技术领域本发明涉及一种钢筋弯曲设备，尤其涉及一种三维弯曲机构。
背景技术：
经济建设快速发展的同时，箍筋自动加工设备——钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用。目前钢筋自动弯箍机通常包括牵引机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构，通过上述各机构来实现对钢筋的弯曲。但随现有的钢筋自动弯曲机只能把钢筋在同一平面弯曲成各种形状的箍筋，不能把钢筋弯曲成立体形状，而随着建筑用钢筋结构的高速发展，需要三维立体形状的钢筋支架越来越多，上述的钢筋自动弯曲机已经不能满足建筑用钢筋的需求。因此，急需一种结构简单、自动化程度高且能实现三维弯曲建筑用钢筋的专用设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化程度高的三维弯曲机构，以解决现有的无法对钢筋进行三维弯曲的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种三维弯曲机构，设置于平面弯曲设备的平面弯曲机构的一侧，所述三维弯曲机构包括机架，滑动设置于机架上的弯曲支撑，所述弯曲支撑上设有相对其可伸缩以及旋转的弯曲装置，所述弯曲装置弯曲钢筋形成有第一弯曲平面，平面弯曲机构弯曲钢筋形成有第二弯曲平面，所述第一弯曲平面与第二弯曲平面成角度设置。作为优选，所述弯曲装置包括可伸缩以及旋转的穿设在弯曲支撑上的弯曲主轴，固接在弯曲主轴一端的连接板，固设在连接板的弯曲心轴，以及设置在连接板上且与弯曲心轴偏心设置的弯曲轴。作为优选，所述弯曲轴绕其轴心转动的设置在连接板上。作为优选，所述弯曲心轴与弯曲主轴同心设置。作为优选，所述机架呈U型结构设置，其上水平设有导柱，弯曲支撑未设置弯曲装置的一端套设在导柱上，并沿所述导柱滑动。作为优选，所述机架沿导柱长度方向上设有气缸，所述气缸的输出端连接于弯曲支撑未设置弯曲装置的一端。作为优选，所述第一弯曲平面与第二弯曲平面成90°角设置。作为优选，所述平面弯曲机构包括平面弯曲支撑，可伸缩以及旋转的穿设在平面弯曲支撑上的平面弯曲主轴，固接在平面弯曲主轴一端的第二连接板，固设在第二连接板上的平面弯曲心轴，以及设置在第二连接板上且与平面弯曲心轴偏心设置的平面弯曲轴。作为优选，所述平面弯曲设备还包括牵引机构、矫直机构以及剪切机构，所述平面弯曲机构位于剪切机构的一侧，钢筋依次经过牵引机构、矫直机构以及剪切机构，并输送至平面弯曲机构。本发明的有益效果：本发明的三维弯曲机构通过设置弯曲装置且将弯曲装置弯曲钢筋所形成的第一弯曲平面与平面弯曲机构弯曲钢筋所形成的第二弯曲平面成角度设置，能够实现对钢筋的三维弯曲，且本发明的上述机构结构简单，制作成本低，只需在平面弯曲设备中增设本发明，即以实现钢筋的三维弯曲，自动生产出建筑工程上需要的三维箍筋。附图说明图1是本发明三维弯曲机构的主视图；图2是本发明三维弯曲机构的侧视图；图3是本发明三维弯曲机构的俯视图；图4是本发明三维弯曲机构与平面弯曲设备配合使用过程中平面弯曲机构弯曲钢筋时的状态示意图；图5是本发明三维弯曲机构与平面弯曲设备配合使用过程中三维弯曲机构开始弯曲钢筋前的状态示意图；图6是本发明三维弯曲机构与平面弯曲设备配合使用过程中三维弯曲机构进行弯曲钢筋时的俯视图；图7是本发明三维弯曲机构与平面弯曲设备配合使用过程中三维弯曲机构弯曲钢筋完成时的状态示意图；图8是本发明进行三维弯曲后完成切断的成品立体钢筋示意图；图9是本发明中平面弯曲设备的平面弯曲机构的结构示意图。图中：1、三维弯曲机构；2、平面弯曲机构；3、牵引机构；4、矫直机构；5、剪切机构；6、钢筋；11、机架；12、弯曲支撑；13、弯曲装置；14、导柱；15、气缸；21、平面弯曲支撑；22、平面弯曲主轴；23、第二连接板；24、平面弯曲心轴；25、平面弯曲轴；121、支撑板；122、滑座；123、支撑座；124、轴承；131、弯曲主轴；132、连接板；133、弯曲心轴；134、弯曲轴。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。本发明提供一种三维弯曲机构，以便实现钢筋的三维弯曲，自动生产出建筑工程上需要的三维箍筋，具体的，如图1-3所示，该三维弯曲机构1包括机架11、弯曲支撑12、弯曲装置13、导柱14以及气缸15，其中：机架11呈U型结构设置，用于承载上述的弯曲支撑12、弯曲装置13、导柱14以及气缸15。弯曲支撑12滑动设置在机架11上，该弯曲支撑12包括两个对称设置的支撑板121，在两个支撑板121的下端设有滑座122，该滑座122滑动设置在机架11上，两个支撑板121的上端设有一圆筒状结构的支撑座123，该支撑座123中间位置设有轴孔，在轴孔的上下两端设有轴承124。弯曲装置13可伸缩以及旋转的穿设在弯曲支撑12的支撑座123的轴孔内，具体其可通过驱动机构(图中未示出)来实现伸缩以及旋转功能，本实施例中，上述驱动机构可以通过气缸以及电机来实现弯曲装置13的伸缩以及旋转，也可以通过其他现有的结构方式来实现，在此不再对驱动机构的结构加以赘述。上述弯曲装置13包括可伸缩以及旋转的穿设在支撑座123的轴孔内的弯曲主轴131，该弯曲主轴131连接于上述驱动机构；在弯曲主轴131的一端固定连接有连接板132，在连接板132远离弯曲主轴131的一面上固设有弯曲心轴133以及弯曲轴134，弯曲轴134与弯曲心轴133偏心设置，两者之间的间隔用于钢筋6的穿过，在弯曲装置13进行弯曲钢筋6时，通过驱动机构带动弯曲主轴131下降至钢筋6的位置处，随后驱动弯曲主轴131旋转，弯曲主轴131则带动连接板132以及其上的弯曲心轴133以及弯曲轴134旋转，通过弯曲心轴133以及弯曲轴134的旋转将钢筋6弯曲。优选的，上述弯曲轴134绕其轴心转动的设置在连接板132上，当对钢筋6弯曲时，由于弯曲轴134能够绕其轴心自转，能够防止出现钢筋6弯曲时卡死受阻的情况发生。更为优选的，本实施例将弯曲心轴133与弯曲主轴131同心设置，这样相对于非同心设置的情况，同心设置能够使得弯曲主轴131与弯曲心轴133之间的力臂最小，进而弯曲心轴133获得的旋转力会更大，有助于更好的实现钢筋6的弯曲。本实施例中，导柱14设置为两个，其水平且对称的设置在机架11的U型结构内部，弯曲支撑12未设置弯曲装置13的一端套设在导柱14上，并沿导柱14滑动。优选的，机架11沿导柱14长度方向上设有气缸15，该气缸15的输出端连接于弯曲支撑12未设置弯曲装置13的一端，也就是说，通过气缸15的伸缩，能够带动弯曲支撑12沿导柱14滑动，进而带动其上的弯曲装置13滑动。参照图4-7，本实施例的上述该三维弯曲机构1设置于平面弯曲设备的平面弯曲机构2的一侧(具体为图4所示的右侧)，其通过与平面弯曲设备相配合使用，可以实现钢筋6的三维弯曲，自动生产出建筑工程上需要的三维箍筋。本实施例中，上述平面弯曲设备包括有平面弯曲机构2、牵引机构3、矫直机构4以及剪切机构5，其中平面弯曲机构2位于剪切机构5一侧，钢筋6依次经过牵引机构3、矫直机构4以及剪切机构5后，输送至平面弯曲机构2进行弯曲，随后在输送至三维弯曲机构1进行三维弯曲，以形成三维立体钢筋。具体的，如图9所示，平面弯曲机构2包括平面弯曲支撑21，可伸缩以及旋转的穿设在平面弯曲支撑21上的平面弯曲主轴22，固接在平面弯曲主轴22一端的第二连接板23，固设在第二连接板23上的平面弯曲心轴24，以及设置在第二连接板23上且与平面弯曲心轴24偏心设置的平面弯曲轴25。本实施例中的平面弯曲机构2与三维弯曲机构1的区别仅在于平面弯曲机构2是直接固定在平面弯曲设备的架体上的，其无法滑动，其余结构与三维弯曲机构1的结构基本相同，其弯曲原理与三维弯曲机构1的弯曲原理一致，在此不再赘述。本实施例中，三维弯曲机构1的弯曲装置13进行弯曲钢筋时，其形成有第一弯曲平面(图中未示出)，平面弯曲机构2弯曲钢筋时形成有第二弯曲平面(图中未示出)，上述第一弯曲平面与第二弯曲平面成角度设置，进而保证最终弯曲后的钢筋为立体结构。优选的，本实施例的第一弯曲平面与第二弯曲平面成90°角设置。下面对本发明的三维弯曲机构与平面弯曲设备配合使用完成钢筋6的三维弯曲过程加以说明：首先，如图4所示，钢筋6在牵引机构3以及矫直机构4的带动下输送至平面弯曲机构2处，平面弯曲机构2的平面弯曲主轴22转动并带动平面弯曲心轴24以及平面弯曲轴25转动，将钢筋6在形成的第二弯曲平面上弯曲，图4所示为在第二弯曲平面上弯曲了两个角度。此时三维弯曲机构1没有动作，牵引机构3继续带动钢筋6向三维弯曲机构1移动。随后，如图5所示，牵引机构3驱动钢筋6移动至三维弯曲机构1处，三维弯曲机构1通过气缸15带动弯曲装置13移动至钢筋6上方，随后弯曲主轴131在驱动机构的带动下向下移动，并使钢筋6置于弯曲心轴133和弯曲轴134之间，此时三维弯曲机构1准备开始进行钢筋6的弯曲。如图6所示，三维弯曲机构1的弯曲主轴131在驱动机构的带动下转动一定角度，并使得弯曲心轴133和弯曲轴134也随之转动一定角度，弯曲轴134在形成的第一弯曲平面上对钢筋6进行弯曲，由于本实施例三维弯曲机构1与平面弯曲机构2的第一弯曲平面与第二弯曲平面成角度设置，因此经三维弯曲机构1弯曲后的钢筋6呈现为三维立体状态。在三维弯曲机构1弯曲钢筋6完成后，如图7所示，其弯曲主轴131在驱动机构的带动下缩回(此时弯曲主轴131已停止转动)，钢筋6在牵引机构3的带动下向相反的方向(图7所示的左侧)移动到所需的长度，此时平面弯曲机构2可以继续在第二弯曲平面上对钢筋6进行弯曲动作，图7中平面弯曲机构2没有再进行弯曲，此时由剪切机构5完成对钢筋6的剪切，生产出如图8所示的成品立体箍筋。需要说明的是，当进行平面弯曲动作而不需要三维弯曲机构1工作时，弯曲支撑12可以在气缸15的带动下缩回，进而保证弯曲装置13不会对平面弯曲造成干扰。三维弯曲机构1和平面弯曲机构2相互配合使用，可以通过不同弯曲角度的变化，把钢筋6弯曲生成各种三维形状。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。