技术特征：
1.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)；其特征在于：所述的在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)包括立柱(31)、横向导轨平台(33)、支架固定板(34)、密封圈导轨平台(35)，所述的立柱(31)自上向下分别装有横向导轨平台(33)、支架固定板(34)和密封圈导轨平台(35)，横向导轨平台(33)上装有横向导轨(36)，竖向导轨平台(32)上的竖向导轨(37)安装在横向导轨(36)上，横向导轨平台(33)的外侧装有气缸二(312)，气缸二(312)的连杆与竖向导轨平台(32)的侧边固定连接，竖向导轨平台(32)的上方装有气缸一(311)，竖向导轨平台(32)的下方分别装有气缸三(313)和气缸五(315)，气缸三(313)的下方装有气缸四(314)，气缸四(314)的下方装有夹爪(38)，气缸五(315)的下方装有气缸六(316)，气缸六(316)的下方装有夹爪(38)，支架固定板(34)两侧装有左感应开关支架(39)和右感应开关支架(310)，左感应开关支架(39)和右感应开关支架(310)上都装有感应开关(321)，密封圈导轨平台(35)上装有密封圈导轨(318)，密封圈导轨(318)上装有密封圈接块(319)，密封圈接块(319)侧边的密封圈固定块(320)固定装在密封圈导轨平台(35)上，气缸七(317)的连杆与密封圈接块(319)固定连接，密封圈接块(319)两侧设有密封圈接槽(322),所述的压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)包括立柱(41)、气缸(42)、支撑板(43)、轴承(44)，立柱(41)侧边装有上下两个支撑板(43)，两个支撑板(43)都通过螺丝与立柱(41)固定，上支撑板(43)上方装有气缸(42)，气缸(42)的连杆穿过上支撑板(43)的圆孔，在连杆的底部装有压杆(45)，下支撑板(43)上方装有轴承固定座(46)，轴承固定座(46)的上方装有轴承(44)，轴承(44)与轴承固定座(46)通过销轴(47)连接，气缸(42)以及装在气缸(42)底部的压杆(45)都为两个，轴承固定座(46)以及装在轴承固定座(46)上方的轴承(44)都为两个。2.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)；其特征在于：所述的在阀体中孔安装密封圈的装置(5)包括底座(512)，底座(512)的顶部装有横向导轨平台(513)，横向导轨平台(513)上设有横向导轨(59)，横向导轨(59)上装有纵向导轨平台(514)，横向导轨平台(513)外侧装有气缸一(51)，气缸一(51)的连杆与纵向导轨平台(514)连接，纵向导轨平台(514)上设有纵向导轨(510)，纵向导轨(510)上装有小导轨平台(515)，纵向导轨平台(514)的外侧装有气缸二(52)，气缸二(52)的连杆与小导轨平台(515)连接，小导轨平台(515)上设有小导轨(511)，小导轨(511)上装有夹爪导轨平台(516)，小导轨平台(515)的外侧装有气缸三(53)，气缸三(53)的连杆与夹爪导轨平台(516)连接，夹爪导轨平台(516)的顶部装有气缸四(54)，气缸四(54)的一端装有夹爪(55)，底座(512)两侧还装有感应开关支架(56)、密封圈接板(57)和密封圈送料支架(58)，感应开关支架(56)和密封圈接板(57)都装有感应开关(517)，密封圈送料支架(58)外接送料机构，所述的在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)包括底座(614)，底座(614)的顶部装有横向导轨平台(615)，横向导轨平台(615)上设有横向导轨(613)，横向导轨(613)上装有纵向导轨平台(616)，横向导轨平台(615)外侧装有气缸三(63)，气缸三(63)的连杆与纵向导轨平台(616)连接，纵向导轨平台(616)上设有纵向导轨(611)，纵向导轨(611)上装有小导轨平台(617)，纵向导轨平台(616)的外侧装有气缸一(61)，气缸一(61)的连杆与小导轨平台(617)连接，小导轨平台(617)上设有小导轨(612)，小导轨(612)上装有夹爪导轨平台(618)，小导轨平台(617)的外侧装有气缸二(62)，气缸二(62)的连杆与夹爪导轨平台(618)连接，夹爪导轨平台(618)装有竖板(619)，竖板(619)的一侧装有套筒(68)，套筒(68)内装有固定套(610)，固定套(610)内设有轴承(620)，轴承(620)内装有转轴(69)，转轴(69)一端装有气缸四(64)，气缸四(64)的外端装有夹爪(65)，竖板(619)的另一侧装有减速机(67)，减速机(67)的外端装有电机(66)，转轴(69)另一端通过竖板(619)的圆孔与减速机(67)连接，夹爪(65)、气缸四(64)、转轴(69)、套筒(68)、减速机(67)和电机(66)在同一轴线上。3.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)；其特征在于：所述的将阀杆装入阀体中孔的装置(8)包括立柱(824)、横向导轨平台(825)、固定板(826)，横向导轨平台(825)和固定板(826)都装在立柱(824)同一侧边，横向导轨平台(825)位于固定板(826)的上方，横向导轨平台(825)上设有横向导轨(827)，横向导轨(827)上装有纵向导轨平台(828)，横向导轨平台(825)的外侧装有气缸三(83)，气缸三(83)的连杆与纵向导轨平台(828)连接，纵向导轨平台(828)设有纵向导轨(829)，纵向导轨(829)上装有夹爪导轨平台(830)，纵向导轨平台(828)的顶部装有气缸一(81)，气缸一(81)的连杆与夹爪导轨平台(830)连接，夹爪导轨平台(830)设有夹爪导轨，夹爪导轨上装有模板框(816)，夹爪导轨平台(830)的外侧装有气缸二(82)，气缸二(82)的连杆与模板框(816)连接，模板框(816)两内侧壁都装有夹板(811)和夹板(812)，两夹板由销轴(817)连接，两夹板间装有气缸五(85)，气缸五(85)的底部装有夹爪(819)，夹板(812)上设有滑动销(818)，滑动销(818)位于模板框(816)侧边的圆弧槽内，销轴(817)上装有鱼眼接头(815)，鱼眼接头(815)另一端与旋转块(814)连接，旋转块(814)的两侧装有轴承座(813)，旋转块(814)与轴承座(813)内的轴承通过销连接，旋转块(814)的另一端装有气缸四(84)，固定板(826)顶部装有气缸七(87)，气缸七(87)的顶部装有气缸六(86)，气缸六(86)的侧边装有气缸九(89)，气缸九(89)装有卡爪(820)，卡爪(820)的两侧为感应开关支架(822)，感应开关支架(822)安装在固定板(826)上，感应开关支架(822)上装有感应开关(831)，感应开关支架(822)旁还装有气缸十(810)，气缸十(810)装在固定板(826)上，气缸十(810)上设有拦截杆(821)，固定板(826)的底部装有气缸八(88)，气缸八(88)上装有检测开关(832)。4.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)；其特征在于：所述的摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)包括底座(98)、导轨平台(99)、侧架(910)，底座(98)有两个，其中一个底座(98)顶部两侧装有侧架(910)，两侧架(910)的顶部装有连接板(911)，连接板(911)的顶部装有气缸一(91)，气缸一(91)的连杆通过连接板(911)的圆孔下面装有压杆(97)，另一个底座(98)的顶部装有导轨平台(99)，导轨平台(99)上设有导轨(912)，导轨(912)上装有直角板(913)，导轨平台(99)侧边装有气缸二(92)，气缸二(92)的推杆与直角板(913)连接，直角板(913)的横板上装有固定块(914)，固定块(914)的一端装有减速机(94)，减速机(94)的另一端装有电机(93)，扭力传感器(95)通过直角板(913)的竖板圆孔装在固定块(914)的另一端，扭力传感器(95)的另一端装有扭力杆(96)，扭力杆(96)位于两侧架(910)的居中位置，扭力杆(96)内装有挠性元件弹簧，扭力杆(96)、扭力传感器(95)、固定块(914)、减速机(94)和电机(93)位于同一轴线上。5.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)；其特征在于：所述的装阀球的装置(10)包括立柱(104)，立柱(104)侧面装有横向导轨平台(105)，横向导轨平台(105)上设有横向导轨(106)，横向导轨(106)上装有纵向导轨平台(107)，横向导轨平台(105)外侧装有气缸二(102)，气缸二(102)的连杆与纵向导轨平台(107)连接，纵向导轨平台(107)设有纵向导轨(108)，纵向导轨(108)上装有吸杆平台(109)，纵向导轨平台(107)顶部装有气缸一(101)，气缸一(101)的连杆与吸杆平台(109)连接，吸杆平台(109)的底部侧面装有吸杆(103)，吸杆(103)外接真空发生器，所述的压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)包括立柱(119)，立柱(119)有两个，其中一个立柱(119)同一侧边上下装有两个支撑板(1110)，上面一个支撑板(1110)的顶面装有气缸二(112)，气缸二(112)的连杆通过支撑板(1110)的圆孔接装有压杆(117)，下面一个支撑板(1110)的顶面装有支撑柱(118)，支撑柱(118)上装有轴承(1111)，支撑柱(118)与轴承(1111)通过销轴(1112)连接，另一个立柱(119)侧边装有一个支撑板(1110)，支撑板(1110)的顶面装有气缸一(111)，气缸一(111)的连杆通过支撑板(1110)的圆孔与移动平台(115)连接，移动平台(115)上装有气缸三(113)，气缸三(113)上装有气缸四(114)，气缸四(114)上装有夹爪(116)。6.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)；其特征在于：所述的打胶和装阀盖的装置(12)包括立柱(129)，立柱(129)侧边装有横向导轨平台(128)，横向导轨平台(128)设有横向导轨(127)，横向导轨(127)上装有纵向导轨平台(1210)，横向导轨平台(128)外侧装有气缸二(122)，气缸二(122)的连杆与纵向导轨平台(1210)连接，纵向导轨平台(1210)设有纵向导轨(1211)，纵向导轨(1211)上装有直角板(1212)，纵向导轨平台(1210)顶部装有气缸一(121)，气缸一(121)的连杆与直角板(1212)连接，直角板(1212)的平板上面装有减速机(1213)，减速机(1213)上装有电机(1214)，直角板(1212)的平板下面装有套筒(1215)，减速机(1213)的转轴通过直角板(1212)平板的圆孔与套筒(1215)相连接，套筒(1215)下面装有气缸三(123)，气缸三(123)下面装有夹爪(126)，立柱(129)侧边还装有固定板(1216)，固定板(1216)的高度低于夹爪(126)的高度，固定板(1216)上面装有气缸四(124)，气缸四(124)上装有针头阀安装板(125)，针头阀安装板(125)设有针头阀(1217)，电机(1214)、减速机(1213)、套筒(1215)、气缸三(123)和夹爪(126)在同一轴线上，所述的拧紧阀盖的装置(13)包括立柱(138)，立柱(138)顶部装有支撑板(139)，支撑板(139)上装有气缸(131)，立柱(138)的侧面装有导轨(132)，导轨(132)上装有活动板(1310)，气缸(131)的连杆通过支撑板(139)的圆孔与活动板(1310)连接，活动板(1310)设有方筒(1311)，方筒(1311)的顶部装有减速机(134)，减速机(134)的顶部装有电机(133)，方筒(1311)的底部装有扭力传感器(135)，扭力传感器(135)的底部装有扭力杆(136)，扭力杆(136)内装有挠性元件弹簧，减速机(134)的转轴与扭力传感器(135)的转轴在方筒(1311)内为传动连接，位于导轨(132)的下方在立柱(138)的侧面还装有挡板(137)，挡板(137)的高度低于扭力杆(136)的底部。7.球阀装配机，包括机架装置(1)、数控箱(2)、气动机构和装配装置，所述的数控箱(2)和装配装置装在机架装置(1)上，所述的机架装置(1)包括机架(181)、台板(182)、转动柱(183)、电动机(184)、减速机(185)、转盘(186)、夹具(187)和地脚(188)，机架(181)的底部装有地脚(188)，地脚(188)放置于地面上，地脚(188)可以调节高度，机架(181)顶部装有台板(182)，台板(182)中间开有孔槽，孔槽内放置转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)，转动柱(183)、电动机(184)和减速机(185)都固定安装在机架(181)上，电动机(184)和减速机(185)传动连接，减速机(185)和转动柱(183)传动连接，转动柱(183)的顶部装有转盘(186)，转盘(186)的顶部外侧装有夹具(187)，夹具(187)共有十六组，两组夹具(187)之间的间隔相同，每组夹具(187)有三个夹料位，夹料位内分别放置阀球、阀体和阀盖，台板(182)顶部用于放置球阀的装配装置，装配装置包括在阀体和阀盖上装密封圈的装置(3)、压紧阀体和阀盖密封圈的装置(4)、在阀体中孔安装密封圈的装置(5)、在阀体中孔安装六角螺母的装置(6)、在阀体和阀盖上喷油的装置(7)、将阀杆装入阀体中孔的装置(8)、摆正阀杆锁紧中孔螺母的装置(9)、装阀球的装置(10)、压紧阀球将阀盖翻身的装置(11)、打胶和装阀盖的装置(12)、拧紧阀盖的装置(13)和擦胶和下料的装置(14)；其特征在于：所述的擦胶和下料的装置(14)包括立柱(1416)，立柱(1416)侧边装有横向导轨平台(1417)，横向导轨平台(1417)上设有横向导轨(1418)，横向导轨(1418)上装有纵向导轨平台(1419)，横向导轨平台(1417)的外侧装有气缸二(142)，气缸二(142)的连杆与纵向导轨平台(1419)连接，纵向导轨平台(1419)上设有纵向导轨(1420)，纵向导轨(1420)上装有直角板(1421)，纵向导轨平台(1419)的顶部装有气缸一(141)，气缸一(141)的连杆与直角板(1421)的竖板连接，直角板(1421)横板的顶部装有减速机(1422)，减速机(1422)的顶部装有电机(1423)，直角板(1421)横板的底部装有套筒(1424)，套筒(1424)内装有固定套，固定套内设有轴承，轴承内装有转轴(1425)，转轴(1425)的底部装有气缸三(143)，气缸三(143)下面装有夹爪(1426)，转轴(1425)另一端通过直角板(1421)横板的圆孔与减速机(1422)连接，立柱(1416)的侧边还装有直线导轨平台(1414)，直线导轨平台(1414)设有直线导轨(1413)，直线导轨(1413)上装有直线轨板(147)，直线轨板(147)的侧边固定装有推板(145)，推板(145)的底部与电机板(146)固定连接，直线导轨平台(1414)外侧装有气缸四(144)，气缸四(144)的连杆与推板(145)连接，电机板(146)底部装有调速电机(1412)，调速电机(1412)的转轴通过电机板(146)的圆孔，上面装有主动同步带轮(1411)，直线轨板(147)的底部装有固定套(148)，固定套(148)内装有轴承，轴承内装有转轴(1415)，转轴(1415)向上通过直线轨板(147)的圆孔，顶部装有擦胶布轮(1410)，转轴(1415)的底部装有从动同步带轮(149)，从动同步带轮(149)与主动同步带轮(1411)用皮带连接，夹爪(1426)、气缸三(143)、转轴(1425)、套筒(1424)、减速机(1422)和电机(1423)在同一轴线上。8.根椐权利要求1－7任意一项所述的球阀装配机，其特征在于：所述的气缸都与气动机构连接，由气动机构控制气缸工作，气动机构与数控箱(2)连接，由数控箱(2)控制气动机构工作.9.根椐权利要求2或4或6或7任意一项所述的球阀装配机，其特征在于：所述的电机都与数控箱(2)连接，由数控箱(2)控制电机工作。