压缩机曲轴与消音套头装配机的曲轴上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机曲轴与消音套头装配机的曲轴上料机构。

背景技术：

在工件的加工设备中，我们常常要用到上料机构，现有的上料机构结构复杂，操作不简便，并且实用寿命不长，这样就使得生产成本高，工作效益差，有鉴于此，有必要对现有的上料机构予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用寿命长的压缩机曲轴与消音套头装配机的曲轴上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种压缩机曲轴与消音套头装配机的曲轴上料机构，该压缩机曲轴与消音套头装配机的曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴上料单元、定位单元和曲轴换位单元，定位单元和曲轴换位单元位于曲轴上料单元的一侧，定位单元将曲轴上料单元定住，曲轴换位单元将曲轴上料单元上的曲轴取走；

优选的是，曲轴上料单元包括安装在地面上的推拉气缸安装支架，推拉气缸安装支架上安装有推拉气缸安装板，推拉气缸安装板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的推拉气缸安装座，推拉气缸安装座的侧面通过气缸耳轴座安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有气缸连接头，推拉气缸安装板上位于推拉气缸安装座一侧的位置安装有两个相互平行的第一直线导轨，两个第一直线导轨的滑块上安装有第一直线导轨连接板，第一直线导轨连接板的上平面安装有第二直线导轨，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，第二直线导轨的滑块上通过旋转轴承座安装有第一旋转轴，第一旋转轴上安装有导向推板，导向推板的下平面安装有导向旋转轴，导向旋转轴与推拉气缸安装板固定，导向推板的上平面通过轴承座安装有第二旋转轴，第二旋转轴穿过推拉气缸上的气缸连接头，导向推板的前端的上平面安装有与之垂直的第一推拉气缸安装板，第一推拉气缸安装板的侧面安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆穿过第一推拉气缸安装板并且安装有第一导向轴安装板，第一导向轴安装板上插装有第一导向轴，第一导向轴的一端穿过第一推拉气缸安装板，第一导向轴的另一端安装有齿条安装板，齿条安装板的外侧面安装有齿条，第一导向轴上位于齿条安装板与第一导向轴安装板之间的位置安装有弹簧，地面上通过导向轴支座安装有曲轴上料旋转轴，曲轴上料旋转轴位于推拉气缸安装支架的外侧，曲轴上料旋转轴上安装有曲轴上料转盘，曲轴上料转盘的外边沿设有等距的“V”型开口，曲轴上料转盘上以圆心为中心阵列有曲轴放置口，曲轴上料转盘上的每个曲轴放置口的两侧均安装有曲轴卡块，每个曲轴放置口内均放有曲轴，曲轴卡块将曲轴卡住，曲轴上料转盘的上平面中心通过导向轴支座安装有第一导向旋转轴，第一导向旋转轴上安装有第一齿形皮带轮，地面上位于曲轴上料转盘一侧的位置通过导向轴支座安装有第二导向旋转轴，第二导向旋转轴上安装有第二齿形皮带轮，第二齿形皮带轮与第一齿形皮带轮通过齿形皮带连接，齿形皮带位于齿条的外侧，地面上位于齿形皮带内侧的位置通过挡板安装支架安装有与齿条对应的齿形皮带挡板；

优选的是，曲轴定位单元包括安装在地面上的定位安装支架，定位安装支架上安装有定位安装板，定位安装板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的伸缩气缸安装板和连杆安装板，伸缩气缸安装板的侧面通过气缸固定座安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上通过连接头上销接有第一定位连杆，第一定位连杆的中部销接有第二定位连杆，第二定位连杆的另一端与连杆安装板固定，连杆安装板的上端安装有限位块，限位块内插装有可滑动的限位板，限位板的前端为“V”型，限位板的前端可与曲轴上料转盘的 “V”型开口啮合，限位板的后端铰接有铰链座，铰链座的下平面安装有双耳型铰链座，双耳型铰链座与第一定位连杆的另一端铰接；

优选的是，曲轴换位单元包括安装在地面上的曲轴换位安装架，曲轴换位安装架上安装有曲轴换位滑台气缸，曲轴换位滑台气缸上通过曲轴换位滑台气缸连接板安装有与之垂直的曲轴换位导杆气缸，曲轴换位导杆气缸的推板上通过曲轴换位导杆气缸连接板安装有曲轴换位夹爪气缸，曲轴换位夹爪气缸位于曲轴的上方，曲轴换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有曲轴换位夹片，两个曲轴换位夹片的相对内侧面均设有夹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种压缩机曲轴与消音套头装配机的曲轴上料机构，该实用新型结构简单，操作简便，使用寿命长，能够代替人工对曲轴进行上料，实现了机械自动化，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型压缩机曲轴与消音套头装配机的曲轴上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型压缩机曲轴与消音套头装配机的曲轴上料单元的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种压缩机曲轴与消音套头装配机的曲轴上料机构，该压缩机曲轴与消音套头装配机的曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴上料单元50、定位单元51和曲轴换位单元52，定位单元51和曲轴换位单元52位于曲轴上料单元50一侧的位置设有定位单元51和曲轴换位单元52，定位单元51将曲轴上料单元50定住，曲轴换位单元52将曲轴上料单元50上的曲轴取走；

曲轴上料单元50包括安装在地面上的推拉气缸安装支架500，推拉气缸安装支架500上安装有推拉气缸安装板501，推拉气缸安装板501的上平面通过加强筋安装有与之垂直的推拉气缸安装座502，推拉气缸安装座502的侧面通过气缸耳轴座安装有推拉气缸503，推拉气缸503的活塞杆上安装有气缸连接头，推拉气缸安装板501上位于推拉气缸安装座502一侧的位置安装有两个相互平行的第一直线导轨504，两个第一直线导轨504的滑块上安装有第一直线导轨连接板505，第一直线导轨连接板505的上平面安装有第二直线导轨506，第二直线导轨506与第一直线导轨504垂直，第二直线导轨506的滑块上通过旋转轴承座安装有第一旋转轴，第一旋转轴上安装有导向推板508，导向推板508的下平面安装有导向旋转轴507，导向旋转轴507与推拉气缸安装板501固定，导向推板508的上平面通过轴承座安装有第二旋转轴，第二旋转轴穿过推拉气缸503上的气缸连接头，导向推板508的前端的上平面安装有与之垂直的第一推拉气缸安装板509，第一推拉气缸安装板509的侧面安装有第一推拉气缸5010，第一推拉气缸5010的活塞杆穿过第一推拉气缸安装板509并且安装有第一导向轴安装板5011，第一导向轴安装板5011上插装有第一导向轴5012，第一导向轴5012的一端穿过第一推拉气缸安装板509，第一导向轴5012的另一端安装有齿条安装板5013，齿条安装板5013的外侧面安装有齿条5014，第一导向轴5012上位于齿条安装板5013与第一导向轴安装板5011之间的位置安装有弹簧，地面上通过导向轴支座安装有曲轴上料旋转轴5015，曲轴上料旋转轴5015位于推拉气缸安装支架500的外侧，曲轴上料旋转轴5015上安装有曲轴上料转盘5016，曲轴上料转盘5016的外边沿设有等距的“V”型开口，曲轴上料转盘5016上以圆心为中心阵列有曲轴放置口，曲轴上料转盘5016上的每个曲轴放置口的两侧均安装有曲轴卡块，每个曲轴放置口内均放有曲轴，曲轴卡块将曲轴卡住，曲轴上料转盘5016的上平面中心通过导向轴支座安装有第一导向旋转轴5017，第一导向旋转轴5017上安装有第一齿形皮带轮5018，地面上位于曲轴上料转盘5016一侧的位置通过导向轴支座安装有第二导向旋转轴5019，第二导向旋转轴5019上安装有第二齿形皮带轮5020，第二齿形皮带轮5020与第一齿形皮带轮5018通过齿形皮带5021连接，齿形皮带5021位于齿条5014的外侧，地面上位于齿形皮带5021内侧的位置通过挡板安装支架安装有与齿条5014对应的齿形皮带挡板5022；

曲轴定位单元51包括安装在地面上的定位安装支架510，定位安装支架510上安装有定位安装板511，定位安装板511的上平面通过加强筋安装有与之垂直的伸缩气缸安装板512和连杆安装板513，伸缩气缸安装板512的侧面通过气缸固定座安装有伸缩气缸514，伸缩气缸514的活塞杆上通过连接头上销接有第一定位连杆515，第一定位连杆515的中部销接有第二定位连杆516，第二定位连杆516的另一端与连杆安装板513固定，连杆安装板513的上端安装有限位块517，限位块517内插装有可滑动的限位板518，限位板518的前端为“V”型，限位板518的前端可与曲轴上料转盘5016的 “V”型开口啮合，限位板518的后端铰接有铰链座，铰链座的下平面安装有双耳型铰链座，双耳型铰链座与第一定位连杆515的另一端铰接；

曲轴换位单元52包括安装在地面上的曲轴换位安装架520，曲轴换位安装架520上安装有曲轴换位滑台气缸521，曲轴换位滑台气缸521上通过曲轴换位滑台气缸连接板安装有与之垂直的曲轴换位导杆气缸522，曲轴换位导杆气缸522的推板上通过曲轴换位导杆气缸连接板安装有曲轴换位夹爪气缸523，曲轴换位夹爪气缸523位于曲轴的上方，曲轴换位夹爪气缸523的两个夹臂上均安装有曲轴换位夹片524，两个曲轴换位夹片524的相对内侧面均设有夹槽。

本实用新型工作时，第一推拉气缸5010带动第一导向轴5012使得第一导向轴安装板5011向前滑动，第一导向轴安装板5011带动齿条5014使得齿条5014与齿形皮带5021啮合，此时推拉气缸503带动导向旋转轴507使得导向推板508水平滑动，导向推板508带动齿条5014使得齿形皮带5021缓慢转动，齿形皮带5021转动带动第一齿形皮带轮5018使得第一导向旋转轴5017转动，第一导向旋转轴5017带动曲轴上料转盘5016转动，曲轴定位单元51的伸缩气缸514带动第一定位连杆515使得限位板518向前滑动将曲轴上料转盘5016定住，曲轴换位导杆气缸522带动曲轴换位夹爪气缸523向下滑动，曲轴换位夹爪气缸523带动曲轴换位夹片524将曲轴夹住，曲轴换位滑台气缸521带动曲轴换位导杆气缸522水平滑动。

本实用新型一种压缩机曲轴与消音套头装配机的曲轴上料机构，该实用新型结构简单，操作简便，使用寿命长，能够代替人工对曲轴进行上料，实现了机械自动化，降低了生产成本，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。