直线行走焊装夹具总成的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种直线行走焊装夹具总成，包括焊装台、位于所述焊装台底部的行走导轨、安装于所述焊装台上的若干夹具、位于所述焊装台下方的驱动装置、以及连接控制所述驱动装置的控制系统；所述焊装台下方设有一连接座并通过该连接座与所述行走导轨连接；所述控制系统包括电源、驱动所述驱动装置的驱动器、以及与驱动器连接的检测装置。与现有技术相比，本实用新型直线行走焊装夹具总成利用行走导轨、驱动装置以及控制系统的配合，可实现夹具的直线行走，且将工件的上件区和焊接区分开，解决了机器人焊接的安全问题，具有生产成本低，且灵活轻便。
【专利说明】直线行走焊装夹具总成
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种具有高精确度和稳定性的直线行走焊装夹具总成。
【背景技术】
[0002]汽车行业在我国的工业领域中占有重要的地位，随着我国的经济发展，汽车行业在近几年也有着突飞猛进的发展。汽车焊装夹具是汽车生产工装设备的重要部分。焊装夹具在车生产中的作用是:通过夹具上的定位销，基准面，夹紧臂等组件的协调作用，将工件(冲压件或总成件)安装到工艺设定的位置上并加紧，不让工件活动位移，保证车身焊接精度的一致性和稳定性。
[0003]汽车行业过去采用的那种生产模式已不太适应当前的发展要求，其结构复杂、焊装效率比较低，且人工因素较大，导致焊装质量和稳定性不理想。因此为了保证车身质量及生产效率，工业化机器人将越来越多地运用在汽车生产中，特别适用于工作环境差及劳动强度较大的情况下。但是，采用机器人自动化焊接等操作，必须首要保障夹具对工件定位的稳定性和精确性，因此，对工件走位的精确度、定位的牢固程度的要求极高，而目前现有的焊装生产线上，缺乏有效的措施来满足机器人自动焊接的要求。
实用新型内容
[0004]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种直线行走焊装夹具总成，其可改善夹具定位的精准度，确保工件的走位精准，同时作业过程更为高效。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种直线行走焊装夹具总成，包括焊装台、位于所述焊装台底部的行走导轨、安装于所述焊装台上的若干夹具、位于所述焊装台下方的驱动装置、以及连接控制所述驱动装置的控制系统；所述焊装台下方设有一连接座并通过该连接座与所述行走导轨连接；所述控制系统包括电源、驱动所述驱动装置的驱动器、以及检测装置。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述行走导轨呈直线型，并分为两段区域:上件区及焊接区；该两区分别靠近于所述行走导轨的两端。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述连接座呈C型，其上下两侧与所述行走导轨卡扣配合。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述检测装置包括设于焊装台上的若干传感器；所述驱动装置包括位于所述焊装台下方的驱动电机及与所述驱动电机连接的驱动齿轮和齿条。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述控制系统还包括一操作站、以及连接操作站与所述驱动器的运动控制器，所述操作站为一计算机。
[0010]与现有技术相比，本实用新型直线行走焊装夹具总成利用行走导轨、驱动装置以及控制系统的配合，可实现夹具的直线行走，且将工件的上件区和焊接区分开，解决了机器人焊接的安全问题，具有生产成本低，且灵活轻便。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型直线行走焊装夹具总成的整体示意图。
[0012]图2为本实用新型直线行走焊装夹具总成的部分侧面视图。
[0013]图3为本实用新型直线行走焊装夹具总成的控制系统的原理图。
【具体实施方式】
[0014]请参阅图1、图2所示，本实用新型提供一种直线行走焊装夹具总成100，包括焊装台10、位于所述焊装台10底部的行走导轨20、安装于所述焊装台10上的若干夹具30、位于所述焊装台10下方的驱动装置(未图示)、以及连接控制所述驱动装置(未图示)的控制系统。
[0015]所述焊装台10呈矩形，其架设于所述行走导轨20上，且通过连接座11与所述行走导轨20连接。所述连接座11沿所述行走导轨20方向按一定间距排列设置，且所述连接座11呈C型，其上下两侧与所述行走导轨20卡扣配合，从而实现与行走导轨20的固定连接。所述焊装台10的底面受所述连接座11的支撑连接，并能随连接座11的移动而发生移动。
[0016]所述行走导轨20呈直线型延伸，且底部设有一支撑于地面的支撑座21，所述支撑座21按一定间距分布于行走导轨20的下方，用于支撑所述行走导轨20。如图1所示，所述行走导轨20分为两个区域:上件区A及焊接区B，两者分别靠近于所述行走导轨20的两端，使得上件工作和焊接工作分别在不同区域进行，相互分离，可提高作业的安全性。
[0017]所述夹具30固定于所述焊装台10表面，用于承接并固定工件200，使工件200得到良好精准的定位。值得一提的是，所述夹具30分布于所述矩形焊装台10的侧边，且呈对称分布。
[0018]所述驱动装置(未图示)包括位于所述焊装台10底部的驱动电机(未图示)及与所述驱动电机(未图示)连接实现传动的驱动齿轮和齿条(未图示)。所述驱动齿轮和齿条受到所述驱动电机(未图示)的带动而运动，从而带动所述连接座11与所述焊装台10相连接,并进一步带动焊装台10沿所述行走导轨20实现精密移动，使得整个焊装台10可在所述行走导轨20上自动行走至所需的工位，将工件200转移到所需位置，以完成对工件200的焊接工作。
[0019]如图3所示，所述控制系统包括电源、驱动电机(未图示)的驱动器、以及检测装置。所述电源与所述驱动器连接，并向驱动器供电，并最终驱动机械装置(如驱动电机、齿轮、齿条、焊装台等等)的运动。所述检测装置包括设于焊装台10上的若干传感器(未图示)，所述传感器(未图示)可用于感测焊装台10上的夹具是否装载有工件200、工件200所对应的车型等，并将感测到的信号传送给所述驱动器，驱动器根据收到的信号驱动所述驱动装置(未图示)，从而带动所述焊装台10，所述焊装台10上的夹具30将夹持着工件200沿行走导轨20行走至所需位置，供焊装机器人进行焊接作业。
[0020]另外，为了实现人工监控，在本实用新型最佳实施方式中，所述控制系统还包括一操作站、以及连接操作站与驱动器的运动控制器，所述操作站为一计算机，其可展示系统运行的一些信息，同时可实现指令化操作，即可由作业人员在操作站发出指令信号，该指令信号通过运动控制器传送至所述驱动器，由驱动器控制所述驱动装置(未图示)的运动状态或运动方式，从而调整焊装台10的行走速度、位置等；在切换不同车型时，也可通过操作站来进行调整切换，将信号传递至各机构，使得对应的驱动装置(未图示)、焊装台10、夹具30的作业方式针对不同车型做出针对性的改变。
[0021]综上所述，本实用新型直线行走焊装夹具总成100结构简单、应用灵巧，其夹具30可随着焊装台10实现直线移动以便将工件200从上件区A转移至焊接区B，且利用行走导轨20、驱动装置(未图示)和控制系统实现了夹具的精准走位，提高了定位的精准度，有利于焊接精度的一致性和稳定性。同时，上件区A和焊接区B的分开设置，也使得人员操作更为安全。
[0022]以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
【权利要求】
1.一种直线行走焊装夹具总成，其特征在于:包括焊装台、位于所述焊装台底部的行走导轨、安装于所述焊装台上的若干夹具、位于所述焊装台下方的驱动装置、以及连接控制所述驱动装置的控制系统；所述焊装台下方设有一连接座并通过该连接座与所述行走导轨连接；所述控制系统包括电源、驱动所述驱动装置的驱动器、以及与驱动器连接的检测装置。
2.根据权利要求1所述的直线行走焊装夹具总成，其特征在于:所述行走导轨呈直线型，并分为两段区域:上件区及焊接区；该两区分别靠近于所述行走导轨的两端。
3.根据权利要求2所述的直线行走焊装夹具总成，其特征在于:所述连接座呈C型，其上下两侧与所述行走导轨卡扣配合。
4.根据权利要求3所述的直线行走焊装夹具总成，其特征在于:所述检测装置包括设于焊装台上的若干传感器；所述驱动装置包括位于所述焊装台下方的驱动电机及与所述驱动电机连接的驱动齿轮和齿条。
5.根据权利要求4所述的直线行走焊装夹具总成，其特征在于:所述控制系统还包括一操作站、以及连接操作站与所述驱动器的运动控制器，所述操作站为一计算机。
【文档编号】B23K37/04GK204221245SQ201420524116
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月13日 优先权日:2014年9月13日
【发明者】俞斌杰, 王作兴, 沈文杰, 张道安 申请人:上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司