技术总结
本发明涉及一种全自动植球装置及其应用，该装置包括供球机构、植球网板(5)及六轴机械手(7)，供球机构包括供球盒(4)、供球管(1)、供球气缸(2)及直线模组(8)，供球盒(4)架设在直线模组(8)上，与供球管(1)连通，供球气缸(2)开闭动作使供球盒(4)中的焊锡球通过供球管(1)均匀分布在植球网板(5)的一侧，植球网板(5)上加工与晶圆PAD点相对应、用于锡球漏入的网孔，六轴机械手(7)固定在植球网板(5)旁侧。与现有技术相比，本发明具有提升效率、结构简单等优点。
技术研发人员：刘劲松;邱进军;陈桦明
受保护的技术使用者：上海微松工业自动化有限公司
文档号码：201610545950
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2016.11.16