技术特征：
1.一种三维弯曲机构，设置于平面弯曲设备的平面弯曲机构(2)的一侧，其特征在于，所述三维弯曲机构(1)包括机架(11)，滑动设置于机架(11)上的弯曲支撑(12)，所述弯曲支撑(12)上设有相对其可伸缩以及旋转的弯曲装置(13)，所述弯曲装置(13)弯曲钢筋形成有第一弯曲平面，平面弯曲机构(2)弯曲钢筋形成有第二弯曲平面，所述第一弯曲平面与第二弯曲平面成角度设置。2.根据权利要求1所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述弯曲装置(13)包括可伸缩以及旋转的穿设在弯曲支撑(12)上的弯曲主轴(131)，固接在弯曲主轴(131)一端的连接板(132)，固设在连接板(132)上的弯曲心轴(133)，以及设置在连接板(132)上且与弯曲心轴(133)偏心设置的弯曲轴(134)。3.根据权利要求2所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述弯曲轴(134)绕其轴心转动的设置在连接板(132)上。4.根据权利要求3所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述弯曲心轴(133)与弯曲主轴(131)同心设置。5.根据权利要求1-4任一所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述机架(11)呈U型结构设置，其上水平设有导柱(14)，弯曲支撑(12)未设置弯曲装置(13)的一端套设在导柱(14)上，并沿所述导柱(14)滑动。6.根据权利要求5所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述机架(11)沿导柱(14)长度方向上设有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端连接于弯曲支撑(12)未设置弯曲装置(13)的一端。7.根据权利要求6所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述第一弯曲平面与第二弯曲平面成90°角设置。8.根据权利要求1所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述平面弯曲机构\t(2)包括平面弯曲支撑(21)，可伸缩以及旋转的穿设在平面弯曲支撑(21)上的平面弯曲主轴(22)，固接在平面弯曲主轴(22)一端的第二连接板(23)，固设在第二连接板(23)上的平面弯曲心轴(24)，以及设置在第二连接板(23)上且与平面弯曲心轴(24)偏心设置的平面弯曲轴(25)。9.根据权利要求1所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述平面弯曲设备还包括牵引机构(3)、矫直机构(4)以及剪切机构(5)，所述平面弯曲机构(2)位于剪切机构(5)的一侧，钢筋依次经过牵引机构(3)、矫直机构(4)以及剪切机构(5)，并输送至平面弯曲机构(2)。