一种带有自动进料装置的垫片外形铣槽机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体涉及密封垫片外形槽加工设备。

背景技术：

传统的缠绕垫片外形铣槽主要在数控车床上进行加工，但是由于垫片自身比比较薄，在数控车床上装夹不变，并且需要一个一个单独放上进行零件加工，一次次的人工装夹零件严重影响加工效率。

因此，如何设计一种垫片外形铣槽设备，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种可以批量进料，自动加工、自动下料的带自动进料装置的垫片外形铣槽机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种带有自动进料装置的垫片外形铣槽机，其特征在于：包括，

一安装支架，所述安装支架作为整个装置的安装底座；

一纵向上料装置，所述纵向上料装置包括储料筒、压紧气缸、开口调节板和调节旋钮；所述储料筒用于沿纵向依次放置垫片，且允许垫片穿过所述储料筒并接触所述开口调节板；所述压紧气缸可进行纵向伸缩，用于沿纵向压紧垫片；所述开口调节板可移动的设置于所述储料筒上，以限制垫片的纵向位移，且所述开口调节板和储料筒之间形成出料孔，所述出料孔允许垫片进行横向位移；所述调节旋钮设置于所述储料筒和所述开口调节板之间，用于调节所述出料孔的大小；

一横向传递装置，所述横向上料装置包括横向直线导轨、横向移动平台、横向动力机构、传递气缸和电磁盘；所述横向直线导轨固定于所述安装支架上；所述横向移动平台滑动设置于所述横向直线导轨上；所述横向动力机构用于实现所述横向移动平台在所述横向直线导轨上进行横向移动；所述传递气缸固定于所述横向移动平台上，可进行纵向伸缩；所述电磁盘安装于所述传递气缸上，可吸附垫片；

一定位旋转装置，所述定位旋转装置包括电机安装支架、旋转电机和定位旋转盘；所述电机安装支架固定于所述安装支架上；所述旋转电机固定于所述电机安装支架上；所述定位旋转盘安装于所述旋转电机上，且所述定位旋转盘、所述储料筒及电磁盘的中心均处于同一高度；所述电磁盘移动至所述定位旋转盘时，可在所述传动气缸的作用下压紧所述垫片，使垫片位于所述定位旋转盘和所述电磁盘之间，实现垫片随着旋转电机的旋转发生转动；

一切削进给装置，所述切削进给装置包括刀具安装架、切削进给机构和切削刀具；所述刀具安装架固定于所述安装支架上；所述切削进给机构安装于所述刀具安装架上；所述切削刀具安装于所述切削进给机构上，所述切削进给机构控制所述切削刀具沿横向移动；所述切削刀具尺寸可以决定所需铣槽的宽度，所述切削进给机构可以控制所需铣槽的深度；

一下料储存装置，所述下料储存装置包括下料口、导向板、传动带和储存框；所述下料口设置于所述安装支架上，且位于所述定位旋转盘下方；所述导向板安装于所述安装支架上，且连接所述下料口；所述传送带安装于所述安装支架上，且位于所述导向板下方；所述储存框放置于地面上，且位于所述传动带末端。

作为优选，所述横向动力机构为由伺服电机带动的滚珠丝杆结构。

作为进一步优选，所述传递气缸连接有取料气压和压紧气压；所述传递气缸处于取料工位时，接入取料气压，所述传递气缸移动至切削工位时，接入压紧气压。

作为改进，所述电磁盘包括旋转盘和电磁力线圈，所述电磁力线圈嵌入所述旋转盘，所述电磁力线圈通电时，对垫片具有吸附力，反之则没有吸附力。

其工作流程如下：1、工人将要加工的缠绕垫片放入到储料筒中，将料筒的料加满，之后打开后部压紧气缸，垫片进行压紧使垫片之间紧密贴合(上料过程中保证装的是厚度尺寸相同的缠绕垫片，不能将厚度不同缠绕垫片一起混合上料)，上料完毕后，调节上下两个调节旋钮，旋钮上标有刻度，通过旋转调节旋钮调整出料孔开合大小，出料孔具体调节尺寸需根据装在料筒上垫片厚度决定，将出料孔尺寸调节到略大于缠绕垫片厚度尺寸，以下一步工序进行。

2、横向移动平台移动至储料筒处，使电磁盘对准垫片，传动气缸推动电磁盘接触垫片，再电磁力线圈开始通电，电磁力使电磁盘和垫片结合在一起，之后横向移动平台进行横向移动，将与电磁盘贴合在一起的垫片将脱离储料筒，由取料工位开始移动至切削工位。

3、通过横向移动平台的移动，垫片移动至切削工位，垫片位于定位旋转盘和电磁盘之间，再由传递气缸提供压紧气压，使垫片固定在定位旋转盘上，再启动旋转电机，使垫片发生转动。其中，定位旋转盘的尺寸可以根据垫片内径尺寸大小进调节，穿过垫片内圈进行定位。

4、启动切削进给装置，对垫片进行铣槽加工。

5、切削铣槽加工完毕以后，传递气缸缩回，电磁力线圈断电，垫片失去吸附力，由于自身重力影响自然掉落，再依次经过出料口、导向板、传动带，到达储存框，完整垫片的整个铣槽工序。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过上述结构可以在一台机器上完成批量进料，自动加工、自动下料的工序，提高加工效率，降低人工成本。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的立体结构示意图；

图2是根据本发明的一个优选实施例的另一视角的立体结构示意图；

图3是根据本发明的一个优选实施例的俯视图；

图4是根据本发明的一个优选实施例的右视图；

图5是根据本发明的一个优选实施例的左视图；

图6是根据本发明的一个优选实施例中纵向上料装置的结构示意图；

图7是根据本发明的一个优选实施例中横向传递装置的结构示意图；

图8是根据本发明的一个优选实施例中定位旋转装置和进给切削装置的结构示意图；

图9是根据本发明的一个优选实施例中安装支架和下料储存装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1～9所示，本发明的一个实施例包括：

一安装支架1，安装支架1作为整个装置的安装底座。

一纵向上料装置2：纵向上料装置2包括储料筒21、压紧气缸22、开口调节板23和调节旋钮24；储料筒21用于沿纵向依次放置垫片，且允许垫片穿过储料筒21并接触开口调节板23；压紧气缸22可进行纵向伸缩，用于沿纵向压紧垫片；开口调节板23可移动的设置于储料筒21上，以限制垫片的纵向位移，且开口调节板23和储料筒21之间形成出料孔，出料孔允许垫片进行横向位移；调节旋钮24设置于储料筒21和开口调节板23之间，用于调节出料孔的大小。

一横向传递装置3：横向上料装置3包括横向直线导轨31、横向移动平台32、横向动力机构33、传递气缸34和电磁盘35；横向直线导轨31固定于安装支架1上；横向移动平台32滑动设置于横向直线导轨31上；横向动力机构33用于实现横向移动平台32在横向直线导轨31上进行横向移动；传递气缸34固定于横向移动平台32上，可进行纵向伸缩；电磁盘35安装于传递气缸34上，可吸附垫片。

一定位旋转装置4：定位旋转装置4包括电机安装支架41、旋转电机42和定位旋转盘43；电机安装支架41固定于安装支架1上；旋转电机42固定于电机安装支架41上；定位旋转盘43安装于旋转电机42上，且定位旋转盘43、储料筒21及电磁盘35的中心均处于同一高度；电磁盘35移动至定位旋转盘43时，可在传动气缸34的作用下压紧垫片，使垫片位于定位旋转盘43和电磁盘35之间，实现垫片随着旋转电机42的旋转发生转动。

一切削进给装置5：切削进给装置5包括刀具安装架51、切削进给机构52和切削刀具53；刀具安装架51固定于安装支架1上；切削进给机构52安装于刀具安装架51上；切削刀具53安装于切削进给机构52上，切削进给机构52控制切削刀具53沿横向移动；切削刀具53尺寸可以决定所需铣槽的宽度，切削进给机构52可以控制所需铣槽的深度。

一下料储存装置6：下料储存装置6包括下料口61、导向板62、传动带63和储存框64；下料口61设置于安装支架1上，且位于定位旋转盘43下方；导向板62安装于安装支架1上，且连接下料口61；传送带63安装于安装支架1上，且位于导向板62下方；储存框64放置于地面上，且位于传动带63末端。

进一步的，横向动力机构33为由伺服电机带动的滚珠丝杆结构。传递气缸34连接有取料气压和压紧气压；传递气缸34处于取料工位时，接入取料气压，传递气缸34移动至切削工位时，接入压紧气压。电磁盘35包括旋转盘和电磁力线圈，电磁力线圈嵌入旋转盘，电磁力线圈通电时，对垫片具有吸附力，反之则没有吸附力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。