1.一种装配螺母自动拧紧装置，包括不少于两个的用于紧固不同数量装配螺母的紧固系统(1)，其特征在于：还包括视觉系统(2)和与视觉系统(2)电连接的控制系统(3)，所述视觉系统(2)用于获取装配螺母数量，所述控制系统(3)用于接收视觉系统(2)获取的装配螺母的数量信息，并控制用于紧固对应数量装配螺母的紧固系统(1)进行紧固。
2.根据权利要求1所述的装配螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述视觉系统(2)通过拍照的方式获取装配螺母的数量信息。
3.根据权利要求1或2所述的装配螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述视觉系统(2)还用于获取每个装配螺母的位置，所述控制系统(3)接收视觉系统(2)获取的每个装配螺母的位置信息，并控制紧固系统(1)的角度调节使紧固系统(1)的紧固轴与装配螺母一一对应。
4.根据权利要求3所述的装配螺母自动拧紧装置，其特征在于：还包括与控制系统电连接的扭矩检测系统(4)、报警系统(5)和显示系统(6)，所述控制系统(3)控制所述扭矩检测系统(4)对应每个装配螺母的位置信息获取相应位置装配螺母的扭矩，并发送于控制系统(3)，当任一位置的装配螺母的扭矩不在预设扭矩范围内时，控制系统(3)控制报警系统(5)报警，所述显示系统(6)用于显示扭矩不在预设扭矩范围内的装配螺母的位置信息。
5.根据权利要求3所述的装配螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述紧固系统(1)包括旋转机构(11)和紧固枪(12)，所述旋转机构(11)与控制系统(3)电连接，用于在控制系统(3)的控制下驱动紧固枪(12)旋转，使紧固枪的紧固轴与装配螺母一一对应。
6.根据权利要求5所述的装配螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述旋转机构(11)包括微调驱动电机(111)、驱动齿轮(112)和微调齿轮(113)， 所述驱动齿轮(112)与微调驱动电机(111)的输出轴连接，所述微调齿轮(113)与紧固枪(12)固定连接，所述驱动齿轮(112)与微调齿轮(113)啮合；控制系统(3)与微调驱动电机(111)电连接，用于控制微调驱动电机(111)的旋转角度和旋转方向，进而控制微调齿轮(113)旋转以实现对紧固枪(12)的角度调节。
7.根据权利要求5或6所述的装配螺母自动拧紧装置，其特征在于：还包括支撑架(7)，所述支撑架(7)上设置有滑移架(8)和滑移架驱动装置(9)，所述滑移架(8)在滑移架驱动装置(9)的带动下可滑动设置在支撑架(7)上，所述紧固系统(1)设置在滑移架(8)上，所述控制系统(3)与滑移架驱动装置(9)电连接；所述控制系统(3)通过控制滑移架驱动装置(9)驱动滑移架(8)移动，滑移架(8)将紧固系统(1)带动至装配螺母的可拧紧位置。
8.根据权利要求7所述的装配螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述紧固系统(1)在紧固系统驱动装置(10)的带动下可沿垂直于滑移架(8)的运动方向运动，所述紧固系统驱动装置(10)包括驱动电机(101)、丝杠(102)和丝杆座(103)，所述丝杠座(103)与紧固系统(1)相连接，所述丝杠(102)在驱动电机(101)的带动下旋转，旋转的丝杠(102)带动丝杠座(103)和紧固系统(1)做直线运动。
9.根据权利要求7所述的装配螺母自动拧紧装置，其特征在于：所述紧固系统(1)包括四轴紧固系统和五轴紧固系统，所述四轴紧固系统、视觉控制系统(2)、五轴紧固系统依次设置在滑移架(8)上，所述视觉系统(2)设置在四轴紧固枪和五轴紧固枪的中间位置，控制系统(3)通过控制滑移架(8)的移动方向控制四轴紧固系统/五轴紧固系统运动至装配螺母的可拧紧位置。
10.一种装配螺母自动拧紧方法，用于拧紧装配内胆和加热管的装配螺母， 其特征在于：应用如权利要求1-9任一所述的装配螺母自动拧紧装置，包括以下步骤：
步骤1：在装配有加热管的内胆胆口预安装4个或者5个的装配螺母；
步骤2：视觉系统(2)获取加热管装配螺母的数目和位置信息；
步骤3：控制系统(3)根据视觉系统(2)获取的数目信息控制四轴紧固系统/五轴紧固系统运动至加热管装配螺母的可拧紧位置；
步骤4：控制系统(3)根据视觉系统(2)获取的每个装配螺母的位置控制五轴紧固系统/四轴紧固系统旋转，使五轴紧固系统/四轴紧固系统的紧固轴与加热管装配螺母一一对应；
步骤5：四轴紧固系统/五轴紧固系统拧紧加热管安装螺母。