用于输送圆形拉片的自动送料装置的制作方法

本发明涉及一种自动送料装置，特别涉及一种用于输送圆形拉片的自动送料装置。

背景技术：

如图8所示的一种圆形拉片，该圆形拉片4包括设于头部的挂杆42和设于尾部的圆环41，在现有的拉链生产过程中，在将圆形拉片组装到拉链拉头上时，都是依靠工人对圆形拉片进行手动送料。该主要原因是由于圆形拉片在输送轨道内运行时，在圆环的影响下，挂杆会产生向左或向右摆动，导致圆形拉片从输送轨道出料端运行出来时，圆形拉片的挂杆无法垂直朝向输送轨道的出料端，导致圆形拉片从输送轨道的出料端运行出来后，圆形拉片不能准确进入后序的拉头组装设备，使得拉头组装设备不能有效地将圆形拉片组装到拉链拉头上，因而只能依靠工人采用手动送料的方式将圆形拉片送入拉头组装设备进行生产，采用手动送料的方式生产效率较低，而且工人的劳动强度较大，因而有必要研发出一种能够自动将圆形拉片准确送入拉头组装设备的自动送料装置，以便于提高拉头组装生产效率和降低工人的劳动强度。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于输送圆形拉片的自动送料装置，采用该自动送料装置对圆形拉片进行自动送料，自动送料精准，能够大大提高拉头组装生产效率，同时能够有效降低工人的劳动强度。

本发明的技术方案如下：一种用于输送圆形拉片的自动送料装置，包括用于输送圆形拉片的输送轨道、用于对输送轨道出料端的圆形拉片进行限位及方向纠正的限位机构、用于将圆形拉片从输送轨道出料端逐个推出的送料机构；所述输送轨道包括送料轨道、左盖板和右盖板，送料轨道内设有用于输送圆形拉片的送料凹槽，送料凹槽出料端设有贯通送料凹槽底部的长条形滑槽，送料轨道出料端的两个侧壁设有左右对称设置的左限位孔和右限位孔，左盖板和右盖板设于送料轨道的上表面；所述限位机构包括互相配合工作的左限位机构和右限位机构，左限位机构和右限位机构左右对称地设置于送料轨道的出料端，左限位机构上设有与左限位孔相匹配的左限位块，左限位块能够沿着左限位孔进行伸缩，右限位机构上设有与右限位孔相匹配的右限位块，右限位块能够沿着右限位孔进行伸缩，左限位块与右限位块配合工作实现对圆形拉片的限位及方向纠正；所述送料机构包括送料气缸和送料座，送料气缸设于送料轨道出料端的底面，送料气缸的活塞杆末端设有送料座，送料座上设有用于推动圆形拉片的可转动的推针，送料气缸的活塞杆推出时，推针沿着长条形滑槽滑动将圆形拉片从输送轨道出料端逐个推出。

进一步地，所述左限位机构包括左限位块、左回位压簧、左固定块和第一盖板，左限位块活动装设于左限位孔内，左固定块固定装设于左限位孔的外侧壁，左回位压簧一端与左固定块连接，另一端与左限位块连接，第一盖板固定装设于左限位孔的正上方；所述右限位机构包括右限位块、右回位压簧、右固定块和第二盖板，右限位块活动装设于右限位孔内，右固定块固定装设于右限位孔的外侧壁，右回位压簧一端与右固定块连接，另一端与右限位块连接，第二盖板固定装设于右限位孔的正上方。

进一步地，所述左限位块的自由端设有用于对圆形拉片左侧进行限位的左弧形限位部，右限位块的自由端设有用于对圆形拉片右侧进行限位的右弧形限位部，左弧形限位部与右弧形限位部互相左右对称。

进一步地，所述送料座包括推针固定座、旋转销、回位拉簧和推针，推针固定座与送料气缸的活塞杆末端固定连接，通过旋转销将推针可转动地设于推针固定座上，回位拉簧一端与推针固定座固定连接，另一端与推针固定连接。

进一步地，所述送料凹槽的宽度为圆形拉片宽度的1.2-1.5倍。

进一步地，所述送料气缸优选为双轴气缸。

本发明的有益效果：采用本发明装置对圆形拉片进行自动送料，在限位机构和送料机构的作用下，圆形拉片从本发明装置的出料端运行出来的时候，圆形拉片的挂杆能准确地垂直朝向输送轨道的出料端，实现自动精准送料，能够大大提高拉头组装生产效率，同时能够有效降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明装置的立体图。

图2是本发明装置的分解图。

图3是本发明装置的送料轨道的结构示意图。

图4是本发明装置的送料机构的立体图。

图5是本发明装置的送料座的立体图。

图6是本发明装置的送料机构复位时的立体图。

图7是本发明装置的送料机构推出时的立体图。

图8是一种圆形拉片的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1至图8所示，一种用于输送圆形拉片的自动送料装置，包括用于输送圆形拉片4的输送轨道1、用于对输送轨道1出料端的圆形拉片4进行限位及方向纠正的限位机构2、用于将圆形拉片4从输送轨道出料端逐个推出的送料机构3。

如图1、图2、图3、图6和图7所示，输送轨道1包括送料轨道11、左盖板12和右盖板13，送料轨道11内设有用于输送圆形拉片4的送料凹槽111，送料凹槽111的宽度为圆形拉片4宽度的1.2-1.5倍，送料凹槽111出料端设有贯通送料凹槽111底部的长条形滑槽112，送料轨道11出料端的两个侧壁设有左右对称设置的左限位孔113和右限位孔114，左盖板12和右盖板13固定装设在送料轨道111的上表面。

如图1、图2、图6和图7所示，限位机构2包括互相配合工作的左限位机构21和右限位机构22，左限位机构21和右限位机构22左右对称地设置于送料轨道11的出料端；所述左限位机构21包括左限位块211、左回位压簧212、左固定块213和第一盖板214，左限位块211与左限位孔113相匹配，左限位块211可活动地插设于左限位孔113，左限位块211能够沿着左限位孔113进行滑动伸缩，用固定螺钉将左固定块213固定装设在左限位孔113的外侧壁，左回位压簧212一端与左固定块213固定连接，另一端与左限位块211固定连接，左限位块211的自由端设有用于对圆形拉片4左侧进行限位的左弧形限位部215，第一盖板214固定装设于左限位孔113的正上方；所述右限位机构22包括右限位块221、右回位压簧222、右固定块223和第二盖板224，右限位块221与右限位孔114相匹配，右限位块221可活动地插设于右限位孔114，右限位块221能够沿着右限位孔114进行滑动伸缩，用固定螺钉将右固定块223固定装设在右限位孔114的外侧壁，右回位压簧222一端与右固定块223固定连接，另一端与右限位块221固定连接，右限位块221的自由端设有用于对圆形拉片4右侧进行限位的右弧形限位部225，第二盖板224固定装设于右限位孔114的正上方；右弧形限位部225与左弧形限位部215互相左右对称，右限位块221与左限位块211配合工作实现对圆形拉片4的限位及方向纠正，使得送料机构3将圆形拉片4从送料轨道11的出料端推出时，圆形拉片4的挂杆42垂直朝向送料轨道11的出料端。

如图1、图2、图4、图5、图6和图7所示，送料机构3包括送料气缸32和送料座31，送料气缸32设于送料轨道11出料端的底面，送料气缸32优选为双轴气缸，送料气缸32的活塞杆末端设有送料座31，送料座31包括推针固定座311、旋转销312、回位拉簧313和推针314，推针固定座311与送料气缸32的活塞杆末端固定连接，通过旋转销312将推针314可转动地设于推针固定座311上，回位拉簧313一端与推针固定座311固定连接，另一端与推针314固定连接；送料气缸32的活塞杆推出时，推针314沿着长条形滑槽112滑动将圆形拉片4从送料轨道11的出料端逐个推出。

本发明装置的工作原理如下：本发明装置倾斜放置，本发明装置的进料端高于出料端，进料端与出料端呈45°～60°倾斜，圆形拉片4能够从本发明装置的输送轨道1的进料端自动滑行至限位机构2并且被左限位块211和右限位块221限位卡住；当送料气缸32的活塞杆推出时，推针314在回位拉簧313的作用下，推针314会绕着旋转销312逆时针旋转一定角度，直至推针314顶住推针固定座311不再旋转，此时，推针314顶端会超出送料凹槽111的槽底上表面，并且推针314顶端会卡住圆形拉片4的圆环41，然后随着送料气缸32的活塞杆继续推出，推针314沿着长条形滑槽112滑动同时推着圆形拉片4向送料轨道11的出料端运行，此时，在左回位压簧212和右回位压簧222在作用下，左限位块211和右限位块221会自动对圆形拉片4进行限位和方向纠正，使得圆形拉片4的挂杆42垂直朝向送料轨道11的出料端，从而将圆形拉片4从送料轨道11的出料端推出，准确送入拉头组装设备，进行拉头组装生产(拉头组装设备为现有技术设备，附图为示出)；将圆形拉片4从送料轨道11的出料端推出后，送料气缸32的活塞杆带动送料座31进行复位，当推针314碰到长条形滑槽112的闭合端时，推针314会绕着旋转销312顺时针旋转进行复位，使得推针314顶端不会超出送料凹槽111的槽底上表面。如此反复运行，自动将圆形拉片4逐个从送料轨道11的出料端推出。为了便于观看本发明装置的送料过程，附图6和附图7均省略了左盖板12、右盖板13、第一盖板214和第二盖板224。

本发明的有益效果：采用本发明装置对圆形拉片进行自动送料，在限位机构和送料机构的作用下，圆形拉片从本发明装置的出料端运行出来的时候，圆形拉片的挂杆能准确地垂直朝向输送轨道的出料端，实现自动精准送料，能够大大提高拉头组装生产效率，同时能够有效降低工人的劳动强度。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。