一种IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置的制作方法

本发明涉及安防行业监控摄像头技术领域，更具体的说，特别涉及一种IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置。

背景技术：

近几年来，中国安防产业在建设平安城市的目标下，实现了连续高成长，中国安防产值连续5年保持15％以上的增速，安防产品从标清走向高清，从模拟走向数字，从手动走向智能。IR-CUT双滤光片切换器则是高清摄像头内的核心组件，在白天的光线充分时,红外截止滤光片工作，CCD还原出真实彩色。当夜间光线不足时，红外截止/吸收滤光片自动移开，全透光谱滤光片开始工作，使CCD充分利用到所有光线，从而大大提高了低照性能。

现有针对IR-CUT组件的镜头盖和底座之间锁附安装都是以人工手动作业为主或以简单治具来辅助作业，其效率较低，Cpk值漂移，并会存在工序之间的衔接搬运等非增值工序。随着安防行业的发展及安防产品品质需求的提升，过多依赖员工的人海手动作业的企业也面临着很多现实的困难，如无法保证产品品质、人力成本增加、过多依赖熟手员工以及增加员工的技能培训等，这样严重制约了企业的发展。因此，推行智能化自动化设备用于生产也成为了企业发展的首要选择。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，能够可靠地完成合盖后的底座和镜头盖的锁附固定。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，包括主体工作台、螺钉排序送切组件和螺钉锁附组立组件；

所述主体工作台包括能够进行转动的工位转盘，所述工位转盘上设置有合盖后的底座和镜头盖；

所述螺钉排序送切组件设置在主体工作台的一侧，用于对螺钉进行排序并输送螺钉；

所述螺钉锁附组立组件设置在螺钉排序送切组件和主体工作台之间，用于锁附螺钉即完成合盖后的底座和镜头盖之间的固定。

所述螺钉排序送切组件包括螺钉震盘、螺钉切料气缸、螺钉切料块、螺钉排序送切架、螺钉送料块、螺钉滑道；

所述螺钉震盘和螺钉排序送切架均安装在外部的基台上，螺钉排序送切架上安装有螺钉滑道，螺钉滑道上平行加工有与螺钉震盘内侧连通的螺钉料槽；所述螺钉切料气缸也安装在螺钉排序送切架上，并连接有螺钉切料块，所述螺钉切料块的侧面加工有与螺钉大小匹配的切料口，所述切料口的位置与螺钉料槽的位置不相对应，通过切料口将螺钉送入下一道工序。

所述螺钉排序送切架上并位于螺钉切料块的下方还安装有螺钉送料块，用于将螺钉送入下一道工序内；所述螺钉送料块上端形成台阶面，其顶面加工有与螺钉料槽位置相对应且相连通的滑槽，台阶面上加工有通孔，所述通孔位于螺钉切料块的切料口下方。

所述螺钉切料块上还设置有螺钉光纤，用于检测螺钉送料块的滑槽端部是否有螺钉。

所述螺钉滑道的上方还设置有螺钉刷子，用于对螺钉料槽内的螺钉进行排序；所述螺钉刷子通过螺钉刷连接块安装在螺钉排序送切架，并通过螺钉排序气缸进行驱动，其运动方向与螺钉的输送方向垂直。

所述螺钉锁附组立组件包括电批、夹持头Z轴移位气缸、电批万向轴系、电批Z轴移位气缸、螺钉夹持头、螺钉输出管道、螺钉锁附架；

所述螺钉锁附架安装在外部的基台上，夹持头Z轴移位气缸和电批Z轴移位气缸均安装在螺钉锁附架的侧面上；电批Z轴移位气缸连接用于输出扭力信号的电批，夹持头Z轴移位气缸连接螺钉夹持头；所述螺钉夹持头位于电批下方及工位转盘上方，并通过电批万向轴系与电批连接；

所述螺钉夹持头加工有螺钉入口，并通过螺钉输出管道与螺钉送料块上的通孔相连通。

所述螺钉夹持头采用左弹性夹和右弹性夹通过弹簧连接。

所述螺钉送料块的侧面上还设置有与其通孔相连通的螺钉吹气管。

所述主体工作台还包括底座治具和安装盘，其中安装盘固定在外部的基台上，工位转盘设置在安装盘的下方；所述工位转盘上沿周向设置有安装治具，所述安装治具上加工有盛放合盖后的底座和镜头盖的安装工位。

所述工位转盘采用凸轮分割器进行驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明中通过螺钉排序送切组件对螺钉进行排序输送，并通过螺钉锁附组立组件完成合盖后的底座和镜头盖的锁附固定，整个装置功能可靠、易于实现，且两个组件之间配合可靠，工序之间连续性强，精度也高；此外，螺钉锁附组立组件还能检测出坏品，即合盖后的底座和镜头盖之间是否锁附到位，方法可靠，也更直接有效。

附图说明

图1为本发明IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置整体结构示意图。

图2为本发明主体工作台的结构示意图。

图3为本发明螺钉排序送切组件的结构示意图。

图4为本发明螺钉锁附组立组件的结构示意图。

图5为本发明螺钉排序送切组件和螺钉锁附组立组件的位置关系图。

图6为本发明IR-CUT组件的爆炸图。

附图标记说明：1-主体工作台、10-螺钉排序送切组件、11-螺钉锁附组立组件、15-工位转盘、16-底座治具、18-安装盘、19-减重孔、110-凸轮分割器、101-螺钉震盘、104-螺钉切料块、105-螺钉切料气缸、106-螺钉排序送切架、109-螺钉送料块、1010-螺钉滑道、111-电批、112-夹持头Z轴移位气缸、113-电批万向轴系、114-电批Z轴移位气缸、116-螺钉夹持头、115-螺钉输出管道、117-螺钉吹气管、118-螺钉锁附架

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1所示，本发明提供的一种IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，该IR-CUT组件(参阅图6所示)包括活动片、镜头盖、上保护膜、紧固螺钉、下保护膜和底座，其中镜头盖和底座两者通过紧固螺钉进行固连，两者之间设置有活动片，镜头盖上设置有上保护膜(即圆保护膜)，底座上设置有下保护膜(即方保护膜)。

所述螺钉送切锁附装置用于将合盖后的镜头盖77和底座22锁附在一起，其包括主体工作台1、螺钉排序送切组件10和螺钉锁附组立组件11。

所述主体工作台1包括能够进行转动的工位转盘15，所述工位转盘15上设置有合盖后的底座22和镜头盖77。

如附图2所示，所述主体工作台1还包括底座治具16和安装盘18，其中安装盘18固定在外部的基台上，工位转盘15平行设置在安装盘18的下 方且直径大于安装盘18，这样可以给工位转盘15留有安装空间。所述工位转盘15上沿周向设置有安装治具16，安装治具16上加工有盛放合盖后底座22和镜头盖77的安装工位。所述工位转盘15能够带动安装治具16转动，可以实现不同加工工序的切换。

上述中，安装治具16的数量及其上安装工位的数量可以根据实际需要进行增加或减少，本实施例中，为了提高装置的工作效率并保证工作的可靠性及可行性，共设置有12个安装治具16，每个安装治具16上共加工两个安装工位，这样可以保证不同安装工位的一致性。

上述中，工位转盘15上沿周向还均匀分布有减重孔19，可以减轻主体工作台1的重量。

上述中，工位转盘15采用凸轮分割器110进行驱动，可以保证工位转盘15的转动精度。

如附图3所示，所述螺钉排序送切组件10安装在外部的基台上并位于主体工作台1的一侧，用于对螺钉进行排序并输送螺钉。由于本发明可以同时对两组合盖后的底座22和镜头盖77进行锁附安装，因此采用两组螺钉排序送切组件10平行设置。其包括螺钉震盘101、螺钉切料气缸105、螺钉切料块104、螺钉排序送切架106、螺钉送料块109、螺钉滑道1010。

所述螺钉震盘101和螺钉排序送切架106均安装在外部的基台上，螺钉排序送切架106上安装有螺钉滑道1010，螺钉滑道1010上平行加工有与螺钉震盘101内侧连通的螺钉料槽103，用于输送螺钉震盘101内的螺钉。本实施例中，合盖后的底座22和镜头盖77之间需要通过三颗螺钉固定，因此平行加工有三道螺钉料槽103。螺钉切料气缸105也安装在螺钉排序送切架106上，并连接有螺钉切料块104，所述螺钉切料块104的侧面加工有与螺钉大小匹配的切料口，切料口的位置与螺钉料槽103的位置不相对应，通过切料口将螺钉送入下一道工序。

上述中，所述螺钉排序送切架106上并位于螺钉切料块104的下方还 安装有螺钉送料块109，用于将螺钉送入下一道工序内。所述螺钉送料块109上端形成台阶面，其顶面加工有与螺钉料槽103位置相对应且相连通的滑槽，台阶面上加工有通孔，所述通孔位于螺钉切料块104的切料口下方。

上述中，所述螺钉切料块104上还设置有螺钉光纤，用于检测螺钉送料块109的滑槽端部是否有螺钉，便于进行切料动作。

上述中，所述螺钉滑道1010的上方还设置有螺钉刷子102，用于对螺钉料槽103内的螺钉进行排序，并将螺钉料槽103内多余重叠的螺钉刷掉。所述螺钉刷子102通过螺钉刷连接块108安装在螺钉排序送切架106，并通过螺钉排序气缸107进行驱动实现水平运动，其运动方向与螺钉的输送方向垂直，即螺钉刷子102依次经过螺钉滑道1010上的三道螺钉料槽103。

上述螺钉排序送切过程如下：

螺钉震盘101不停震动，将其内的螺钉送入螺钉滑道1010的螺钉料槽103内。当螺钉料槽103内的螺钉发生堆叠时，则螺钉排序气缸107工作，带动螺钉刷子102运动对螺钉进行排序。螺钉沿着螺钉料槽103向前运动，并进入螺钉送料块109的滑槽内。当螺钉光纤检测到螺钉送料块109滑槽的端部有螺钉时，螺钉继续向前运动，这时螺钉切料气缸105工作带动螺钉切料块104运动，通过螺钉切料块104上切料口的作用，使滑槽端部的螺钉掉入螺钉送料块109的通孔内。

如附图4和附图5所示，所述螺钉锁附组立组件11安装在外部的基台上并位于螺钉排序送切组件10和主体工作台1之间，用于锁附螺钉即完成合盖后的镜头盖77和底座22之间的固定。其包括电批111、夹持头Z轴移位气缸112、电批万向轴系113、电批Z轴移位气缸114、螺钉夹持头116、螺钉输出管道115、螺钉锁附架118。

所述螺钉锁附架118安装在外部的基台上，夹持头Z轴移位气缸112和电批Z轴移位气缸114均安装在螺钉锁附架118的侧面上。电批Z轴移位气缸114连接用于输出扭力信号的电批111，夹持头Z轴移位气缸112连 接螺钉夹持头116。所述螺钉夹持头116位于电批111下方及工位转盘15上方，并通过电批万向轴系113与电批111连接。

所述螺钉夹持头116上加工有三个螺钉入口，所述螺钉入口通过螺钉输出管道115与螺钉送料块109上的通孔相连通。所述螺钉夹持头116采用左弹性夹119和右弹性夹120通过弹簧连接，这样方便等工位转盘15上合盖后的底座22和镜头盖77转动到位后，螺钉再将两者顶开并掉入安装孔内。

上述中，螺钉送料块109的侧面上还设置有与其通孔相连通的螺钉吹气管117，用于吹气使螺钉能够可靠地掉入螺钉夹持头116的螺钉入口内。

上述锁附组立的过程如下：

在螺钉吹气管117的吹气作用下，螺钉从螺钉送料块109的通孔经过螺钉输出管道115，并掉入螺钉夹持头116的螺钉入口内，与电批万向轴系113端部的电批头位置相对应。这时，夹持头Z轴移位气缸112工作，使螺钉夹持头116沿Z轴方向移动且其底部与镜头盖77上部平面保持合适距离。同时电批111开始旋转工作并通过电批万向轴系113带动电批头转动，电批Z轴移位气缸114工作，电批111工作和电批Z轴移位气缸114工作后动力作用在螺钉上，使螺钉旋转并带动螺钉沿Z轴方向移动，螺钉挤压在左弹性夹119和右弹性夹120使两者的端部张开，并紧紧锁附在镜头盖77和底座22的安装孔上，完成两者的安装。

上述中，由于可以同时锁附三颗螺钉，采用电批111输出扭力调节更方便，电批111与螺钉夹持头116之间采用三套电批万向轴系113连接，这样可以调节螺钉的位置防止相互间产生干涉。三颗螺钉同时完成锁附，这样可以保证其一致性。此外，电批111还连接外部的控制系统，通过其输出的扭力信号，可以检测螺钉夹持头116内有无螺钉、螺钉是否锁附到指定位置及判断有无组立滑牙现象，相比传统的通过感应检测，其更直接有效也更可靠。

本发明的工作过程如下：

(1)工位转盘15带动其上合盖后的底座22和镜头盖77转动至与螺钉锁附组立组件11的位置相对应处，即两者的安装孔位于螺钉夹持头116的正下方。

(2)螺钉排序送切组件10工作，将螺钉由螺钉震盘101，依次经过螺钉料槽103、螺钉送料块109的滑槽，并通过螺钉切料块104上切料口的作用，由其通孔掉入螺钉输出管道115。

(3)螺钉经过螺钉输出管道115后，作用在螺钉夹持头116的左弹性夹119和右弹性夹120上，顶开两者的端部并与合盖后的底座22和镜头盖77上安装孔的位置相对应。

(4)螺钉锁附组立组件11的电批111旋转工作，输出扭力通过电批万向轴系113带动电批头转动，使螺钉紧紧地锁附在合盖后底座22和镜头盖77上，即可靠地完成两者的固定安装。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。