一种全自动链条绞孔机的制作方法

本发明涉及链条绞孔技术领域，尤其涉及一种可对大批量链条进行全自动铰孔的全自动链条绞孔机。

背景技术：

中孔型或空心销型链条其连接链片的销轴都要进行铰孔处理，目前，常用的铰孔方法的是人工铰孔，即人工操作台钻对链条进行铰孔。绞孔方式分为装配前单节绞孔和装配后批量绞孔，装配前单节绞孔效率低下，若是需要对大批量链条进行绞孔，则人工效率无法提升，而且人工铰孔的质量得不到保证，也影响产品交货期。而装配后的批量绞孔方式虽然克服了单节链片绞孔的麻烦，但是根据现有的公开技术披露，其在自动输料以及自动绞孔方面存在较大不足，仍需要人工配合，自动化程度较为有限。

技术实现要素：

为解决上述技术存在的缺陷，本发明提供了一种可对大批量链条进行全自动铰孔的全自动链条绞孔机。

本发明实现上述技术效果所采用的技术方案为：

一种全自动链条绞孔机，包括工作台和plc自动控制终端，所述工作台上设有用于装夹待绞孔链条的导轨，所述导轨的上游端设有用于驱动待绞孔链条移动的输送伺服电机，所述导轨在对应于绞孔工位处设有用于夹持待绞孔链条的工装模具，所述工作台上在对应于所述工装模具的位置设有对所述工装模具上的待绞孔链条进行夹紧的夹紧气缸，所述工作台上设有立柱，所述立柱上设有主轴箱，所述主轴箱内设有主轴，所述主轴的下端设有对应于所述工装模具的绞孔刀，所述主轴箱上设有用于驱动所述主轴上下自动进给的进给伺服电机，所述主轴箱上还设有用于驱动所述主轴转动绞孔的旋转动力装置，所述输送伺服电机、所述进给伺服电机以及所述旋转动力装置均与所述plc自动控制终端连接。

上述的一种全自动链条绞孔机，所述旋转动力装置包括固定在所述主轴箱上的旋转伺服电机、与所述旋转伺服电机的电机轴连接的主动皮带轮以及与所述主轴连接的被动皮带轮，所述主动皮带轮和所述被动皮带轮通过皮带传动连接。

上述的一种全自动链条绞孔机，所述被动皮带轮设有多道自下而上直径依次减小的皮带槽，所述主动皮带轮设有多道自下而上直径依次增大的皮带槽。

上述的一种全自动链条绞孔机，所述主轴箱上在对应于所述导轨的正上方设有与所述plc自动控制终端连接的自动中孔检测装置，所述自动中孔检测装置位于所述绞孔刀的下游侧。

上述的一种全自动链条绞孔机，所述输送伺服电机连接有一驱动链轮，所述驱动链轮位于所述导轨内并与待绞孔链条传动连接。

上述的一种全自动链条绞孔机，所述plc自动控制终端上设有操控按钮和具有人机操作界面的触控屏。

上述的一种全自动链条绞孔机，所述工作台在对应于所述导轨的下游端设有自动吹屑装置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的全自动链条绞孔机通过旋转伺服电机来驱动主轴带动绞孔刀旋转，以及进给伺服电机来控制绞孔刀的上下进给，取代了传统的绞孔机通过手工摇动手柄进行上下旋转进给这一绞孔方式。工作台上设计导轨、工装模具以及用于夹紧待绞孔链条的夹紧气缸，使得绞孔工位处的待绞孔链条可更好地被定位夹紧。在导轨的上游端加装输送伺服电机并通过驱动链轮实现中孔链条的连续高精度的输送。输送完成通过自动吹屑装置开始对铰过孔的地方进行吹气，使铁销吹走。本发明可对金属类内孔进行高精度的铰孔加工，具有操作简便，自动化程度高，加工质量好，性能稳定，故障率低，在绞孔过程中还可以对没有中孔的盲孔进行自动检测。本发明的全自动链条绞孔机工作平稳可靠、调速范围宽、连续铰孔寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图。

图中：1-工作台、2-输送伺服电机、3-立柱、4-主轴箱、5-绞孔刀、6-自动中孔检测装置、7-plc自动控制终端、8-旋转伺服电机、10-待绞孔链条、11-工装模具、12-夹紧气缸、41-进给伺服电机、71-触控屏、81-主动皮带轮、82-被动皮带轮。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施例。

如图1和图2所示，本发明公开了一种全自动链条绞孔机，包括工作台1和plc自动控制终端7，工作台1上设有用于装夹待绞孔链条10的导轨(图中未示出)，导轨的上游端设有用于驱动待绞孔链条10移动的输送伺服电机2。导轨在对应于绞孔工位处设有用于夹持待绞孔链条10的工装模具11，工作台1上在对应于该工装模具11的位置设有对工装模具11上的待绞孔链条10进行夹紧的夹紧气缸12，在绞孔时，夹紧气缸12对工装模具11上的待绞孔链条10进行夹紧，使其在铰孔时不会左右晃动。工作台1上设有立柱3，该立柱3上设有主轴箱4，主轴箱4内设有主轴，主轴的下端设有对应于工装模具11的绞孔刀。主轴箱4上设有用于驱动主轴上下自动进给的进给伺服电机41，主轴箱4上还设有用于驱动主轴转动绞孔的旋转动力装置。输送伺服电机2、进给伺服电机41以及旋转动力装置均与plc自动控制终端7连接，上述输送伺服电机2、进给伺服电机41以及旋转动力装置均与plc自动控制终端7连接，通过plc自动控制终端7的指令进行自动控制。

具体的，在本发明的优选实施例中，旋转动力装置包括固定在主轴箱4上的旋转伺服电机8、与旋转伺服电机8的电机轴连接的主动皮带轮81。主轴连接有被动皮带轮82，主动皮带轮81和被动皮带轮82通过皮带传动连接。被动皮带轮82设有多道自下而上直径依次减小的皮带槽，主动皮带轮81设有多道自下而上直径依次增大的皮带槽。主轴箱4上在对应于导轨的正上方设有与plc自动控制终端7连接的自动中孔检测装置6，该自动中孔检测装置6位于绞孔刀5的下游侧。输送伺服电机2连接有一驱动链轮，该驱动链轮位于导轨内并与待绞孔链条10传动连接。为更方便地控制绞孔机的绞孔参数，plc自动控制终端7上设有操控按钮和具有人机操作界面的触控屏。为避免绞孔产生的碎屑造成堵塞，工作台1在对应于导轨的下游端设有自动吹屑装置，对铰过孔的地方进行吹气。

本发明的全自动链条绞孔机通过旋转伺服电机来驱动主轴带动绞孔刀旋转，以及进给伺服电机来控制绞孔刀的上下进给，取代了传统的绞孔机通过手工摇动手柄进行上下旋转进给这一绞孔方式。工作台上设计导轨、工装模具以及用于夹紧待绞孔链条的夹紧气缸，使得绞孔工位处的待绞孔链条可更好地被定位夹紧。在导轨的上游端加装输送伺服电机并通过驱动链轮实现中孔链条的连续高精度的输送。输送完成通过自动吹屑装置开始对铰过孔的地方进行吹气，使铁销吹走。本发明可对金属类内孔进行高精度的铰孔加工，具有操作简便，自动化程度高，加工质量好，性能稳定，故障率低，在绞孔过程中还可以对没有中孔的盲孔进行自动检测。本发明的全自动链条绞孔机工作平稳可靠、调速范围宽、连续铰孔寿命长。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。