本发明涉及一种金属型材牵引机工艺流程，尤其涉及一种单轨带飞锯双头牵引机的工艺流程。
背景技术：
金属型材广泛应用于现代建筑。金属型材生产时需将挤压出来的金属型材切割成规定长度，并堆放在堆垛机上进行冷却，传统的金属型材牵引机多为单牵引头，牵引到一定位置时单头牵引机放下型材，牵引头移动到切割位置对其切割，还有直接安装切割机对型材进行切割。但是其都有不能直接切割并自动寻找模头或焊接位置的不足，并不能满足用户多种规格的需要，因切割位置固定易产生废料，浪费了资源，且不能自动卸料，浪费了人力。且在牵引机中多使用电缆连接，随着使用时间的增长，电缆因多次运动而折弯产生通讯不稳定的情况，进一步增加了废料的情况。
技术实现要素：
本发明公开了一种单轨带飞锯双头牵引机的工艺流程，对现有的单头牵引机不能够自动寻找停车痕或焊接位置切割、不能满足多种规格的需要、废料率高且浪费资源人力的情况进行改进。
本发明的技术解决方案是：一种单轨带飞锯双头牵引机的工艺流程，其步骤是：
1)P1 牵引头在挤压机出料口夹紧型材并将其向远离出料口方向牵引；
2)P1 牵引头牵引至与P2 牵引头相遇时，P2 牵引头夹紧型材，P1 牵引头与P2 牵引头保持同速共同牵引型材；
3)P1 牵引头松开型材，并快速回到挤压机出料口；
4)P2 牵引头继续牵引型材至挤压机进入非挤压周期时停止牵引；
5) 当非挤压周期结束时P2 牵引头继续牵引型材，型材停车痕或焊接痕从挤压机出料口输出，P1 牵引头上的检测装置检测停车痕或焊接痕接近切割位置时，P1 牵引头启动，达到挤出速度时，P1 牵引头夹紧型材；
6)P1 牵引头切割型材，完全切断后P2 牵引头高速牵引型材至卸料位置，并将型材卸载到堆垛机上；
7)P2 牵引机高速向P1 牵引头方向移动，并到达预定位置停止等待P1 牵引头；
8) 当P1 牵引头与P2 牵引头相遇时重复步骤2)-7) 直至生产结束。
进一步，所述的步骤1)P1 牵引头夹紧型材前启动，并提升至承载型材位置，待P1牵引头达到挤压速度时夹紧型材。
进一步，所述的步骤2) 当P1 牵引头与P2 牵引头相距1.8M 时P2 牵引头启动，当P1 牵引头与P2 牵引头相距0.25M 时P1 牵引头与P2 牵引头速度一致，P2 牵引头夹紧型材。 进一步，所述的步骤3)P1 牵引头牵引力为0 时P1 牵引头松开型材，P2 牵引头提升0.25M，P1 牵引头快速回到挤压机出料口起始位置。进一步，所述的步骤7) 当P2 牵引头移动至P1 牵引头.8M 处P2 牵引头减速至0再向反方向开始加速，当P1 牵引头与P2 牵引头间距为0.25M 时P1 牵引头与P2 牵引头速度保持一致，P2 牵引头夹紧型材
进一步，所述的牵引头动作均通过主控台控制，且各装置间通过无线局域网通讯，传递动作命令。
本发明的有益效果是：采用了双牵引头设计，使得牵引过程更加稳定，并且P1 牵引头上设置检测头，自动检测到停车痕或焊接痕并直接切割型材，整个行走过程通过无线局域网通讯，减少了线缆传输的寿命问题，提高了稳定性，减少了废料的产生。且整个过程自动化运行，减少了资源以及人力的损耗。
具体实施方式
本发明的工艺流程为：
1)P1 牵引头在挤压机出料口夹紧型材并将其向远离出料口方向牵引；
2)P1 牵引头牵引至与P2 牵引头相遇时，P2 牵引头夹紧型材，P1 牵引头与P2 牵引头保持同速共同牵引型材；
3)P1 牵引头松开型材，并快速回到挤压机出料口；
4)P2 牵引头继续牵引型材至挤压机进入非挤压周期时停止牵引；
5) 当非挤压周期结束时P2 牵引头继续牵引型材，型材停车痕或焊接痕从挤压机出料口输出，P1 牵引头上的检测装置检测停车痕或焊接痕接近切割位置时，P1 牵引头启动，达到挤出速度时，P1 牵引头夹紧型材；
6)P1 牵引头切割型材，完全切断后P2 牵引头高速牵引型材至卸料位置，并将型材卸载到堆垛机上；
7)P2 牵引机高速向P1 牵引头方向移动，并到达预定位置停止等待P1 牵引头；
8) 当P1 牵引头与P2 牵引头相遇时重复步骤2)-7) 直至生产结束。
所述的步骤1)P1 牵引头夹紧型材前启动，并提升至承载型材位置，待P1 牵引头达到挤压速度时夹紧型材。
所述的步骤2) 当P1 牵引头与P2 牵引头相距1.8M 时P2 牵引头启动，当P1 牵引头与P2 牵引头相距0.25M 时P1 牵引头与P2 牵引头速度一致，P2 牵引头夹紧型材。
所述的步骤3)P1 牵引头牵引力为0 时P1 牵引头松开型材，P2 牵引头提升0.25M，P1 牵引头快速回到挤压机出料口起始位置。
所述的步骤7) 当P2 牵引头移动至P1 牵引头1.8M 处P2 牵引头减速至0 再向反方向开始加速，当P1 牵引头与P2 牵引头间距为0.25M 时P1 牵引头与P2 牵引头速度保持一致，P2 牵引头夹紧型材。
所述的牵引头动作均通过主控台控制，且各装置间通过无线局域网通讯，传递动__作命令。
当型材从挤压机挤出时，P1 牵引头移动到挤压机出料口处，并根据生产出来的型材调整P1 牵引头的高度。P1 牵引头以型材挤出方向行驶加速，当P1 牵引头速度等于型材挤出速度时P1 牵引头将型材夹紧并向后牵引型材，当牵引至与P2 牵引头相遇，当P1 牵引头与P2 牵引头相距1.8M 时P2 牵引头启动，以低于P1 牵引头的速度与P1 牵引头同向运动并慢慢加速，当P1 牵引头与P2 牵引头间距25mm 时两牵引头的速度一致，P2 牵引头将型材夹紧，P1 牵引头减速至0 时松开型材，P2 牵引头将型材向上提起0.25M，P1 牵引头迅速回到挤压机出料口处，P2 牵引头继续牵引型材直至挤压周期结束进入非挤压周期时P2 牵引头停止牵引，在非挤压周期结束前P2 牵引头开始加速继续牵引型材向前运动，当型材的停车痕或焊接痕输出挤压机后P1 牵引头上的检测头检测停车痕P1 牵引头启动，当停车痕运动到P1 牵引头的锯切装置位置时P1 牵引头速度等于型材挤出速度，P1 牵引头将型材夹紧，并开始向后牵引型材，在牵引的同时P1 牵引头上的锯切装置将型材锯断，待型材完全锯断后P2 牵引头高速牵引型材到达堆垛位置，并通过卸料装置将型材卸载到堆垛机上，卸载完成后P2 牵引头高速运动到预定位置等待P1 牵引头，当P1 牵引头与P2 牵引头相距1.8M 时重复上述步骤。待生产完成后停止挤压机，待牵引机将剩余型材卸载到堆垛机上后再切断牵引机电源。
虽然已结合具体事例对本发明作了详细的描述，但是显而易见的是，这对此不构成任何限制，本领域的普通技术人员可根据所掌握的知识对所有技术等同物及它们组合进行替换，这些都落入本发明保护的范围之内。