1.基于多轴器的卡簧自动拆卸设备，其特征在于：包括机架（1）、立柱（3）、固定模板（4）、翻折板（5）、刮屑板（7）、多轴器（15）和控制面板（16），机架（1）的顶部安装有工作台（2），工作台（2）的前侧表面上固定有固定模板（4），固定模板（4）的边缘处通过铰链铰接安装有翻折板（5），翻折板（5）能够绕铰链向工作台（2）的后侧翻折，固定模板（4）的四角上分别固定有定位轴（6），定位轴（6）的上端置有刮屑板（7），刮屑板（7）的两侧安装有能够压紧在刮屑板（7）的旋转挡块（8），工作台（2）的后侧表面上固定有立柱（3），立柱（3）的前侧沿竖直方向固定有两根相互平行的导轨（9），导轨（9）与滑块（10）滑动配合，滑块（10）上固定有滑座（11），立柱（3）的后侧固定有可沿竖直方向伸缩的伸缩气缸（23），伸缩气缸（23）的伸缩端与滑座（11）连接，滑座（11）的上部固定有电机安装座（12），下部固定有多轴器固定板（14），电机安装座（12）上安装有电机（13），多轴器固定板（14）上安装有多轴器（15），多轴器（15）与电机（13）传动连接，多轴器（15）位于刮屑板（7）的正上方，机架（1）的前侧上部还固定有过滤箱（18），过滤箱（18）的下方还固定有收纳盒（19），控制面板（16）分别与电机（13）和伸缩气缸（23）电连接。
2.根据权利要求1所述的基于多轴器的卡簧自动拆卸设备，其特征在于：靠近工作台（2）后侧的翻折板（5）上还设置有翻折把手（17）。
3.根据权利要求1所述的基于多轴器的卡簧自动拆卸设备，其特征在于：所述的收纳盒（19）的一侧还设置有水箱（20），水箱（20）上安装有水泵（21），水泵（21）的入口与水箱（20）出口连通，出口与过滤箱（18）的入口连接，过滤箱（18）的出口与水箱（20）的入口连通，并在过滤箱（18）的出口与水箱（20）的入口之间设置有油水分离器（24）。
4.根据权利要求1所述的基于多轴器的卡簧自动拆卸设备，其特征在于：所述的机架（1）的底部四角上还分别设置有调整支脚（22）。
5.根据权利要求1所述的基于多轴器的卡簧自动拆卸设备，其特征在于：所述的多轴器（15）包括齿轮传动组件、多个钻夹组件和多个传动杆组件，所述齿轮传动组件包括安装在电机（13）输出轴上的主动齿轮和分别安装在各传动杆组件一端的从动齿轮，主动齿轮与多个从动齿轮啮合，各传动杆组件的另一端分别连接有钻夹组件，钻夹组件安装在多轴器固定板（14）上。