1.一种管道堆焊系统的焊接跟踪装置，其特征在于：包括传感组件、焊枪、焊枪十字滑架和底座；
所述传感组件包括传感器以及能够使所述传感器沿Z向滑动的传感器Z向滑道，所述传感组件还包括用于支撑所述传感器的支撑杆；
所述焊枪十字滑架安装在焊枪十字滑架安装座上，所述焊枪十字滑架包括焊枪Z向滑架和焊枪X向滑架，所述焊枪Z向滑架和焊枪X向滑架均包括电动机、控制所述电动机转动的驱动箱、与所述电动机传动连接的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆螺纹连接的连接块以及位于所述连接块底部的导轨，所述焊枪X向滑架固定在所述焊枪Z向滑架的连接块上；
所述焊枪固定在所述焊枪X向滑架连接块的前端；
所述所述支撑杆的一端固定有传感器，所述支撑杆的另一端与所述焊枪Z向滑架的连接块固定连接；
所述底座上设有Y向滑道、手轮，以及在所述手轮驱动下转动的滚珠丝杆，所述焊枪十字滑架安装座底部的安装板与所述手轮驱动的滚珠丝杆相互配合连接，所述安装板底部设有滑块，所述滑块在所述Y向滑道上滑动。
2.根据权利要求1所述的管道堆焊系统的焊接跟踪装置，其特征在于：所述传感器为距离传感器。
3.根据权利要求1所述的管道堆焊系统的焊接跟踪装置，其特征在于：所述传感组件还能够使所述传感器沿Y向滑动的传感器Y向滑道。