主焊线同步顶升和往复输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种主焊线同步顶升和往复输送装置，包括顶升装置、以及用于运输工件的行走装置，所述顶升装置包括一对气缸、位于所述气缸内侧的一对相互平行的立式螺杆、以及与所述立式螺杆连接的横向传动轴；所述行走装置包括一驱动电机及连接所述驱动电机的转轴和传动机构；所述传动机构设有与所述横向传动轴配合的传动丝杆。与现有技术相比，本实用新型在车辆生产线中，可实现工件的顶升/下降以及在两个工位之间的输送及输送返回，而且其结构简单、操作方便，同时利用驱动电机、行走装置来保障工件的精准走位，能有效提高工件加工的稳定性和可靠性，提高生产效率和降低生产成本。
【专利说明】主焊线同步顶升和往复输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车工业生产领域，尤其涉及一种主焊线同步顶升和往复输送装置。
【背景技术】
[0002]汽车行业在我国的工业领域中占有重要的地位，随着我国的经济发展，汽车行业在近几年也有着突飞猛进的发展，以汽车焊装夹具为例，其已是汽车生产工装设备的重要部分，直接影响了整个汽车的生产周期、生产质量和效率。通常来说，所述焊装夹具在汽车生产中的作用是，通过夹具上的定位销、基准面、夹紧臂等组件的相互协调作用，将工件(冲压件或总成件)安装到工艺设定的位置上，并加紧固定，不让工件发生活动或位移，从而保证车身焊接精度的一致性和稳定性。
[0003]目前，汽车焊装工业设备中，对于工件的焊装生产来说，使用较多的工件输送装置有两种，即:一种是通过皮带轮机构输送，但输送存在稳定性差，应用局限性较大；另一种是，通过涡轮蜗杆机构输送，但相对成本高。
实用新型内容
[0004]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种主焊线同步顶升和往复输送装置，其通过简单、易操控的设计，实现了主焊线顶升及在两个工位间的往复输送功能，提高了生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种主焊线同步顶升和往复输送装置，包括基座、位于基座上并定位工件的定位装置、位于基座下方的顶升装置、以及与顶升装置配合连接并用于运输工件的行走装置，所述顶升装置包括一对气缸、位于所述气缸内侧的一对相互平行的立式螺杆、以及与所述立式螺杆连接的横向传动轴；所述行走装置包括一驱动电机、连接所述驱动电机的转轴和传动机构、以及位于所述转轴上的齿轮及轴承；所述传动机构设有与所述横向传动轴配合的传动丝杆。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述横向传动轴上套设有两个侧边传动齿轮及一个位于两侧边传动齿轮中间的中间传动齿轮，且两个侧边传动齿轮分别与所述立式螺杆啮口 ο
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述传动机构还包括一位于所述定位装置下方的传动齿条、以及与所述传动齿条配合的传动轮；所述传动丝杆与所述中间传动齿轮配合。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述顶升装置位于所述行走装置的两侧，并与所述行走装置配合连接。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述行走装置的齿轮和轴承套设于所述转轴上，且齿轮与所述轴承相邻设置，所述轴承的两侧设有与所述顶升装置固定连接的安装部。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述立式螺杆的顶部设有一圆筒形导向座，所述两个侧边传动齿轮分别位于所述两个圆筒形导向座内并与立式螺杆啮合。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述中间传动齿轮介于两个导向座中间，且其上方遮罩有一保护罩，所述保护罩顶部设有一供所述传动丝杆穿过的弧形拱起。
[0012]与现有技术相比，本实用新型主焊线同步顶升和往复输送装置在车辆生产线中，可实现工件在两个工位之间的输送及输送返回，而且其结构简单、操作方便，同时利用驱动电机、行走装置来保障工件的精准走位，能有效提高工件加工的稳定性和可靠性，提高生产效率和降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型主焊线同步顶升和往复输送装置的整体示意图。
[0014]图2为图1中主焊线同步顶升和往复输送装置虚线框P处的局部放大图。
[0015]图3为图1中主焊线同步顶升和往复输送装置虚线框P处的俯视图。
[0016]图4为本实用新型主焊线同步顶升和往复输送装置的顶升装置和行走装置安装前的相对位置图。
[0017]图5为本实用新型主焊线同步顶升和往复输送装置中的行走装置的立体图。
[0018]图6为图5中行走装置的部分剖视图。
[0019]图7为本实用新型主焊线同步顶升和往复输送装置中的顶升装置的立体图。
[0020]图8的(A)、(B)为本实用新型主焊线同步顶升和往复输送装置中的顶升装置的内部示意图。
【具体实施方式】
[0021]请参阅图1至图8所示，本实用新型提供一种主焊线同步顶升和往复输送装置100，包括基座10、位于基座10上的定位装置20、位于基座10下方的顶升装置30、以及行走装置40。
[0022]所述基座10纵长型延伸，不同的区间段形成不同的作业工位，工件200在加工过程中，将沿该基座10传输往返，实现在两个工位之间的移动。所述定位装置20位于所述基座10上，用于支撑并定位所述工件200。
[0023]所述顶升装置30为一对，其位于所述行走装置40的两侧，并与所述行走装置40配合连接。如图5、图8，所述每一顶升装置30包括一对气缸31、位于所述气缸31内侧的一对相互平行的立式螺杆32、以及与所述立式螺杆32连接的横向传动轴33，所述气缸31的顶部设有气缸接头34及与气缸接头34配合的连接块35。所述立式螺杆32的顶部设有一圆筒形导向座36，所述横向传动轴33上套设有三个并列设置的传动齿轮，即两个侧边传动齿轮B及一个位于中间位置的中间传动齿轮A，其中，两个侧边传动齿轮B分别位于所述两个圆筒形导向座36内用以与立式螺杆32卩齿合,而所述中间传动齿轮A介于两个导向座36中间，且其上方遮罩有一保护罩37，且所述保护罩37顶部设有一弧形拱起38，用于供传动丝杆穿过。
[0024]所述行走装置40介于所述两顶升装置30之间，并且与所述两顶升装置30连接配合，如图5至图7所示，所述行走装置40包括一驱动电机41、位于所述驱动电机41底部的底板42、连接所述驱动电机41的转轴43、以及位于所述转轴43上的齿轮44及轴承45，所述驱动电机41位于所述转轴43的一端，所述齿轮44和轴承45套设于所述转轴43上，且齿轮44与所述轴承45相邻设置。所述驱动电机41的输出端46与所述转轴43连接，且连接处设有一罩体47，用于保护作用。所述轴承45的两侧设有与所述顶升装置30固定连接的安装部48，可使行走装置40和顶升装置30相互固定。
[0025]值得一提的是，本实用新型所述行走装置40还包括一位于基座10上的传动机构50，所述传动机构50包括一与所述中间传动齿轮A配合的传动丝杆51、位于所述定位装置20下方的传动齿条52、以及与所述传动齿条52配合的传动轮53。如图2所示，所述传动丝杆51沿所述基座10方向延伸，并且通过自身的转动可带动基座10上工件200的同步顶升，再通过所述传动齿条52的驱动，将工件200水平转移至不同工位上进行作业，且所述传动丝杆51与所述顶升装置30中的中间传动齿轮A配合。所述传动轮53位于所述传动齿条52的下方并与所述传动齿条52啮合，两者的相互配合运动，可使得工件200的行走更为顺畅。
[0026]实际运行中，所述工件200完成作业后，只需启动顶升装置30的气缸31，由气缸31顶升作业并带动所述传动丝杆51运动，进而使得工件200工位同步顶升，顶升到位后，通过对信号的拾取，再启动所述驱动电机41开始工作，由驱动电机41再带动所述传动齿条52和传动轮53行走,从而使得工件200从当前工位上行走至下一个工位,且行走到位后，本实用新型还通过一位于基座一端的机械限位机构60进行锁紧，对传动机构50进行定位，保证工件200停位的精度，进而对工件200进行加工作业；相反，加工作业完成后，需要返回原先工位，只需对所述气缸31进行下降作业，下降到位后，所述机械限位机构60的锁紧被打开，再驱动所述驱动电机41反转，通过所述传动齿条52和传动轮53再次将工件200输送返回至原先工位。
[0027]综上所述，本实用新型主焊线同步顶升和往复输送装置通过顶升装置30和行走装置40的配合，利用气缸31的顶升或下降、驱动电机41的带动、传动机构50的传动，实现了工件200在两个工位之间的输送和返回，且整体结构简单、易于操控，相对于现有技术中焊装生产线操作繁琐、调试周期长的缺陷，本实用新型在稳定性和可操作性方面有极大的优势，能极大的提高生产效率,降低生产成本。
[0028]以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
【权利要求】
1.一种主焊线同步顶升和往复输送装置，包括基座、位于基座上并定位工件的定位装置、位于基座下方的顶升装置、以及与顶升装置配合连接并用于运输工件的行走装置，其特征在于:所述顶升装置包括一对气缸、位于所述气缸内侧的一对相互平行的立式螺杆、以及与所述立式螺杆连接的横向传动轴；所述行走装置包括一驱动电机、连接所述驱动电机的转轴和传动机构、以及位于所述转轴上的齿轮及轴承；所述传动机构设有与所述横向传动轴配合的传动丝杆。
2.根据权利要求1所述的主焊线同步顶升和往复输送装置，其特征在于:所述横向传动轴上套设有两个侧边传动齿轮及一个位于两侧边传动齿轮中间的中间传动齿轮，且两个侧边传动齿轮分别与所述立式螺杆啮合。
3.根据权利要求2所述的主焊线同步顶升和往复输送装置，其特征在于:所述传动机构还包括一位于所述定位装置下方的传动齿条、以及与所述传动齿条配合的传动轮；所述传动丝杆与所述中间传动齿轮配合。
4.根据权利要求3所述的主焊线同步顶升和往复输送装置，其特征在于:所述顶升装置位于所述行走装置的两侧，并与所述行走装置配合连接。
5.根据权利要求4所述的主焊线同步顶升和往复输送装置，其特征在于:所述行走装置的齿轮和轴承套设于所述转轴上，且齿轮与所述轴承相邻设置，所述轴承的两侧设有与所述顶升装置固定连接的安装部。
6.根据权利要求5所述的主焊线同步顶升和往复输送装置，其特征在于:所述立式螺杆的顶部设有一圆筒形导向座，所述两个侧边传动齿轮分别位于所述两个圆筒形导向座内并与立式螺杆哨合。
7.根据权利要求6所述的主焊线同步顶升和往复输送装置，其特征在于:所述中间传动齿轮介于两个导向座中间，且其上方遮罩有一保护罩，所述保护罩顶部设有一供所述传动丝杆穿过的弧形拱起。
【文档编号】B23K37/04GK204221214SQ201420524115
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月13日 优先权日:2014年9月13日
【发明者】詹继扬, 陈磊, 孙伟, 徐欢 申请人:上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司