本发明涉及一种基于PLC控制的全自动分度工作台，属于机电一体化技术领域。
背景技术：
数控机床的出现和发展 ,有效地解决了高精度、复杂零件的生产自动化问题。 在数控机床进行自动加工中，需要对工件进行转动，目前一般采用分度工作台来完成，但是，目前的分度工作台在采用自动控制时，一般无法实现重载的要求，或者在重载条件下，分度工作台的转动分度精度会降低很多，这样影响加工精度。
而随着机电一体化技术的不断发展，机电融合技术的推广与应用提高了控制系统的智能化程度， 高新技术的推广使得远程无人操控系统得到了快速发展，进而增强机电装置的机械化属性，同时，随着PLC技术的不断应用与发展，因此，如何利用机电一体化技术，来对分度工作台进行改进，以便实现其在重载下依然具有较高的分度转动精度，以便提高加工的精度。
技术实现要素：
本发明针对现有的技术问题，提供一种基于PLC控制的全自动分度工作台，目的是提供一种实现其在重载下依然具有较高的分度转动精度，以便提高加工的精度的全自动分度工作台，拟解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC控制的全自动分度工作台，其包括底座、工作台、重量传感器、磁悬浮组件、导向转动组件、直驱组件、锁紧组件和PLC控制器，其特征在于，所述的工作台依靠所述的磁悬浮组件和导向转动组件可转动的设置在所述的的底座上，所述的工作台上设置有重量传感器，所述的工作台的转动由所述的直驱组件进行驱动转动，所述的锁紧组件设置在所述的工作台的一侧以便对所述的工作台进行锁紧，所述的磁悬浮组件、直驱组件和锁紧组件均由所述的PLC控制器进行控制，且所述的磁悬浮组件的磁悬浮力的大小与所述的重量传感器所检测的到的工件的重量大小成正比。
进一步，作为优选，所述的工作台包括上载物台和下支撑台，所述的上载物台的底面中间设置有圆柱凸起，所述的下支撑台的顶面中间设置有与所述的圆柱凸起配合的凹槽，所述的重量传感器设置在所述的圆柱凸起上，且所述的上载物台与所述的下支撑台之间不可转动设置，且所述的圆柱凸起的高度大于所述的凹槽深度1-2mm，所述的下支撑台的底面中心固定设置有转轴，所述的转轴上固定设置有直驱转子，所述的底座的中心设置有盲孔，该盲孔的内壁上对应所述的直驱转子的位置设置有直驱定子，所述的直驱转子与所述的直驱定子构成直驱电机，以便驱动所述的转轴带动所述的工作台转动；所述的磁悬浮组件包括上电磁铁和下电磁铁，所述的上电磁铁固定设置在所述的下支撑台的底面上，所述的下电磁铁固定设置在所述的底座上，所述的上电磁体和下电磁铁均设置在由下支撑台与底座构成的限位槽内，所述的上电磁体和下电磁铁的磁力大小均由所述的PLC控制器进行控制，所述的导向转动组件包括导向光轴、导向槽、滚珠和保持架，其中，所述的底座上设置有导向槽，所述的下支撑台的底面上设置有所述的导向光轴，所述的导向槽的壁上固定设置有所述的保持架，所述的保持架内设置有滚珠，所述的导向光轴设置在所述的滚珠之间。
进一步，作为优选，所述的锁紧组件包括锁紧支架、锁紧气缸、锁紧杆和锁紧头，其中，所述的锁紧支架固定设置在所述的底座上，且位于所述的下支撑台的一侧，所述的下支撑台的圆周壁上设置有锁紧孔，所述的锁紧支架上设置有所述的锁紧气缸，所述的锁紧气缸的活塞杆与所述的锁紧杆连接，所述的锁紧杆的端部设置有锁紧头，控制气缸的电磁阀与所述的PLC控制器连接，当需要对工作台进行锁紧时，PLC控制器控制所述的气缸动作，使得所述的锁紧头与所述的锁紧孔配合锁紧。
进一步，作为优选，所述的导向轴上套设置有耐磨的导向套，所述的导向套与所述的滚珠滚动设置。
进一步，作为优选，所述的上载物台的圆柱凸起上沿着轴线方向设置有防转凸起，所述的下支撑台的凹槽的壁上设置有与所述的防转凸起配合的防转槽。
进一步，作为优选，由下支撑台与底座构成的用于安装所述的上电磁体和下电磁铁的限位槽四周设置有防止电磁铁对外部进行干扰的屏蔽件。
进一步，作为优选，所述的上载物台上设置有自动控制的夹具，且所述自动控制的夹具的控制器与所述的PLC控制器连接，以便由所述的PLC控制器进行集中控制。。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用PLC技术实现了对分度台的自动控制，同时，利用PLC控制器自动根据重量传感器检测到的重量来控制电磁铁的磁悬浮力大小，有效的提高工作台分度转动的精度，提高工件的加工精度，本发明采用PLC控制直驱电机，大大减小了工作台的体积，提高了驱动效率，实现了工作台的分度转动自动控制。
附图说明
图1是本发明的一种基于PLC控制的全自动分度工作台的整体结构示意图；
其中，1、底座，2、上载物台，3、下支撑台，4、重量传感器，5、直驱转子，6、直驱定子，7、锁紧支架，8、锁紧气缸,9、锁紧杆,10、锁紧头，11、盲孔，12、导向光轴，13、滚珠，14、保持架，15、上电磁铁，16、下电磁铁，17、锁紧孔,18、转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于PLC控制的全自动分度工作台，其包括底座1、工作台、重量传感器4、磁悬浮组件、导向转动组件、直驱组件、锁紧组件和PLC控制器，其特征在于，所述的工作台依靠所述的磁悬浮组件和导向转动组件可转动的设置在所述的的底座1上，所述的工作台上设置有重量传感器4，所述的工作台的转动由所述的直驱组件进行驱动转动，所述的锁紧组件设置在所述的工作台的一侧以便对所述的工作台进行锁紧，所述的磁悬浮组件、直驱组件和锁紧组件均由所述的PLC控制器进行控制，且所述的磁悬浮组件的磁悬浮力的大小与所述的重量传感器所检测的到的工件的重量大小成正比。
在本实施例中，所述的工作台包括上载物台2和下支撑台3，所述的上载物台的底面中间设置有圆柱凸起，所述的下支撑台3的顶面中间设置有与所述的圆柱凸起配合的凹槽，所述的重量传感器4设置在所述的圆柱凸起上，且所述的上载物台2与所述的下支撑台3之间不可转动设置，且所述的圆柱凸起的高度大于所述的凹槽深度1-2mm，所述的下支撑台的底面中心固定设置有转轴18，所述的转轴上固定设置有直驱转子5，所述的底座的中心设置有盲孔，该盲孔的内壁上对应所述的直驱转子5的位置设置有直驱定子6，所述的直驱转子5与所述的直驱定子6构成直驱电机，以便驱动所述的转轴带动所述的工作台转动；所述的磁悬浮组件包括上电磁铁15和下电磁铁16，所述的上电磁铁固定设置在所述的下支撑台的底面上，所述的下电磁铁固定设置在所述的底座1上，所述的上电磁体和下电磁铁均设置在由下支撑台与底座构成的限位槽内，所述的上电磁体和下电磁铁的磁力大小均由所述的PLC控制器进行控制，所述的导向转动组件包括导向光轴12、导向槽、滚珠13和保持架14，其中，所述的底座1上设置有导向槽，所述的下支撑台3的底面上设置有所述的导向光轴12，所述的导向槽的壁上固定设置有所述的保持架14，所述的保持架14内设置有滚珠13，所述的导向光轴设置在所述的滚珠之间。
其中，所述的锁紧组件包括锁紧支架7、锁紧气缸8、锁紧杆9和锁紧头10，其中，所述的锁紧支架7固定设置在所述的底座上，且位于所述的下支撑台的一侧，所述的下支撑台的圆周壁上设置有锁紧孔17，所述的锁紧支架上设置有所述的锁紧气缸8，所述的锁紧气缸8的活塞杆与所述的锁紧杆9连接，所述的锁紧杆9的端部设置有锁紧头10，控制气缸的电磁阀与所述的PLC控制器连接，当需要对工作台进行锁紧时，PLC控制器控制所述的气缸动作，使得所述的锁紧头与所述的锁紧孔配合锁紧。
此外，所述的导向轴上套设置有耐磨的导向套，所述的导向套与所述的滚珠滚动设置。所述的上载物台的圆柱凸起上沿着轴线方向设置有防转凸起，所述的下支撑台的凹槽的壁上设置有与所述的防转凸起配合的防转槽。由下支撑台与底座构成的用于安装所述的上电磁体和下电磁铁的限位槽四周设置有防止电磁铁对外部进行干扰的屏蔽件。所述的上载物台上设置有自动控制的夹具，且所述自动控制的夹具的控制器与所述的PLC控制器连接，以便由所述的PLC控制器进行集中控制。。
本发明利用PLC技术实现了对分度台的自动控制，同时，利用PLC控制器自动根据重量传感器检测到的重量来控制电磁铁的磁悬浮力大小，有效的提高工作台分度转动的精度，提高工件的加工精度，本发明采用PLC控制直驱电机，大大减小了工作台的体积，提高了驱动效率，实现了工作台的分度转动自动控制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。