1.一种形状记忆合金电-热驱动的连接方法,其特征在于,包括如下步骤:
套接：将形状记忆合金管的第一端与第一连接件套接，并形成第一重合点，将所述形状记忆合金管的第二端与第二连接件套接，并形成第二重合点；
焊接：采用脉冲激光热源在所述第一重合点将所述形状记忆合金管的第一端与所述第一连接件焊接，并在所述第二重合点焊接将所述形状记忆合金管的第二端与所述第二连接件；
其中，所述第一连接件为形状记忆合金丝，所述第二连接件为导电金属丝或形状记忆合金丝。
2.根据权利要求1所述的形状记忆合金电-热驱动的连接方法,其特征在于,在所述焊接步骤中，其焊接参数设置为：峰值功率为2kw～4.5kw，脉宽为15ms～25ms，脉冲能量为20～40J。
3.根据权利要求1所述的形状记忆合金电-热驱动的连接方法,其特征在于,在焊接步骤前，还包括以下步骤：
通保护气，保护气的流量为10L/min～20L/min，通保护气的时间大于或等于20秒。
4.根据权利要求1所述的形状记忆合金电-热驱动的连接方法,其特征在于,在套接步骤前，还包括前处理步骤：
分别用丙酮、乙醇和去离子水清洗所述形状记忆合金管；
分别用丙酮、乙醇和去离子水清洗所述形状记忆合金丝；
分别用丙酮、乙醇和去离子水清洗所述导电金属丝。
5.根据权利要求4所述的形状记忆合金电-热驱动的连接方法,其特征在于,所述前处理步骤还包括：打磨导电金属丝。
6.根据权利要求1所述的形状记忆合金电-热驱动的连接方法,其特征在于,在焊接步骤后，还包括热退火处理步骤，处理温度为405℃～490℃，保温时间6～18min。
7.一种形状记忆合金电-热驱动组件，其特征在于,包括：
第一导电金属丝，所述第一导电金属丝连接电驱动装置；
第一形状记忆合金管，所述第一形状记忆合金管的第一端与所述第一导电金属丝的第二端套接，并在套接处形成第一焊接点；
形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝的第一端与所述第一形状记忆合金管的第二端套接，并在套接处形成第二焊接点
第二形状记忆合金管，所述第二形状记忆合金管的第一端与所述形状记忆合金丝套接，并在套接处形成第三焊接点
第二导电金属丝，所述第二导电金属丝的第一端与所述第二形状记忆合金管的第二端套接，并在套接处形成第四焊接点。
8.根据权利要求7所述的形状记忆合金电-热驱动组件，其特征在于,所述形状记忆合金管为镍钛形状记忆合金管，所述形状记忆合金丝为镍钛形状记忆合金丝。
9.根据权利要求7所述的形状记忆合金电-热驱动组件，其特征在于,所述导电金属丝为铜合金丝。
10.根据权利要求7所述的形状记忆合金电-热驱动组件,其特征在于,所述形状记忆合金管的外半径为0.4mm～0.8mm,所述形状记忆合金管的内半径为0.3mm～0.7mm,所述形状记忆合金丝的半径为0.2mm～0.6mm，所述导电金属丝的半径为0.2mm～0.6mm。