本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元。
背景技术：
目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，不能使工件旋转至需要的角度，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯杆上料机械手予以改进。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元包括升降安装板，升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降滑块，旋转连接板的侧面安装有取料升降滑块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降滑块的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，其结构简单，易操作，夹料效果好，而且可使工件旋转至需要的角度，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元包括升降安装板43271，升降安装板43271侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸43272，旋转导向气缸43272的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板43274，升降安装板43271侧面的下部安装有取料升降滑块43273，旋转连接板43274的侧面安装有与取料升降导块配合运动的取料升降滑轨，旋转连接板43274的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板43275，齿条安装板43275上通过螺钉固定有纵向的齿条43276，升降安装板43271上位于取料升降滑块43273的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块43277，两个齿轮旋转轴安装块43277的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴43278，两个齿轮旋转轴安装块43277之间的铁芯杆换向台阶轴43278上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴43278上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板432710，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板432710上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸432711，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪432712，铁芯杆上料夹爪432712上均设有上料夹槽，铁芯杆换向台阶轴43278的中部固定有旋转齿轮43279，旋转齿轮43279与齿条43276相啮合。
本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元工作时，两个铁芯杆上料夹爪气缸432711运转使得两对铁芯杆上料夹爪432712分别将两个铁芯杆卡座43113上的铁芯杆夹取，旋转导向气缸43272活塞杆上下运动使得齿条43276带动旋转齿轮43279旋转，从而使得铁芯杆换向台阶轴43278上的两个铁芯杆上料夹爪气缸432711带动铁芯杆上料夹爪432712上的铁芯杆旋转90°，机器重复以上工作步骤。
本实用新型铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元，其结构简单，易操作，夹料效果好，而且可使工件旋转至需要的角度，工作效率高，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。