1.一种变姿态穿入式装配机构，包括两根立柱(1)、上板(3)、下板(4)、移动板(11)、伺服电机(12)、丝杠(15)、两根钢棒(7)、两根气管轴(24)、两个气动夹具(26)；其中，所述上板(3)和下板(4)的两端分别穿过所述两根立柱(1)同轴固定在所述立柱(1)上，所述移动板(11)的上方两端分别固定安装有所述两根钢棒固定座(9)，所述两根钢棒固定座(9)上分别同轴固定安装有两根钢棒(7)，所述两根钢棒(7)穿过固定在所述上板(3)上的所述两个直线轴承(5)，并且能在所述两个直线轴承(5)中滑动，所述移动板(3)下方的两端固定安装有所述两个气管轴座(20)，所述两根气管轴(24)的一端分别安装在所述两个气管轴(20)上，所述两根气管轴(24)的另一端安装有所述两个气动夹具(26)。
2.根据权利要求1所述的变姿态穿入式装配机构，其特征在于，所述上板(3)的中间通过所述电机安装板(14)固定安装有所述电机(12)，所述丝杠(15)的上端通过轴承安装在所述上板(3)上，并且通过所述联轴器(14)与所述电机(12)同轴连接。
3.根据权利要求2所述的变姿态穿入式装配机构，其特征在于，所述丝杠(15)穿过固定安装在所述移动板(11)中间的法兰式丝母(16)，并且与所述法兰式丝母(16)构成丝杠丝母副。所述丝杠(15)的另一端同轴固定有所述钢网刷(17)。
4.根据权利要求1所述的变姿态穿入式装配机构，其特征在于，所述的两根气管轴(24)跟所述的两个气管轴安装座(20)为浮动安装，并且，所述两根气管轴(24)都能绕自身轴心转动。所述两根气管轴(24)分别穿过固定安装在所述下板(4)上方两端的直线轴承(22)，并且所述两根气管轴(24)能在所述两个直线轴承(22)中滑动和转动。
5.根据权利要求4所述的变姿态穿入式装配机构，其特征在于，所述两个气管轴(24)上分别同轴安装有所述两个钢网刷(18)，并且所述两个钢网刷(18)的直径等于所述两个气管轴(24)到所述丝杠(15)的轴心距，同时，所述两个钢网刷(18)的直径等于所述钢网刷(17)的直径。
6.根据权利要求1所述的变姿态穿入式装配机构，其特征在于，所述两个气动夹具(26)分别夹持住两个所述零件(28)后，与所述两个被穿入零件(29)同轴，且位于所述两个被穿入零件(29)上方。