上料机构的入料口在相同侧，便于往传输台面放置工件，即原来需要两个人在上料机座的两侧同时加料，现在只需要一个人在料机座的一侧即可往第一上料机构和第二上料机构上同时加料，节省了劳动力。
[0012]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的第一上料机构和第二上料机构为皮带输送机构，所述的皮带输送机构两侧各设有一块侧框条轴向定位挡板，两侧框条轴向定位挡板在皮带输送机构的入口处向外弯折形成喇叭状；所述的皮带输送机构上还设有侧框条分离机构，所述的侧框条分离机构包括固定在皮带输送机构上的若干相互平行的支撑梁，所述的支撑梁上固设有若干相互平行的侧框条分离柱，所述的侧框条分离柱的轴心线与皮带输送机构的轴心线平行，所述的侧框条分离柱与皮带输送机构的传输台面之间的距离与侧框条的尺寸相配适，当侧框条放入到传输台面上并随传输台面的同步运动时，侧框条分离柱与侧框条相接触；所述的架体的两侧且位于第一上料机构和第二上料机构的出口下方各设有一个落料槽，所述的落料槽的形状、大小与侧框条相配适，当侧框条从第一上料机构和第二上料机构的出口处掉落时，侧框条能落入到落料槽中；所述的侧框条分离柱靠近皮带输送机构的入口一端设有斜面且该斜面朝向传输台面；所述的架体上设有两块相互平行的支撑板，在两块支撑板的外侧各设有一块侧框条挡板，两块侧框条挡板相互平行且与架体固定连接，支撑板和侧框条挡板之间形成落料槽。
[0013]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的架体上还设有能将落料槽中的侧框条推送至下一工位的侧框条推送机构，所述的侧框条推送机构能沿落料槽的轴心线往复运动，当侧框条落入到落料槽中时，所述的侧框条推送机构能将侧框条沿直线从落料槽中推出；所述的侧框条推送机构包括两个设置在架体两侧且相互平行的气缸机构，所述的气缸机构的输出端连接有推料板，所述的推料板的形状、大小与落料槽相配适，当气缸机构的输出端向前运动时，推料板与侧框条接触并能将侧框条从落料槽中推出至下一工位；所述的气缸机构为针形气缸；所述的第一上料机构的出口处还设有一个高度可调的侧框条阻挡板，所述的侧框条阻挡板通过连接件与定位气缸的输出端端部固接，所述的定位气缸与架体固接，所述的侧框条阻挡板的截面呈L型。
[0014]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的杆状物料输送机构包括两个相互对称设置的环形输送链条，所述的环形输送链条上依次设有若干杆状物料定位组，每一个杆状物料定位组均包括若干依次设置在环形输送链条上且用于放置杆状物料端部的杆状物料定位槽。
[0015]在上述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统中，所述的侧框架拼压装置包括设置在环形输送链条上方的第一定位盘以及设置在环形输送链条下方的第二定位盘，所述的第一定位盘与第二定位盘上下对置且第一定位盘与第二定位盘均连接有能驱动第一定位盘与第二定位盘相互靠近或远离的定位驱动件，所述的架体上还分别设有位于杆状物料输送机构两侧的第一拼压板与第二拼压板，所述的第一拼压板与第二拼压板分别对称设置在杆状物料定位组两侧，且所述的第一拼压板与第二拼压板均连接有能驱动第一拼压板与第二拼压板相互靠近或远离的拼压驱动件。通过第一定位盘与第二定位盘相互靠近将杆状物料固定，再通过第一拼压板与第二拼压板相互靠近从而顶压侧框条实现将侧框条安装于杆状物料上。
[0016]本系统的工作方式如下:通过拨动理料轮正向转动实现将杆状物料拨动至排料通道内进行排料，拨动理料轮反向转动实现对杆状物料的理料过程，杆状物料依次输送至排料通道下端并在物料周向输送机构作用下实现杆状物料的周向输送直到自动下落至杆状物料输送机构上，杆状物料输送机构通过杆状物料定位组将杆状物料固定且输送至工位，侧框条上料装置将侧框条输送至杆状物料两侧，通过第一定位盘与第二定位盘相互靠近将杆状物料固定，再通过第一拼压板与第二拼压板相互靠近从而顶压侧框条实现将侧框条安装于杆状物料上。
[0017]与现有的技术相比，本晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统的优点在于:自动化程度高，能实现杆状物料的自动上料、输送，能实现侧框条的上料与侧框条与杆状物料的自动装配，效率高，占地面积小。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型中杆状物料上料装置的结构示意图。
[0020]图3为本实用新型中杆状物料上料装置另一个视角的结构示意图。
[0021]图4为本实用新型中杆状物料上料装置的局部结构示意图。
[0022]图5为本实用新型中侧框架装配后的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型中侧框条上料装置的侧视示意图。
[0024]图7为本实用新型中侧框条上料装置的结构示意图。
[0025]图8为本实用新型中侧框条上料装置另一个视角的结构示意图。
[0026]图中，架体1、杆状物料11、侧框条12、放置槽13、挡板14、顶板15、杆状物料输送机构2、环形输送链条21、杆状物料定位槽22、杆状物料上料装置3、排料机构31、上杆体311、下杆体312、置料板313、排料通道32、拨动理料轮33、上料转轴34、安装架35、条形孔351、安装板36、安装孔361、上料轮37、上料条371、置物凹槽372、弧形架体38、第一半弧形板381、第二半弧形板382、L形架体383、定位间隙39、侧框条上料装置4、第一上料机构41、第二上料机构42、侧框条轴向定位挡板43、支撑梁44、侧框条分离柱45、传输台面46、落料槽47、支撑板48、侧框条挡板49、侧框条推送机构491、气缸机构492、推料板493、侧框条阻挡板494、定位气缸495、侧框架拼压装置5、第一定位盘51、第二定位盘52、定位驱动件53、第一拼压板54、第二拼压板55、拼压驱动件56、驱动轴6、驱动电机61、上料电机62。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0028]如图1-5所示,本晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统,包括架体I,架体I上设有水平设置的杆状物料输送机构2，杆状物料输送机构2上方设有倾斜设置在架体I上且用于放置杆状物料11的放置槽13，放置槽13与杆状物料输送机构2之间设有能够将杆状物料11逐个移送至杆状物料输送机构2上的杆状物料上料装置3，杆状物料输送机构2上方还设有用于将侧框条12移送至杆状物料输送机构2两侧且分别位于杆状物料11两端的侧框条上料装置4，杆状物料输送机构2端部设有能将侧框条12定位于杆状物料11端部的侧框架拼压装置5，使用时通过杆状物料上料装置3将杆状物料11送至杆状物料输送机构2进行输送到工位，侧框条上料装置4将侧框条12输送至杆状物料11两侧，并通过侧框架拼压装置5将杆状物料11安装到侧框条12上，从而完成整个组装过程。
[0029]优选地，这里的杆状物料上料装置3包括与放置槽13下端连接的排料机构31，排料机构31上设有倾斜设置且与放置槽13相连通的排料通道32，排料通道32与放置槽13之间设有至少一个位于放置槽13上方的拨动理料轮33，拨动理料轮33连接有能驱动拨动理料轮33正向转动或反向转动的拨动理料驱动机构，排料通道32下端连接有垂直于排料通道32的上料转轴34，上料转轴34连接有能驱动上料转轴34周向转动的上料驱动机构，上料转轴34上设有当上料转轴34周向转动时能带动杆状物料11周向输送且自动下落的物料周向输送机构，本装置设置在杆状物料输送机构2正上方，通过拨动理料轮33正向转动实现将杆状物料11拨动至排料通道32内进行排料，拨动理料轮33反向转动实现对杆状物料11的理料过程，杆状物料11依次输送至排料通道32下端并在物料周向输送机构作用下实现杆状物料11的周向输送直到自动下落至杆状物料输送机构2上。
[0030]其中，这里的排料机构31包括至少两组相互平行且倾斜设置的排料杆组，每一个排料杆组均包括相互平行设置的上杆体311与下杆体312，上杆体311与下杆体312之间形成上述的排料通道32 ;上杆体311通过可调式安装结构设置在架体I上且上杆体311的一端位于放置槽13的上方，另一端倾斜向下延伸，下杆体312—端与放置槽13相连,另一端连接有垂直于下杆体312且水平设置的置料板313，且置料板313固定设置在架体I上；可调式安装结构包括若干与上杆体311 —一对应的安装架35，安装架35 —端与上杆体311相连，另一端设有设有轴向延伸的条形孔351，条形孔351与设置在架体I上的安装板36上的安装孔361相对应，且条形孔351通过安装螺栓与安装孔361相连，优选地，这里的排料杆组为两组，杆状物料11在排料通道32内自动向下移动至置料板313上，条形孔351与安装孔361相互配合便于调节排料通道32的大小使之能适应不同尺寸的杆状物料11。
[0031]进一步地，这里的物料周向输送机构包括至少两个套设置在上料转轴34上且与上料转轴34固定相连的上料轮37，上料轮37周向设有若干周向均匀分布设置的上料条371，相邻的两个上料条371之间形成当上料转轴34转动时能与排料通道32相连通的置物凹槽372，上料转轴34外侧通过定位结构设有若干位于上料轮37周向外围的弧形架体38，弧形架体38与置物凹槽372之间形成定位间隙39 ;弧形架体38由第一半弧形板381与第二半弧形板382合围而成,第一半弧形板381 —端延伸至排料通道32端部,另一端通过可拆式连接结构与第二半弧形板382相连，第二半弧形板382 —端位于上料转轴34正上方，另一端位于上料转轴34正下方；定位结构包括呈L形架体383，L形架体383 —端与第二半弧形板382位于上料转轴34正下方的一端相连，L形架体383另一端固定设置在架体I上。
[0032]更进一步地，这里的拨动理料驱动机构包括设置在放置槽13上方且平行于放置槽13的驱动轴6，拨动理料轮33均套设在驱动轴6上，驱动轴6连接有驱动电机61 ;上料驱动机构包括设置在架体I上的上料电机62，上料电机62的输出轴与上料转轴34相连；架体I上设有两个相互平行的挡板14，两个挡板14 一端之间设有顶板15，且挡板14与顶板15合围形成上述的放置槽13，挡板14另一端均倾斜向下延伸且抵靠设置在上料转轴34上。
[0033]这里的杆状物料输送机构2包括两个相互对称设置的环形输送链条21，环形输送链条21上依次设有若干杆状物料定位组，每一个杆状物料定位组均包括若干依次设置在环形输送链条21上且用于放置杆状物料11端部的杆状物料定位槽22。其中，这里的侧框架拼压装置5包括设置在环形输送链条21上方的第一定位盘51以及设置在环形输送链条21下方的第二定位盘52,第一定位盘51与第二定位盘52上下对置且第一定位盘51与第二定位盘52均连接有能驱动第一定位盘51与第二定位盘52相互靠近或远离的定位驱动件53,架体I上还分别设有位于杆状物料输送机构2两侧的第一拼压板54与第二拼压板55,第一拼压板54与第二拼压板55分别对称设置在杆状物料定位组两侧，且第一拼压板54与第二拼压板55均连接有能驱动第一拼压板54与第二拼压板55相互靠近或远离的拼压驱动件56，即通过第一定位盘51与第二定位盘52相互靠近将杆状物料11固定，再通过第一拼压板54与第二拼压板55相互靠近从而顶压侧框条12实现将侧框条12安装于杆状物料11上。
[0034]如图5-8所示，这里的侧框条上料装置4包括设置在架体I上且分别均位于杆状物料输送机构2上方的第一上料机构41和第二上料机构42，第一上料机构41和第二上料机构42呈上下平行设置且第二上料机构42的入口延伸出第一上料机构41的入口外，第一上料机构41和第二上料机构42位于杆状物料输送机构2的同侧且其中第一上料机构41的出料口位于杆状物料输送机构2 —侧，第二上料机构42的出料口延伸至杆状物料输送机构2另一侧，当侧框条12被第一上料机构41和第二上料机构42输送到杆状物料输送机构2上时，侧框条12落在杆状物料输送机构2的两侧，由于第一上料机构41和第二上料机构42呈上下平行设置，因此占据的空间较小，节省了机器设备的布局空间，使结构更紧凑，占地面积小；第一上料机构41和第二上料机构42的入料口在相同侧，便于往传输台面放置工件，即原来需要两个人在架体的两侧同时加料，现在只需要一个人在料机座的一侧即可往第一上料机构41和第二上料机构42上同时加料，节省了劳动力。
[0035]进一步地，这里的第一上料机构41和第二上料机构42为皮带输送机构，皮带输送机构两侧各设有一块侧框条轴向定位挡板43，两侧框条轴向定位挡板43在皮带输送机构的入口处向外弯折形成喇叭状；皮带输送机构上还设有侧框条分离机构，侧框条分离机构包括固定在皮带输送机构上的若干相互平行的支撑梁44，支撑梁44上固设有若干相互平行的侧框条分尚柱45,侧框条分尚柱45的轴心线与皮带输送机构的轴心线平行,侧框条分离柱45与皮带输送机构的传输台面46之间的距离与侧框条12的尺寸相配适，当侧框条12放入到传输台面46上并随传输台面46的同步运动时，侧框条分离柱45与侧框条12相接触；架体I的两侧且位于第一上料机构41和第二上料机构42的出口下方各设有一个落料槽47，落料槽47的形状、大小与侧框条12相配适，当侧框条12从第一上料机构41和第二上料机构42的出口处掉落时，侧框条12能落入到落料槽47中；侧框条分离柱45靠近皮带输送机构的入口一端设有斜面且该斜面朝向传输台面46 ;架体I上设有两块相互平行的支撑板48，在两块支撑板48的外侧各设有一块侧框条挡板49，两块侧框条挡板49相互平行且与架体I固定连接，支撑板48和侧框条挡板49之间形成落料槽47。
[0036]更进一步地，这里的架体I上还设有能将落料槽47中的侧框条12推送至下一工位的侧框条推送机构491,侧框条推送机构491能沿落料槽47的轴心线往复运动，当侧框条12落入到落料槽47中时，所述的侧框条推送机构491能将侧框条12沿直线从落料槽47中推出；所述的侧框条推送机构491包括两个设置在架体I两侧且相互平行的气缸机构492，所述的气缸机构492的输出端连接有推料板493，所述的推料板493的形状、大小与落料槽47相配适，当气缸机构492的输出端向前运动时，推料板493与侧框条12接触并能将侧框条12从落料槽47中推出至下一工位；气缸机构492为针形气缸；第一上料机构41的出口处还设有一个高度可调的侧框条阻挡板494，侧框条阻挡板494通过连接件与定位气缸495的输出端端部固接，定位气缸495与架体I固接，侧框条阻挡板494的截面呈L型。
[0037]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0038]尽管本文较多地使用了架体1、杆状物料11、侧框条12、放置槽13、挡板14、顶板15、杆状物料输送机构2、环形输送链条21、杆状物料定位槽22、杆状物料上料装置3、排料机构31、上杆体311、下杆体312、置料板313、排料通道32、拨动理料轮33、上料转轴34、安装架35、条形孔351、安装板36、安装孔361、上料轮37、上料条371、置物凹槽372、弧形架体38、第一半弧形板381、第二半弧形板382、L形架体383、定位间隙39、侧框条上料装置4、第一上料机构41、第二上料机构42、侧框条轴向定位挡板43、支撑梁44、侧框条分离柱45、传输台面46、落料槽47、支撑板48、侧框条挡板49、侧框条推送机构491、气缸机构492、推料板493、侧框条阻挡板494、定位气缸495、侧框架拼压装置5、第一定位盘51、第二定位盘52、定位驱动件53、第一拼压板54、第二拼压板55、拼压驱动件56、驱动轴6、驱动电机61、上料电机62等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，包括架体(I)，其特征在于，所述的架体(I)上设有水平设置的杆状物料输送机构(2)，所述的杆状物料输送机构(2)上方设有倾斜设置在架体(I)上且用于放置杆状物料(11)的放置槽(13)，所述的放置槽(13)与杆状物料输送机构(2)之间设有能够将杆状物料(11)逐个移送至杆状物料输送机构(2)上的杆状物料上料装置(3)，所述的杆状物料输送机构(2)上方还设有用于将侧框条(12)移送至杆状物料输送机构(2)两侧且分别位于杆状物料(11)两端的侧框条上料装置(4)，所述的杆状物料输送机构⑵端部设有能将侧框条(12)定位于杆状物料(11)端部的侧框架拼压装置(5)。
2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的杆状物料上料装置(3)包括与放置槽(13)下端连接的排料机构(31)，所述的排料机构(31)上设有倾斜设置且与放置槽(13)相连通的排料通道(32)，所述的排料通道(32)与放置槽(13)之间设有至少一个位于放置槽(13)上方的拨动理料轮(33)，所述的拨动理料轮(33)连接有能驱动拨动理料轮(33)正向转动或反向转动的拨动理料驱动机构，所述的排料通道(32)下端连接有垂直于排料通道(32)的上料转轴(34)，所述的上料转轴(34)连接有能驱动上料转轴(34)周向转动的上料驱动机构，所述的上料转轴(34)上设有当上料转轴(34)周向转动时能带动杆状物料(11)周向输送且自动下落的物料周向输送机构。
3.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的排料机构(31)包括至少两组相互平行且倾斜设置的排料杆组，每一个排料杆组均包括相互平行设置的上杆体(311)与下杆体(312)，所述的上杆体(311)与下杆体(312)之间形成上述的排料通道(32);所述的上杆体(311)通过可调式安装结构设置在架体(I)上且所述的上杆体(311)的一端位于放置槽(13)的上方，另一端倾斜向下延伸，所述的下杆体(312) —端与放置槽(13)相连，另一端连接有垂直于下杆体(312)且水平设置的置料板(313)，且所述的置料板(313)固定设置在架体(I)上；所述的可调式安装结构包括若干与上杆体(311) —一对应的安装架(35)，所述的安装架(35) —端与上杆体(311)相连，另一端设有设有轴向延伸的条形孔(351)，所述的条形孔(351)与设置在架体(I)上的安装板(36)上的安装孔(361)相对应，且所述的条形孔(351)通过安装螺栓与安装孔(361)相连。
4.根据权利要求3所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的物料周向输送机构包括至少两个套设置在上料转轴(34)上且与上料转轴(34)固定相连的上料轮(37)，所述的上料轮(37)周向设有若干周向均匀分布设置的上料条(371)，相邻的两个上料条(371)之间形成当上料转轴(34)转动时能与排料通道(32)相连通的置物凹槽(372)，所述的上料转轴(34)外侧通过定位结构设有若干位于上料轮(37)周向外围的弧形架体(38)，所述的弧形架体(38)与置物凹槽(372)之间形成定位间隙(39);所述的弧形架体(38)由第一半弧形板(381)与第二半弧形板(382)合围而成，所述的第一半弧形板(381) —端延伸至排料通道(32)端部，另一端通过可拆式连接结构与第二半弧形板(382)相连，所述的第二半弧形板(382) —端位于上料转轴(34)正上方，另一端位于上料转轴(34)正下方；所述的定位结构包括呈L形架体(383)，所述的L形架体(383) —端与第二半弧形板(382)位于上料转轴(34)正下方的一端相连，所述的L形架体(383)另一端固定设置在架体(I)上。
5.根据权利要求2所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的拨动理料驱动机构包括设置在放置槽(13)上方且平行于放置槽(13)的驱动轴(6)，所述的拨动理料轮(33)均套设在驱动轴(6)上，所述的驱动轴(6)连接有驱动电机(61)；所述的上料驱动机构包括设置在架体(I)上的上料电机(62)，所述的上料电机￠2)的输出轴与上料转轴(34)相连；所述的架体(I)上设有两个相互平行的挡板(14)，两个挡板(14)一端之间设有顶板(15)，且所述的挡板(14)与顶板(15)合围形成上述的放置槽(13)，所述的挡板(14)另一端均倾斜向下延伸且抵靠设置在上料转轴(34)上。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的侧框条上料装置(4)包括设置在架体(I)上且分别均位于杆状物料输送机构(2)上方的第一上料机构(41)和第二上料机构(42),第一上料机构(41)和第二上料机构(42)呈上下平行设置且第二上料机构(42)的入口延伸出第一上料机构(41)的入口外，第一上料机构(41)和第二上料机构(42)位于杆状物料输送机构(2)的同侧且其中第一上料机构(41)的出料口位于杆状物料输送机构(2) —侧，第二上料机构(42)的出料口延伸至杆状物料输送机构(2)另一侧，当侧框条(12)被第一上料机构(41)和第二上料机构(42)输送到杆状物料输送机构(2)上时，侧框条(12)落在杆状物料输送机构(2)的两侧。
7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的第一上料机构(41)和第二上料机构(42)为皮带输送机构，所述的皮带输送机构两侧各设有一块侧框条轴向定位挡板(43),两侧框条轴向定位挡板(43)在皮带输送机构的入口处向外弯折形成喇叭状；所述的皮带输送机构上还设有侧框条分离机构，所述的侧框条分离机构包括固定在皮带输送机构上的若干相互平行的支撑梁(44)，所述的支撑梁(44)上固设有若干相互平行的侧框条分尚柱(45),所述的侧框条分尚柱(45)的轴心线与皮带输送机构的轴心线平行，所述的侧框条分离柱(45)与皮带输送机构的传输台面(46)之间的距离与侧框条(12)的尺寸相配适，当侧框条(12)放入到传输台面(46)上并随传输台面(46)的同步运动时，侧框条分离柱(45)与侧框条(12)相接触；所述的架体(I)的两侧且位于第一上料机构(41)和第二上料机构(42)的出口下方各设有一个落料槽(47)，所述的落料槽(47)的形状、大小与侧框条(12)相配适，当侧框条(12)从第一上料机构(41)和第二上料机构(42)的出口处掉落时，侧框条(12)能落入到落料槽(47)中；所述的侧框条分离柱(45)靠近皮带输送机构的入口一端设有斜面且该斜面朝向传输台面(46);所述的架体(I)上设有两块相互平行的支撑板(48)，在两块支撑板(48)的外侧各设有一块侧框条挡板(49)，两块侧框条挡板(49)相互平行且与架体(I)固定连接，支撑板(48)和侧框条挡板(49)之间形成落料槽(47)。
8.根据权利要求7所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的架体(I)上还设有能将落料槽(47)中的侧框条(12)推送至下一工位的侧框条推送机构(491)，所述的侧框条推送机构(491)能沿落料槽(47)的轴心线往复运动，当侧框条(12)落入到落料槽(47)中时，所述的侧框条推送机构(491)能将侧框条(12)沿直线从落料槽(47)中推出；所述的侧框条推送机构(491)包括两个设置在架体(I)两侧且相互平行的气缸机构(492)，所述的气缸机构(492)的输出端连接有推料板(493)，所述的推料板(493)的形状、大小与落料槽(47)相配适，当气缸机构(492)的输出端向前运动时，推料板(493)与侧框条(12)接触并能将侧框条(12)从落料槽(47)中推出至下一工位；所述的气缸机构(492)为针形气缸；所述的第一上料机构(41)的出口处还设有一个高度可调的侧框条阻挡板(494)，所述的侧框条阻挡板(494)通过连接件与定位气缸(495)的输出端端部固接，所述的定位气缸(495)与架体(I)固接，所述的侧框条阻挡板(494)的截面呈L型。
9.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的杆状物料输送机构(2)包括两个相互对称设置的环形输送链条(21)，所述的环形输送链条(21)上依次设有若干杆状物料定位组，每一个杆状物料定位组均包括若干依次设置在环形输送链条(21)上且用于放置杆状物料(11)端部的杆状物料定位槽(22)。
10.根据权利要求9所述的晾衣架自动组装系统的侧框架组装子系统，其特征在于，所述的侧框架拼压装置(5)包括设置在环形输送链条(21)上方的第一定位盘(51)以及设置在环形输送链条(21)下方的第二定位盘(52)，所述的第一定位盘(51)与第二定位盘(52)上下对置且第一定位盘(51)与第二定位盘(52)均连接有能驱动第一定位盘(51)与第二定位盘(52)相互靠近或远离的定位驱动件(53)，所述的架体(I)上还分别设有位于杆状物料输送机构(2)两侧的第一拼压板(54)与第二拼压板(55),所述的第一拼压板(54)与第二拼压板(55)分别对称设置在杆状物料定位组两侧，且所述的第一拼压板(54)与第二拼压板(55)均连接有能驱动第一拼压板(54)与第二拼压板(55)相互靠近或远离的拼压驱动件(56)。
【文档编号】B23P21/00GK204183210SQ201420524549
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】孙汉明, 黄朝晖, 包永军, 陈卸件, 雷霄, 管建华, 张胜勇, 王圣伟, 吴凯, 张军挺, 贵泽民, 黄强强 申请人:德清工业智能制造技术研究院