垂直式修补机及其修补方法与流程

本发明是一种垂直式修补机及其修补方法，尤指提供待修补件以垂直的方式进行修补的垂直式修补机及其修补方法。

背景技术：

现今的修补机包含一平台及一修补装置，该平台可提供待修补件放置并加以固定，该修补装置设置于该平台的上方，该修补装置包含一纵向驱动件、一龙门、一横向驱动件及一修补单元，该纵向驱动件设置于该平台，该龙门设于该平台并受控于该纵向驱动件，该横向驱动件设置于该龙门，该修补单元设置于该龙门且受控于该横向驱动件，其中该纵向驱动件能控制该龙门纵向移动，进而带动该龙门上的修补单元纵向移动，该横向驱动件能控制该修补单元横向移动。

现今修补的作业均是使用上述的修补机进行修补作业，作业人员将待修补件水平地放置于该平台并予以固定，并操作该修补装置进行修补，修补时，该纵向驱动件会控制该龙门纵向移动，当移动到预定位置，该龙门跨越该平台上的待修补件，该横向驱动件会控制该修补单元横向移动至该待修补件的欲修补处进行修补，然而该待修补件在进行修补时所产生火花及杂质会喷洒至该水平放置的待修补件上，且无法迅速被清除，此外，残留的杂质可能会导致该待修补件的毁损，进而增加修补的成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一垂直式修补机及其修补方法，希望借此改善待修补件在修补时，因水平放置而导致修补时所产生的火花及杂质会喷洒至该待修补件上，进而毁损该待修补件的问题。

为达成上述目的，本发明的垂直式修补机包含：

一机台；

一旋转装置，该旋转装置设置于该机台上，该旋转装置包含多个支架、多个位移 驱动件、一承接盘及一旋转驱动件，所述支架能移动地设置于该机台上，所述位移驱动件设置于该机台上并连接控制所述支架，该承接盘能转动地跨设于所述支架上，该承接盘包含多个固定组件，且该承接盘的底面形成一开口及多个穿孔，该旋转驱动件设置于其中一个支架上并连接控制该承接盘；

多个支撑装置，所述支撑装置设置于该机台，每一支撑装置包含一支撑架及一支撑驱动件，该支撑驱动件设置于该机台上，该支撑架设置于该支撑驱动件上，并且该支撑驱动件控制该支撑架，该支撑架对应多个穿孔设有多个支撑件；以及

一修补装置，该修补装置设于该机台上并包含一龙门、一修补组件及一垂直驱动件，该龙门设置于该机台上，该修补组件设置于该龙门上，该修补组件包含一移动座、一修补单元及一横向驱动件，该移动座能移动地设置于该龙门上，该修补单元能移动地设置于该移动座，该横向驱动件设置于该修补单元上并连接控制该修补单元，该垂直驱动件设置于该机台上并连接控制该移动座。

如上所述的垂直式修补机，其中，所述垂直式修补机包含一壳体，所述壳体的侧边具有一开孔，所述机台位于所述壳体内。

如上所述的垂直式修补机，其中，所述壳体的顶面设有至少一气帘，所述气帘位于所述修补装置及所述旋转装置之间。

如上所述的垂直式修补机，其中，所述机台设有一集尘盒，所述集尘盒位于所述修补装置及所述旋转装置之间。

如上所述的垂直式修补机，其中，所述固定组件包括多个侧边固定件及多个斜角固定件，所述侧边固定件位于所述开口的侧边处，所述斜角固定件位于所述开口的每两条侧边连接形成的角所在的位置。

为达成上述目，本发明提供一种配合如上述的垂直式修补机的垂直式修补机的修补方法，其包含：

将待修补件放置并固定于该承接盘上，使该待修补件的第一面朝上；

通过该旋转装置的旋转驱动件驱动该承接盘，使该承接盘旋转90°呈垂直状态，且该待修补件的第一面面向该龙门；

该旋转装置的位移驱动件通过该支架带动该承接盘向该龙门方向移动；以及

修补装置修补该待修补件的第一面。

如上所述的垂直式修补机的修补方法，其中，所述垂直式修补机的修补方法还包 括：

在修补完所述待修补件的所述第一面后，所述旋转装置的所述位移驱动件通过所述支架带动所述承接盘远离所述龙门；

通过所述旋转装置的所述旋转驱动件驱动所述承接盘，使所述承接盘旋转180°，让所述待修补件的第二面面向所述龙门；

所述旋转装置的所述位移驱动件通过所述支架带动所述承接盘向所述龙门的方向移动；以及

修补装置修补所述待修补件的所述第二面。

本发明提供的垂直式修补机及其修补方法在进行待修补件的修补作业时，由于待修补件垂直地面放置，因此修补装置在进行修补时所产生的火花及杂质会因为重力而向下掉落，而不会落在该待修补件上，可提升修补品质，并能有效避免火花或杂质毁损待修补件的情形发生。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的立体整体外观示意图。

图2为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的整体侧视平面示意图。

图3为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的待修补件放置方式示意图。

图4为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的支撑装置作动方式示意图(一)。

图5为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的支撑装置作动方式示意图(二)。

图6为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的固定组件作动方式示意图(一)。

图7为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的固定组件作动方式示意图(二)。

图8为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的旋转装置作动方式示意图(一)。

图9为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的旋转装置作动方式示意图(二)。

图10为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的待修补件第一面修补作业示意图。

图11为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的待修补件第二面修补作业示意图。

图12为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的修补装置作动方式示意图。

图13为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例的气帘及集尘盒使用方式示意图。

图14为本发明垂直式修补机的修补方法的流程图。

附图标号说明：

10 壳体 11 开孔

12 气帘 20 机台

21 集尘盒 30 旋转装置

31 支架 32 位移驱动件

33 承接盘 34 旋转驱动件

35 固定组件 351 侧边固定件

352 斜角固定件 36 开口

37 穿孔 40 支撑装置

41 支撑架 42 支撑驱动件

43 支撑件 50 修补装置

51 龙门 52 修补组件

53 垂直驱动件 54 移动座

55 修补单元 56 横向驱动件

60 待修补件 61 第一面

62 第二面

具体实施方式

为使本发明所运用的技术内容、发明目的及其达成的功效有更完整且清楚的揭露，现于下详细说明，并请一并参阅所揭附图及图号：

请参阅图1及图2，为本发明垂直式修补机的一种较佳实施例，其包含一机台20、一旋转装置30、多个支撑装置40及一修补装置50。

如图10所示，该旋转装置30设置于该机台20上，该旋转装置30包含多个支架31、多个位移驱动件32、一承接盘33及一旋转驱动件34，所述支架31可移动地设置于该机台20上，所述位移驱动件32系设置于该机台20上并连接控制所述支架31，该承接盘33可转动地跨设于所述支架31上，如图3所示，该承接盘33包含多个固 定组件35，且该承接盘33的底面形成一开口36及多个穿孔37，如图10所示，该旋转驱动件34设置于其中一支架31上并连接控制该承接盘33。

如图1及图2所示，所述支撑装置40设置于该机台20上，如图3所示，每一支撑装置40包含一支撑驱动件42及一支撑架41，该支撑驱动件42设置于该机台20上，该支撑架41设置于该支撑驱动件42上并受控于该支撑驱动件42，该支撑架41上对应多个穿孔37设有多个支撑件43。

如图8及图12所示，该修补装置50设于该机台20上并包含一龙门51、一修补组件52及一垂直驱动件53，该龙门51设置于该机台20上，该修补组件52设置于该龙门51上，该修补组件52包含一移动座54、一修补单元55及一横向驱动件56，该移动座54可移动地设置于该龙门51上，该修补单元55可移动地设置于该移动座54上，该横向驱动件56设置于修补单元55上并连接控制该修补单元55，该垂直驱动件53设置于该机台20上并连接控制该移动座54。

其中，如图1所示，该垂直式修补机包含一壳体10，该壳体10的一侧具有一开孔11，该机台20设置于该壳体10内，该壳体10的顶面设有至少一气帘12，所述气帘12位于(对应于)该修补装置50及该旋转装置30之间，且该机台20设有一集尘盒21，该集尘盒21位于该修补装置50及该旋转装置30之间，如图6及图7所示，多个固定组件35包括多个侧边固定件351及多个斜角固定件352，多个侧边固定件351位于该开口36的侧边处，多个斜角固定件352位于该开口36每两条侧边连接形成的角所在的位置。

如图14所示，本发明提供一种垂直式修补机的修补方法，该方法提供待修补件60以垂直状态进行修补，如图4所示，待修复的待修补件60包含一第一面61及一第二面62，在进行待修补件60的修补作业时，如图1及图2所示，机械手臂夹持该待修补件60从该壳体10的开孔11处伸入，如图3至图5所示，其中该待修补件60的第一面61朝上，并将该待修补件60移动至该承接盘33的上方，所述支撑装置40会通过该支撑驱动件42将该支撑架41升起，且所述支撑架41上的支撑件43会通过该承接盘33中对应的穿孔37，该支撑件43的末端会抵接该待修补件60的第二面62，所述支撑架41的支撑件43的末端抵接该待修补件60后，机械手臂会退出该壳体10，所述支撑架41会下降，并将该待修补件60放置于该承接盘33上。

如图6所示，该承接盘33上的多个侧边固定件351会向承接盘33中心移动，并 夹持定位该待修补件60，在夹持定位后，如图7所示，多个斜角固定件352会抵接该待修补件60的角点，并予以固定。

完成定位后，如图8所示，该旋转装置30的旋转驱动件34会驱动该承接盘33，并使该承接盘33旋转90°而呈垂直状态，如图9及图10所示，即该待修补件60的第二面62背对该龙门51，接着该旋转装置30的位移驱动件32会通过该支架31带动该承接盘33向该龙门51的方向移动。

如图12所示，该修补装置50进行该待修补件60的第一面61修补作业，该修补单元55可通过该横向驱动件56在该移动座54上进行横向的移动，该移动座54可通过该垂直驱动件53进行垂直的升降，使该修补单元55的修补范围涵盖该待修补件60。

当该待修补件60的第一面61修补作业完成后，该位移驱动件32会通过该支架31带动该承接盘33远离该龙门51，如图8所示，该旋转驱动件34会驱动该承接盘33，使该承接盘33旋转180°，如图9及图11所示，即该待修补件60的第一面61背对该龙门51，该位移驱动件32会通过该支架31带动该承接盘33向该龙门51的方向移动，接着该修补装置50会进行该待修补件60的第二面62修补作业。

当该待修补件60的第二面62修补作业完成后，该位移驱动件32会通过该支架31带动该承接盘33远离该龙门51，接着该旋转驱动件34会驱动该承接盘33，使该承接盘33旋转90°，即该待修补件60的第一面61朝上。

该承接盘33上的固定组件35会退出，如图4所示，所述支撑装置40会通过该支撑驱动件42将该支撑架41升起，且所述支撑架41上的支撑件43会穿过该承接盘33，该支撑件43的末端会抵接该待修补件60的第二面62并撑起该待修补件60，接着机械手臂会自该壳体10的开孔11伸入，并夹取该待修补件60，所述支撑架41下降，机械手臂夹持该待修补件60自该开孔11退出。

本发明所提供的垂直式修补机的修补方法利用将该待修补件60以垂直地面的状态进行修补，因此在修补时所产生的火花及杂质能因重力而向下掉落，而不会吸附于待修补件60上。

如图13所示，该修补单元55在进行修补作业时，该气帘12可将修补作业中所产生的火花及杂质向下吹，使火花及杂质不会黏附于该待修补件60的表面，并掉落于下方的集尘盒21内。

综上所述，本发明垂直式修补机及其修补方法可提供该待修补件60旋转至垂直状态进行修补，因此在进行修补时，因修补作业而产生的火花及杂质不会吸附于该待修补件60上，可提升修补的品质，且能有效避免火花或杂质毁损待修补件60的情形发生。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。