一种钢管变曲率半径弯曲方法及实现设备与流程

技术特征：

1.一种钢管变曲率半径弯曲方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1)用制图软件做出符合要求的曲线；

S2)在步骤S1)所得的曲线中找出最小曲率半径R_min和最大曲率半径R_max；

S3)通过关系式S＝a²/2R计算出R_min和R_max对应的压辊移动的最大位移S_max和最小位移S_min，其中R为所需要的钢管弯曲半径，S为轧辊移动位移量，a为相邻两轧辊之间的距离长度；

S4)设送管速度为V₁，某段钢管长度为L，该段钢管送完所需时间为T₁＝L/V₁，使得压辊移动的位移S在时间T₁内从S_min匀速移动到S_max。

2.根据权利要求1所述的钢管变曲率半径弯曲方法，其特征在于：

所述压辊的进给平均速度为V＝(S_max-S_min)/t；

其中，S_min为在该段曲线的最大曲率半径点压辊的绝对位移，S_max为在该段曲线的最小曲率半径点压辊的绝对位移。

3.一种钢管变曲率半径弯曲设备，其特征在于，包括以下结构：

送管辊轮装置，用于输送待加工钢管；

压辊装置，包括：压辊及与其相适配的压辊支架，所述压辊支架连接有压辊丝杠机构，所述压辊丝杠机构连接减速器，所述减速器连接伺服电动机；

所述压辊装置完成钢管的弯曲加工。

4.根据权利要求3所述的钢管变曲率半径弯曲设备，其特征在于：

所述送管辊轮装置，具体包括：

若干送管主动辊轮，以及与其一一相适配的送管从动辊轮；

所述送管主动辊轮连接减速器和齿轮机构，所述减速器连接变频调速电动机；

每个所述送管从动辊轮下设有相适配的从动辊轮支架，每个所述从动辊轮支架连接一套压紧丝杠机构；

所述每套压紧丝杠机构连接一个手轮。

5.根据权利要求4所述的钢管变曲率半径弯曲设备，其特征在于：

送管速度及压辊的进给速度根据要求由控制系统实时调节，以实现不同曲率半径的要求。

6.根据权利要求5所述的钢管变曲率半径弯曲设备，其特征在于：

所述送管主动辊轮为四个，所述送管从动辊轮也为四个。

7.根据权利要求6所述的钢管变曲率半径弯曲设备，其特征在于：

所述控制系统采用PLC控制器。