本发明涉及一种变姿态穿入式装配机构。
背景技术：
许多的线缆、工艺品等工业和生活用品的组装方式为零件变姿态穿入式，手工组装已经不能满足当今时代的需要，传统的机器组装都是直接穿入、强行穿入，对线缆或被传入件的刚度有较高的要求，并且，一旦零件某姿态穿入阻力过大还容易损坏呗穿入件。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种变姿态穿入式装配机构，该装置结构简单，设计巧妙，能够同时实现零件穿入的过程中让零件在某一个穿入位置进行旋转，并且旋转位置和旋转时间方便可控，同时，只需要一个动力就能完成所有功能。
本发明采用的技术方案是：一种变姿态穿入式装配机构，包括两根立柱、上板、下板、移动板、伺服电机、丝杠、两根钢棒、两根气管轴、两个气动夹具；其中，所述上板和下板的两端分别穿过所述两根立柱同轴固定在所述立柱上，所述移动板的上方两端分别固定安装有所述两根钢棒固定座，所述两根钢棒固定座上分别同轴固定安装有两根钢棒，所述两根钢棒穿过固定在所述上板上的所述两个直线轴承，并且能在所述两个直线轴承中滑动，所述移动板下方的两端固定安装有所述两个气管轴座，所述两根气管轴的一端分别安装在所述两个气管轴上，所述两根气管轴的另一端安装有所述两个气动夹具。
进一步地，所述上板的中间通过所述电机安装板固定安装有所述电机，所述丝杠的上端通过轴承安装在所述上板上，并且通过所述联轴器与所述电机同轴连接。
进一步地，所述丝杠穿过固定安装在所述移动板中间的法兰式丝母，并且与所述法兰式丝母构成丝杠丝母副。所述丝杠的另一端同轴固定有所述钢网刷。
进一步地，所述的两根气管轴跟所述的两个气管轴安装座为浮动安装，并且，所述两根气管轴都能绕自身轴心转动。所述两根气管轴分别穿过固定安装在所述下板上方两端的直线轴承，并且所述两根气管轴能在所述两个直线轴承中滑动和转动。
进一步地，所述两个气管轴上分别同轴安装有所述两个钢网刷，并且所述两个钢网刷的直径等于所述两个气管轴到所述丝杠的轴心距，同时，所述两个钢网刷的直径等于所述钢网刷的直径。
进一步地，所述两个气动夹具分别夹持住两个所述零件后，与所述两个被穿入零件同轴，且位于所述两个被穿入零件上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的变姿态穿入式装配机构能够用一个动力，在穿零件装配过程中的某个位置进行旋转，改变穿入姿态，增加了装配的成功率，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种变姿态穿入式装配机构，包括两根立柱1、上板3、下板4、移动板11、伺服电机12、丝杠15、两根钢棒7、两根气管轴24、两个气动夹具26。
其中，所述上板3和下板4的两端分别穿过所述两根立柱1同轴固定在所述立柱1上，所述移动板11的上方两端分别固定安装有所述两根钢棒固定座9，所述两根钢棒固定座9上分别同轴固定安装有两根钢棒7，所述两根钢棒7穿过固定在所述上板3上的所述两个直线轴承5，并且能在所述两个直线轴承5中滑动，所述移动板3下方的两端固定安装有所述两个气管轴座20，所述两根气管轴24的一端分别安装在所述两个气管轴20上，所述两根气管轴24的另一端安装有所述两个气动夹具26。
进一步地，所述上板3的中间通过所述电机安装板14固定安装有所述电机12，所述丝杠15的上端通过轴承安装在所述上板3上，并且通过所述联轴器14与所述电机12同轴连接。
进一步地，所述丝杠15穿过固定安装在所述移动板11中间的法兰式丝母16，并且与所述法兰式丝母16构成丝杠丝母副。所述丝杠15的另一端同轴固定有所述钢网刷17。
进一步地，所述的两根气管轴24跟所述的两个气管轴安装座20为浮动安装，并且，所述两根气管轴24都能绕自身轴心转动。所述两根气管轴24分别穿过固定安装在所述下板4上方两端的直线轴承22，并且所述两根气管轴24能在所述两个直线轴承22中滑动和转动。
进一步地，所述两个气管轴24上分别同轴安装有所述两个钢网刷18，并且所述两个钢网刷18的直径等于所述两个气管轴24到所述丝杠15的轴心距，同时，所述两个钢网刷18的直径等于所述钢网刷17的直径。
进一步地，所述两个气动夹具26分别夹持住两个所述零件28后，与所述两个被穿入零件29同轴，且位于所述两个被穿入零件29上方。
本发明的振动筛零件分离装置的工作过程和原理是：
被穿入零件到达预定位置后，气动夹具夹持上需要穿入零件，零件向下穿入过程：伺服电机转动，通过联轴器带动丝杠转动，丝母在丝杠的作用下带动移动板一起向下运动，安装在移动板上的所有零件同时向下运动，丝杠末端的钢网刷高度不变，气管轴上的钢网刷向下运动，当气管轴钢网刷下降到与丝杠钢网刷接触的时候，丝杠钢网刷的转动就会传递给两个气管轴上的钢网刷，带动气管轴上的钢网刷转动，两个气管轴上的钢网刷带动两根气管轴和两个气动夹具转动，从而，实现了在该位置向下移动的同时又有转动，实现了变姿态穿入的装配过程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的变姿态穿入式装配机构能够用一个动力，在穿零件装配过程中的某个位置进行旋转，改变穿入姿态，增加了装配的成功率，提高了生产效率。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。