压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手。

背景技术：

在工件的加工设备中，我们常常要用到换位机械手，现有的换位机械手结构复杂，操作不简便，并且实用寿命不长，这样就使得生产成本高，工作效益差，有鉴于此，有必要对现有的换位机械手予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用寿命长的压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手，该压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手包括消音片上料支架，消音片上料支架的侧壁上安装有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑块向下，滑台气缸的滑块上通过滑台气缸连接板安装有升降导杆气缸，升降导杆气缸的推板上通过升降导杆气缸连接板安装有消音片换位组件；

优选的是，消音片换位组件包括安装在升降导杆气缸连接板下平面的水平导杆气缸，水平导杆气缸的下平面安装有水平导杆气缸连接板，水平导杆气缸连接板的下平面通过加强筋安装有与之垂直的消音片夹板，消音片夹板上安装有消音片夹块，消音片夹块上设有卡槽，水平导杆气缸的推板上安装有弹簧连接板，弹簧连接板的外侧面安装有笔形气缸安装块，笔形气缸安装块内安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且安装有笔形气缸连接板，笔形气缸连接板上安装有升降导向轴，升降导向轴的上部穿过笔形气缸安装块，弹簧连接板的的下平面通过弹簧固定座安装有两个拉伸弹簧，两个拉伸弹簧的另一端均安装消音片夹片，两片消音片夹片的下端均设有弯头型拖头，两片消音片夹片的外侧面与笔形气缸连接板固定，两片消音片夹片分别位于消音片夹块的两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手，该实用新型结构简单，操作简便，能够代替人工对工件进行换位，降低了生产成本的同时提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手的结构示意图；

图2是本实用新型压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手的消音片换位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手，该压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手包括消音片上料支架414，消音片上料支架414的侧壁上安装有滑台气缸安装板4130，滑台气缸安装板4130上安装有滑台气缸4131，滑台气缸4131的滑块向下，滑台气缸4131的滑块上通过滑台气缸连接板安装有升降导杆气缸4132，升降导杆气缸4132的推板上通过升降导杆气缸连接板安装有消音片换位组件4133；

消音片换位组件4133包括安装在升降导杆气缸连接板下平面的水平导杆气缸41330，水平导杆气缸41330的下平面安装有水平导杆气缸连接板，水平导杆气缸连接板的下平面通过加强筋安装有与之垂直的消音片夹板41331，消音片夹板41331上安装有消音片夹块41332，消音片夹块41332上设有卡槽，水平导杆气缸41330的推板上安装有弹簧连接板41333，弹簧连接板41333的外侧面安装有笔形气缸安装块41334，笔形气缸安装块41334内安装有笔形气缸41335，笔形气缸41335的活塞杆朝下并且安装有笔形气缸连接板41336，笔形气缸连接板41336上安装有升降导向轴41337，升降导向轴41337的上部穿过笔形气缸安装块41334，弹簧连接板41333的的下平面通过弹簧固定座安装有两个拉伸弹簧41338，两个拉伸弹簧41338的另一端均安装消音片夹片41339，两片消音片夹片41339的下端均设有弯头型拖头，两片消音片夹片41339的外侧面与笔形气缸连接板41336固定，两片消音片夹片41339分别位于消音片夹块41332的两侧。

本实用新型工作时，滑台气缸4131带动升降导杆气缸4132水平滑动至消音片的正上方，升降导杆气缸4132带动消音片换位组件4133向下，消音片换位组件4133向下滑动使得消音片夹块41332将工件卡住，笔形气缸41335带动笔形气缸连接板41336向下使得消音片夹片41339将工行夹住，工件被夹住后，滑台气缸4131带动升降导杆气缸4132水平滑动。

本实用新型一种压缩机曲轴与消音套头装配机的换位机械手，该实用新型结构简单，操作简便，能够代替人工对工件进行换位，降低了生产成本的同时提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。