技术总结
本发明涉及基于多轴器的卡簧自动拆卸设备，包括机架、立柱、固定模板、翻折板、刮屑板、多轴器和控制面板，机架的顶部安装有工作台，工作台的前侧表面上固定有固定模板，固定模板的边缘处通过铰链铰接安装有翻折板，固定模板的四角上分别固定有定位轴，定位轴的上端置有刮屑板，立柱的前侧固定有两根相互平行的导轨，导轨与滑块滑动配合，滑块上固定有滑座，滑座的上部固定有电机安装座，下部固定有多轴器固定板，电机安装座上安装有电机，多轴器固定板上安装有多轴器，多轴器与电机传动连接，多轴器位于刮屑板的正上方，控制面板分别与电机和伸缩气缸电连接。本发明的优点在于：效率高、劳动量小和产品质量好。
技术研发人员：李向东
受保护的技术使用者：成都九系机器人科技有限公司
文档号码：201610651710
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2016.12.07