一种卷取机助卷辊辊缝自动标定及精度验证方法与流程

本发明涉及一种标定方法，具体地说是一种卷取机助卷辊辊缝自动标定及精度验证方法。

背景技术：

热轧带钢卷取机包括侧导板、夹送辊、助卷辊、卷筒、活动支撑等重要设备，其中每个卷取机共有3个助卷辊，即1#助卷辊(WR1)、2#助卷辊(WR2)、3#助卷辊(WR3)，依次环抱在卷筒周围,如图1所示。

助卷辊有如下操作模式：手动操作模式(MAN)、半自动操作模式(SMI)、自动操作模式(AUTO)、标定操作模式(CAL)。助卷辊的辊缝是指助卷辊到卷筒间的距离(卷筒位置分为三个状态，紧缩、预涨、全涨，此时卷筒处于预涨状态)，自动操作模式下整个卷取过程初期助卷辊动作过程如下：卷取机转车后，助卷辊辊缝处于等待位置(10.0mm辊缝)，精轧F2咬钢卷取接收到带钢信息(宽度W、厚度H、单位张力Ten、卷取温度T等)，并进行卷取机选择，被选中的卷取机各个设备按照接收到的带钢信息进行辊缝设定，其中三个助卷辊WR1、WR2、WR3辊缝设定分别为H+3、H+2、H+1；带钢头部进入卷取机内三个助卷辊依次动作将带钢压靠到卷筒上，带钢在卷取机内卷取一圈后进入卷取机内，三个助卷辊依次进行跳步运动，跳布结束后卷筒全涨，卷取3到5圈后助卷辊全部打开，卷取末期助卷辊对带钢尾部进行压尾控制。

卷取机助卷辊通过上述动作过程在带钢卷取过程中起到如下作用：引导带钢头部进入卷取机，在带钢头部卷取过程中将带钢紧紧压靠在卷筒上，在厚规格带钢头部卷取过程中进行自动跳步控制，防止带钢表面产生压痕，卷取完毕进行钢卷的压尾，保证带钢卷取中卷形良好。

然而上述功能的实现依赖精准的助卷辊辊缝精度控制，传统的助卷辊辊缝标定方法一直沿用人工标定助卷辊辊缝，即标定助卷辊辊缝时，人工进入卷取机内，将助卷辊打到较小辊缝，使用塞尺测量助卷辊和卷筒之间的缝隙，将测量数值作为助卷辊的辊缝在标定画面中进行读入标定。人工测量存在误差较大，且人工进入卷取机进行助卷辊辊缝测量危险性大，标定一台卷取机三个助卷辊耗费时间长，且精度不高，制约现场正常生产运行；随着现场经验的摸索，提出采用助卷辊压力闭环系统进行助卷辊辊缝自动标定：即使用2.5吨的压力作为标定压力进行助卷辊辊缝自动标定，但实际运用起来，助卷辊压力波动大，很难保证在2.5吨范围内，仍无法实现助卷辊辊缝自动标定。为此，亟需采取新的方案实现助卷辊辊缝自动标定。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种卷取机助卷辊辊缝自动标定及精度验证方法，该方法依托1700热轧线卷取机生产操作实践，助卷辊辊缝标定由人工标定为自动标定，且辊缝精度验证由人工验证变为自动验证，提高了助卷辊辊缝标定的效率，消除了助卷辊标定过程中的不安全因素，且大大提高了助卷辊辊缝精度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种卷取机助卷辊辊缝自动标定及精度验证方法，具体标定步骤如下：

1)在OPU操作面板上选中需要标定的助卷辊；

2)打开助卷辊标定画面，将卷取机助卷辊工作模式切换到标定操作模式(CAL)；

3)在OPU操作面板上将卷筒状态切换到预涨状态，考虑到卷筒扇形块的磨损，将卷筒打到预涨位置，替代将卷筒打到745mm位置，与实际设备状况相结合，辊缝精度更高；

然后检查助卷辊标定画面内设备状态、卷取机无急停、快停信号，卷取机活动支撑关闭、卸卷小车处于安全位置、助卷辊处于标定模式，卷筒预涨状态、卷取机液压正常，以上标定条件均无异常；

4)在标定画面点击标定开始(START)，卷筒将以1.0m/s速度转动，被选定标定的助卷辊由10.0mm辊缝位置状态逐渐向卷筒压靠当助卷辊与卷筒接触，助卷辊由卷筒被动转动，在随着助卷辊与卷筒的接触贴合，助卷辊速度逐渐增大，当助卷辊的速度反馈达到大于等于0.8m/s，系统识别此时助卷辊辊缝为0mm辊缝并通过位置传感器传动给控制系统；助卷辊在任何位置均可启动标定模式，无需提前将助卷辊关闭到10.0mm辊缝。

5)标定完成，助卷辊打开到10.0mm辊缝；

6)标定完成后进行精度验证：标定完成后，将助卷辊工作模式切换到手动操作模式，速度为0.5m/s转动卷筒，手动关闭助卷辊，并在标定画面中观察助卷辊辊缝和助卷辊速度反馈值，当助卷辊辊缝为-1.0mm—1.0mm之间时，观察助卷辊速度与卷筒速度是否在0.4m/s—0.5m/s之间，如果在范围内说明标定精度满足要求,如果不在范围内则不满足精度要求需重复以上1-5的步骤再次进行标定。

进一步，在OPU操作面板上选中需要标定的一个助卷辊，或选中需要标定的三个助卷辊。

进一步，助卷辊辊缝未在10.0mm辊缝位置，则助卷辊自动快速关闭到10.0mm位置。

进一步，在标定过程中助卷辊压力值大于5000KN时则标定过程自动停止，需重新进行标定。采用助卷辊辊缝自动标定时采用助卷辊的压力反馈值则作为触发保护功能的依据，如果助卷辊压力超过设计的保护值，就会自动产生压力超限报警，且助卷辊会自动打开对助卷辊进行保护。

进一步，所述助卷辊辊缝值为0mm。

本发明的有益效果是：

1、采用助卷辊辊缝自动标定替代手动标定，无需人工进入卷取机内测量助卷辊辊缝，消除了标定过程中的不安全因素；便于操作，不受现场工作环境的限制；无需人工依次用塞尺测量助卷辊辊缝，消除了人工测量带来的误差，精度大大提高；省去了人工测量时间，快捷高效；

2、采用助卷辊辊缝自动标定时采用位置闭环控制，以助卷辊速度替代压力作为自动标定的基准，不受助卷辊压力波动的影响，便于实施操作；

3、采用助卷辊辊缝自动标定时采用助卷辊的压力反馈值则作为触发保护功能的依据，如果助卷辊压力超过设计的保护值，就会自动产生压力超限报警，且助卷辊会自动打开对助卷辊进行保护。

4、采用助卷辊辊缝自动标定时，标定是否完成能够在画面中清晰可见；考虑到卷筒扇形块的磨损，将卷筒打到预涨位置，替代将卷筒打到745mm位置，与实际设备状况相结合，辊缝精度更高。

附图说明

图1为助卷辊辊缝自动标定界面图；

图2为助卷辊与卷筒配合示意图。

图中：1卷筒、2助卷辊。

具体实施方式

参照说明书附图对本发明的一种卷取机助卷辊辊缝自动标定及精度验证方法作以下详细说明。

如图所示，本发明的一种卷取机助卷辊辊缝自动标定及精度验证方法，具体标定步骤如下：

1)在OPU操作面板上选中需要标定的助卷辊2(可同时选择3个助卷辊，也可根据需要单独选择某一助卷辊)；在OPU操作面板上选中需要标定的一个助卷辊，或选中需要标定的三个助卷辊，可根据标定需求切换。

2)打开助卷辊标定画面，将卷取机助卷辊工作模式切换到标定操作模式(CAL)；

3)在OPU操作面板上将卷筒状态切换到预涨状态，然后检查助卷辊标定画面内设备状态、卷取机无急停、快停信号，卷取机活动支撑关闭、卸卷小车处于安全位置、助卷辊处于标定模式，卷筒预涨状态、卷取机液压正常，以上标定条件均无异常；在卷取机设备动作前卷取机液压、电源等各项动力源项目均已开启，卷取机各个设备恢复到原始安全位置)；

4)在标定画面点击标定开始(START)，卷筒1将以1.0m/s速度转动，被选定标定的助卷辊2由10.0mm辊缝位置状态逐渐向卷筒压靠，如果助卷辊2辊缝未在10.0mm辊缝位置，则助卷辊自动快速关闭到10.0mm位置；

当助卷辊与卷筒接触，助卷辊由卷筒被动转动，在随着助卷辊与卷筒的接触贴合，助卷辊速度逐渐增大，当助卷辊的速度反馈达到大于等于0.8m/s，系统识别此时助卷辊辊缝为0mm辊缝并通过位置传感器传动给控制系统；

5)标定完成，助卷辊打开到10.0mm辊缝；

如在标定过程中遇到助卷辊压力值大于5000KN，则标定过程自动停止，需重新进行标定；

6)标定完成后进行精度验证：标定完成后，将助卷辊工作模式切换到手动操作模式，速度为0.5m/s转动卷筒，手动关闭助卷辊，并在标定画面中观察助卷辊辊缝和助卷辊速度反馈值，当助卷辊辊缝为-1.0mm—1.0mm之间时，所述助卷辊辊缝值优选为0mm，观察助卷辊速度与卷筒速度是否在0.4m/s—0.5m/s之间，如果在范围内说明标定精度满足要求,如果不在范围内则不满足精度要求需重复以上1-5的步骤再次进行标定。

助卷辊辊缝未在10.0mm辊缝位置，则助卷辊自动快速关闭到10.0mm位置。

在标定过程中助卷辊压力值大于5000KN时则标定过程自动停止，需重新进行标定。采用助卷辊辊缝自动标定时采用助卷辊的压力反馈值则作为触发保护功能的依据，如果助卷辊压力超过设计的保护值，就会自动产生压力超限报警，且助卷辊会自动打开对助卷辊进行保护。

采用助卷辊辊缝自动标定替代手动标定，无需人工进入卷取机内测量助卷辊辊缝，消除了标定过程中的不安全因素；便于操作，不受现场工作环境的限制；无需人工依次用塞尺测量助卷辊辊缝，消除了人工测量带来的误差，精度大大提高；省去了人工测量时间，快捷高效；采用助卷辊辊缝自动标定时采用位置闭环控制，以助卷辊速度替代压力作为自动标定的基准，不受助卷辊压力波动的影响，便于实施操作。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。