铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置。

背景技术：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有铁芯杆出料组件，所述铁芯杆出料组件包括安装在安装机架上的铁芯杆振料盘安装板，铁芯杆振料盘安装板的上平面安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘的出料口安装有铁芯杆输送槽，铁芯杆输送槽下方的安装机架上安装有上料固定底板，上料固定底板的上平面安装有铁芯杆振动器支架，铁芯杆振动器支架上安装有铁芯杆振动器，铁芯杆振动器与铁芯杆输送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块，铁芯杆放置块上设有一个铁芯杆输送槽上的出料口相对应的进料通道，铁芯杆放置块上进料通道的另一端口处安装有传感器，铁芯杆放置块还设有夹爪滑道，铁芯杆放置块上的进料通道和夹爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板上位于铁芯杆放置块支架的一侧安装有铁芯杆旋转气缸支架，铁芯杆旋转气缸支架的上平面安装有两个铁芯杆旋转气缸，铁芯杆旋转气缸的旋转台上均安装有铁芯杆卡座，铁芯杆卡座上均设有与铁芯杆相对应的卡槽，所述铁芯杆出料组件还包括安装在安装机架上的铁芯杆出料机械手，所述铁芯杆出料机械手包括固定于安装机架上的移位安装板，移位安装板的上平面安装有铁芯杆移位导轨，铁芯杆移位导轨的滑块上安装有铁芯杆移位底板，移位安装板上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸，铁芯杆移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板的端头固定，铁芯杆移位气缸与铁芯杆移位导轨的运动方向相同，铁芯杆移位底板的上平面安装有铁芯杆换位气缸和两个直线轴承，铁芯杆移位底板上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸的两侧，铁芯杆换位气缸与铁芯杆移位气缸的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板，取料安装板的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱，两根移位导向柱的另一端分别穿过铁芯杆移位底板上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板的上端面安装有纵向的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过取料安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的上平面位于提拉气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸，铁芯杆夹取气缸的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪，铁芯杆夹爪的内侧面均设有夹取凹槽，两个铁芯杆夹爪均位于铁芯杆放置块的上方且可在铁芯杆放置块上的夹爪滑道内滑动；

优选的是，所述铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置还包括铁芯杆上料机械手，所述铁芯杆上料机械手包括固定在安装机架侧面的纵向的铁芯杆上料安装板，铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆，铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板，铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸，铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定，铁芯杆取料移位板的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板，升降滑台气缸安装板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元，所述铁芯杆上料夹爪单元包括固定在升降滑台气缸的滑台上的升降安装板，升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降导轨，旋转连接板与取料升降导轨的滑轨固定，旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降导轨的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，两个铁芯杆上料夹爪气缸上的铁芯杆上料夹爪分别位于两个铁芯杆卡座的上方，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合。

本发明的有益效果是：本发明一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置的结构示意图；

图2是本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置的部分结构示意图；

图3是本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置的铁芯杆上料机械手的结构示意图；

图4是本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置的铁芯杆上料机械手的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置包括安装在地面上的安装机架430，安装机架430上安装有铁芯杆出料组件431，所述铁芯杆出料组件431包括安装在安装机架430上的铁芯杆振料盘安装板4311，铁芯杆振料盘安装板4311的上平面安装有铁芯杆振料盘4312，铁芯杆振料盘4312的出料口安装有铁芯杆输送槽4313，铁芯杆输送槽4313下方的安装机架430上安装有上料固定底板4314，上料固定底板4314的上平面安装有铁芯杆振动器支架4315，铁芯杆振动器支架4315上安装有铁芯杆振动器4316，铁芯杆振动器4316与铁芯杆输送槽4313的下端面固定，上料固定底板4314的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块4318，铁芯杆放置块4318上设有一个铁芯杆输送槽4313上的出料口相对应的进料通道，铁芯杆放置块4318上进料通道的另一端口处安装有传感器43110，铁芯杆放置块4318还设有夹爪滑道，铁芯杆放置块4318上的进料通道和夹爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板4314上位于铁芯杆放置块支架的一侧安装有铁芯杆旋转气缸支架43111，铁芯杆旋转气缸支架43111的上平面安装有两个铁芯杆旋转气缸43112，铁芯杆旋转气缸43112的旋转台上均安装有铁芯杆卡座43113，铁芯杆卡座43113上均设有与铁芯杆相对应的卡槽，所述铁芯杆出料组件431还包括安装在安装机架430上的铁芯杆出料机械手4319，所述铁芯杆出料机械手4319包括固定于安装机架430上的移位安装板43191，移位安装板43191的上平面安装有铁芯杆移位导轨43192，铁芯杆移位导轨43192的滑块上安装有铁芯杆移位底板43193，移位安装板43191上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸43194，铁芯杆移位气缸43194的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板43193的端头固定，铁芯杆移位气缸43194与铁芯杆移位导轨43192的运动方向相同，铁芯杆移位底板43193的上平面安装有铁芯杆换位气缸43195和两个直线轴承，铁芯杆移位底板43193上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸43195的两侧，铁芯杆换位气缸43195与铁芯杆移位气缸43194的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸43195的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板43197，取料安装板43197的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱43196，两根移位导向柱43196的另一端分别穿过铁芯杆移位底板43193上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板43197的上端面安装有纵向的提拉气缸43198，提拉气缸43198的活塞杆穿过取料安装板43197且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板43199，铁芯杆夹取气缸安装板43199的上平面位于提拉气缸43198活塞杆的两侧均固定有升降导向杆431910，两根升降导向杆431910均穿过取料安装板43197，铁芯杆夹取气缸安装板43199的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸431911，铁芯杆夹取气缸431911的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪431912，铁芯杆夹爪431912的内侧面均设有夹取凹槽，两个铁芯杆夹爪431912均位于铁芯杆放置块4318的上方且可在铁芯杆放置块4318上的夹爪滑道内滑动；

所述铁芯组件装配机构的的铁芯杆上料装置还包括铁芯杆上料机械手432，所述铁芯杆上料机械手432包括固定在安装机架430侧面的纵向的铁芯杆上料安装板4321，铁芯杆上料安装板4321的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆4322，铁芯杆移位导向杆4322上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆4322上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板4323，铁芯杆上料安装板4321内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸4324，铁芯杆取料移位气缸4324和两根铁芯杆移位导向杆4322的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸4324的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板4323的外侧面固定，铁芯杆取料移位板4323的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板4325，升降滑台气缸安装板4325上安装有升降滑台气缸4326，升降滑台气缸4326的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元4327，所述铁芯杆上料夹爪单元4327包括固定在升降滑台气缸4326的滑台上的升降安装板43271，升降安装板43271侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸43272，旋转导向气缸43272的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板43274，升降安装板43271侧面的下部安装有取料升降导轨43273，旋转连接板43274与取料升降导轨43273的滑轨固定，旋转连接板43274的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板43275，齿条安装板43275上通过螺钉固定有纵向的齿条43276，升降安装板43271上位于取料升降导轨43273的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块43277，两个齿轮旋转轴安装块43277的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴43278，两个齿轮旋转轴安装块43277之间的铁芯杆换向台阶轴43278上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴43278上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板432710，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板432710上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸432711，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪432712，铁芯杆上料夹爪432712上均设有上料夹槽，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711上的铁芯杆上料夹爪432712分别位于两个铁芯杆卡座43113的上方，铁芯杆换向台阶轴43278的中部固定有旋转齿轮43279，旋转齿轮43279与齿条43276相啮合。

本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置工作时，铁芯杆振料盘4312和铁芯杆振动器4316运转使得铁芯杆被输送到铁芯杆放置块4318中，传感器43110检测铁芯杆方向是否正确，提拉气缸43198上下运动带动铁芯杆夹取气缸431911移动至铁芯杆放置块4318中的夹爪滑槽内，铁芯杆夹取气缸431911运转使得铁芯杆夹爪431912将铁芯杆放置块4318中的铁芯杆夹取，铁芯杆移位气缸43194活塞杆水平运动使得铁芯杆夹取气缸431911将铁芯杆移动至铁芯杆卡座43113上方并将铁芯杆放置到铁芯杆卡座43113内，铁芯杆移位气缸43194缩回带动铁芯杆夹取气缸431911复位并再次夹取一个铁芯杆，铁芯杆移位气缸43194运转使得铁芯杆夹取气缸431911上的铁芯杆移动，铁芯杆换位气缸43195水平运动使得铁芯杆被放置到另一个铁芯杆卡座43113内，对于传感器43110检测的铁芯杆方向不正确的，铁芯杆旋转气缸43112运转使得铁芯杆旋转至正确的方向，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711运转使得两对铁芯杆上料夹爪432712分别将两个铁芯杆卡座43113上的铁芯杆夹取，旋转导向气缸43272活塞杆上下运动使得齿条43276带动旋转齿轮43279旋转，从而使得铁芯杆换向台阶轴43278上的两个铁芯杆上料夹爪气缸432711带动铁芯杆上料夹爪432712上的铁芯杆旋转90°，铁芯杆取料移位气缸4324的活塞杆水平运动使得铁芯杆取料移位板4323带动升降滑台气缸安装板4325上的铁芯杆上料夹爪单元4327移动至指定的位置，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711同时运转使得两个铁芯杆被放到指定的位置上，机器重复以上工作步骤。

本发明铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。