技术总结
本发明公开了一种管道堆焊系统的焊接跟踪装置，包括传感组件、焊枪、焊枪十字滑架和底座；传感组件包括传感器、传感器Z向滑道和支撑杆；焊枪十字滑架安装在焊枪十字滑架安装座上，焊枪十字滑架包括焊枪Z向滑架和焊枪X向滑架，焊枪Z向滑架和焊枪X向滑架均包括电动机、控制电动机转动的驱动箱、与电动机传动连接的滚珠丝杆、与滚珠丝杆螺纹连接的连接块以及位于连接块底部的导轨，焊枪X向滑架固定在焊枪Z向滑架的连接块上；焊枪固定在焊枪X向滑架连接块的前端；支撑杆的一端固定传感器，其另一端固定在焊枪Z向滑架的连接块上；底座上设有Y向滑道、手轮以及与手轮传动连接的滚珠丝杆，焊枪十字滑架安装座底部的安装板与滚珠丝杠配合连接。
技术研发人员：程远
受保护的技术使用者：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
文档号码：201510274401
技术研发日：2015.05.27
技术公布日：2017.01.04