技术领域本发明涉及一种素材自动翻转系统。
背景技术：
由于素材(钣件)是两面都可以用的，但模具在生产时只能对素材的其中一面进行操作，所以模具在生产时需根据要求来确定是否需要翻转素材，完成素材两面的生产。目前日常使用素材翻转都是用行车来实现翻转，素材在翻转时会摇晃，对行内车下面的作业人员和周边环境会存在安全隐患，且容易出现危险。在操作行车时需要两个人同时作业，这就造成了人力浪费，人员使用率低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题，在于提供一种素材自动翻转系统，本发明的结构简单，操作方便，能节省时间、节省人力及提高工作效率。本发明是这样实现的：一种素材自动翻转系统，包括一基架、一夹紧机构、一动力机构以及一控制机构，所述动力机构安装于所述夹紧机构的两端，所述夹紧机构通过所述动力机构连接于所述基架上，所述控制机构分别与所述夹紧机构及所述动力机构连接，用于将所述夹紧机构内的素材夹紧后进行翻转。进一步地，所述夹紧机构包括一压紧板、一素材架、两气缸安装板、至少两气缸以及至少两气缸接头安装座，所述压紧板设于所述素材架内，所述气缸安装板对称分布于所述素材架的顶部，所述气缸的接头穿过所述气缸安装板，并通过所述气缸接头安装座固定于所述压紧板上，所述素材架的两侧安装有所述动力机构，所述气缸通过气管连接至所述控制机构。进一步地，所述夹紧机构还包括至少两直线导柱以及至少两直线导柱安装座，所述直线导柱穿过所述素材架，并通过所述直线导柱安装座固定于所述压紧板上。进一步地，所述压紧板为钢板。进一步地，所述动力机构包括一电机、两链轮、一链条、两转盘以及至少四滚筒组，所述基架的顶部与底部对称分布有至少四滚筒基座，所述滚筒组固定于所述滚筒基座上，且所述滚筒组固定连接在所述转盘的两侧，两所述转盘分别安装在所述夹紧机构的两侧，任意一所述转盘通过一所述链轮固定于所述基架上，另一所述链轮安装于所述电机上，两所述链轮通过所述链条进行连接，所述电机连接至所述控制机构。进一步地，所述滚筒组包括两滚筒、一滚筒轴、一滚筒轴承、两滚筒轴上安装座以及两滚筒轴下安装座，所述滚筒轴承套设于所述滚筒轴上，所述滚筒套设于所述滚筒轴承上，所述滚筒轴上安装座与所述滚筒轴下安装座盖合，分别安装于所述滚筒轴的两端，所述转盘的侧边卡设于两所述滚筒之间，通过所述滚筒轴上安装座与所述滚筒轴下安装座将所述滚筒轴固定于所述滚筒基座上。进一步地，所述控制机构包括一气动控制阀、一上升开关、一下降开关、一PLC控制器、一正转开关、一反转开关、一停止开关、至少一检知器以及一电源，所述气动控制阀通过气管分别与所述夹紧机构、所述上升开关、所述下降开关以及所述气源连接；所述PLC控制器分别与所述动力机构、所述正转开关、所述反转开关以及所述停止开关连接，所述检知器设于所述滚筒组的相应位置，用于控制素材翻转到位。进一步地，所述基架的表面上设有一操作盘，所述上升开关、所述下降开关、所述正转开关、所述反转开关以及所述停止开关均安装于所述操作盘上。进一步地，所述气动控制阀为二位五通阀。本发明的优点在于：该素材自动翻转系统的结构简单，操作方便，将素材自动翻转系统固定在基架内，操作人员在基架外操作正转或者反转按钮进行完成素材翻转作业，以确保操作人员安全，本来需要两人20分钟完成的素材翻转作业，现在只要一个人1分钟就能完成素材翻转作业，本发明的结构简单，操作方便，能节省时间、节省人力及提高工作效率。附图说明下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。图1为本发明一种素材自动翻转系统的立体图。图2为本发明一种素材自动翻转系统的正视图。图3为本发明一种素材自动翻转系统的电机、链轮及链条的结构示意图。图4为本发明一种素材自动翻转系统的滚轮组的结构示意图。图5为本发明一种素材自动翻转系统的气动控制阀的气路图。图6为本发明一种素材自动翻转系统的PLC控制器的连接示意图。图中：1-基架、11-滚筒基座、12-操作盘、2-夹紧机构、21-压紧板、22-素材架、23-气缸安装板、24-气缸、25-气缸接头安装座、26-直线导柱、27-直线导柱安装座、3-动力机构、31-电机、32-链轮、33-链条、34-转盘、35-滚筒组、351-滚筒、352-滚筒轴、353-滚筒轴承、354-滚筒轴上安装座、355-滚筒轴下安装座、4-控制机构、41-气动控制阀、42-上升开关、43-下降开关、44-PLC控制器、45-正转开关、46-反转开关、47-停止开关、48-检知器。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作出进一步的详细说明，但本发明的结构不仅限于该实施例。本实施例中，设置气缸的个数为4、气缸接头安装座的个数为4、直线导柱的个数为4、直线导柱安装座的个数为4、滚筒组的个数为4、滚筒基座的个数为4。请参阅图1至图6所示，本发明的一种素材自动翻转系统，包括一基架1、一夹紧机构2、一动力机构3以及一控制机构4，所述动力机构3安装于所述夹紧机构2的两端，所述夹紧机构2通过所述动力机构3连接于所述基架1上，所述控制机构4分别与所述夹紧机构2及所述动力机构3连接，用于将所述夹紧机构2内的素材夹紧后进行翻转。具体地，所述夹紧机构2包括一压紧板21、一素材架22、两气缸安装板23、四气缸24、四气缸接头安装座25、四直线导柱26以及四直线导柱安装座27，所述压紧板21设于所述素材架22内，所述气缸安装板23对称分布于所述素材架22的顶部，所述气缸24的接头穿过所述气缸安装板23，并通过所述气缸接头安装座25固定于所述压紧板21上，所述素材架22的两侧安装有所述动力机构3，所述气缸24通过气管连接至所述控制机构4，使气缸24所提供的轴向力尽可能的分散在压紧板21上，以免局部压强会损坏素材品质，将气缸24进行压紧，从而通过所述压紧板21来压紧素材，防止在翻转时素材掉落；所述直线导柱26穿过所述素材架22，并通过所述直线导柱安装座27固定于所述压紧板21上，以避免素材翻转时，产生径向力施加到气缸24的柱子上造成气缸24的损坏，还能更好的锁定所述压紧板21的位置；所述压紧板21为钢板，可以加强素材翻转时的支撑力；具体地，所述动力机构3包括一电机31、两链轮32、一链条33、两转盘34以及四滚筒组35，所述滚筒组35包括两滚筒351、一滚筒轴352、一滚筒轴承353、两滚筒轴上安装座354以及两滚筒轴下安装座355，所述基架1的顶部与底部对称分布有四滚筒基座11，所述滚筒组35固定于所述滚筒基座11上，且所述滚筒组35固定连接在所述转盘34的两侧，两所述转盘34分别安装在所述素材架22的两侧，任意一所述转盘34通过一所述链轮32固定于所述基架1上，另一所述链轮32安装于所述电机31上，两所述链轮32通过所述链条33进行连接，所述电机1连接至所述控制机构4；通过所述电机31带动所述链轮32转动，进而带动所述转盘34进行旋转，从而使得所述素材架22进行翻转；所述滚筒轴承353套设于所述滚筒轴352上，所述滚筒351套设于所述滚筒轴承353上，所述滚筒轴上安装座354与所述滚筒轴下安装座355盖合，分别安装于所述滚筒轴352的两端，所述转盘34的侧边卡设于两所述滚筒351之间，通过所述滚筒轴上安装座354与所述滚筒轴下安装座355将所述滚筒轴352固定于所述滚筒基座11上；所述滚筒组35的目的是为了将所述转盘34固定在所述基架1上，使得所述转盘34不会跑偏；具体地，所述控制机构4包括一气动控制阀41、一上升开关42、一下降开关43、一PLC控制器44、一正转开关45、一反转开关46、一停止开关47、至少一检知器48以及一气源49，所述气动控制阀41为二位五通阀；所述气动控制阀41的第一通孔通过气管与四所述气缸24的一接口连接，所述气动控制阀41的第二通孔通过气管与四所述气缸24的另一接口连接，所述气动控制阀41的第三通孔通过气管与所述上升开关42连接，所述气动控制阀41的第五通孔通过气管与所述下降开关43连接，所述气动控制阀41的第七通孔通过气管与所述气源49连接，所述气动控制阀41的第四通孔与所述气动控制阀41的第六通孔不接任何零件；所述PLC控制器44分别与所述电机31、所述正转开关45、所述反转开关46以及所述停止开关47连接，所述检知器设于所述滚筒组的相应位置，用于控制素材翻转到位；整个所述控制机构4是用于控制素材的夹紧和翻转；具体地，所述基架1的表面上设有一操作盘12，所述上升开关42、所述下降开关43、所述正转开关45、所述反转开关46以及所述停止开关47均安装于所述操作盘12上。本发明的工作原理如下：将素材用叉车放进素材自动翻转系统内进行定位，然后按操作盘中的“下降开关”使得气缸下降夹紧素材，再按“正转开关”或者“反转开关”实现素材翻转，素材翻转到位后自动接触到检知器后令电机停止作动，再按操作盘中的“停止开关”按钮进行手动停止，素材翻转完成素材就可以用叉车叉出进行生产作业了。综上所述，本发明的优点如下：该素材自动翻转系统的结构简单，操作方便，将素材自动翻转系统固定在基架内，操作人员在基架外操作正转或者反转按钮进行完成素材翻转作业，以确保操作人员安全，本来需要两人20分钟完成的素材翻转作业，现在只要一个人1分钟就能完成素材翻转作业，本发明的结构简单，操作方便，能节省时间、节省人力及提高工作效率。虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。