发动机转子卡簧自动装配设备的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种用于发动机转子上卡簧自动装配的设备。

背景技术：

发动机转子上设置有两个卡槽用于卡簧的装配，目前这一工作基本上由人工完成；生产效率低下，且工人工作强度大，并且这种依靠工人的实践经验来控制产品质量的方式不符合现代制造业的发展要求，难以可持续发展。

技术实现要素：

发动机转子包括转子轴和转子主体，所述转子主体固连于所述转子轴，所述转子主体的中心轴线与所述转子轴的中心轴线重合，所述转子轴上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽分别位于所述转子主体的两侧，本发明发动机转子卡簧自动装配设备的设计目的就是将卡簧自动装配至所述第一卡槽和所述第二卡槽中，从而实现发动机转子上卡簧的装配过程自动完成，大大提高生产效率，并保证了产品质量。

为实现上述目的，本发明本发明公开了一种发动机转子卡簧自动装配设备，包括：卡簧送料机构、电机转子送料机构、卡簧压入机构、控制盒、工作台、设备支架，所述工作台固连于所述设备支架，所述工作台水平放置，所述控制盒固连于所述工作台上，所述电机转子送料机构固连于所述工作台上，所述卡簧送料机构固连于所述工作台上，所述卡簧压入机构固连于所述工作台上；

所述电机转子送料机构包括第一支架、第二支架、垫块、顶块、顶杆、调节块、垫板、第一滑块、第二滑块、第一滑轨、第二滑轨、手柄，所述第一滑轨固连于所述工作台上，所述第二滑轨固连于所述工作台上，所述第一滑轨和所述第二滑轨成平行布置，所述第一滑块活动连接于所述第一滑轨，所述第二滑块活动连接于所述第二滑轨，所述垫板固连于所述第一滑块，所述垫板固连于所述第二滑块，所述第一支架固连于所述垫板上，所述第二支架固连于所述垫板上，所述第一支架上设置有凹槽与所述发动机转子的所述转子轴相匹配，所述第二支架上设置有凹槽与所述发动机转子的所述转子轴相匹配，所述垫块固连于所述垫板上，所述垫块的侧面与所述第二支架相接触，所述顶块固连于所述垫块，所述调节块固连于所述工作台上，所述调节块固连于所述顶杆，所述顶杆活动连接于所述顶块，所述手柄固连于所述垫板；

所述卡簧送料机构包括支撑板、支撑台、卡簧轨道、卡簧压块、滑块气缸、滑板、平行滑块、平行滑轨，所述支撑板固连于所述工作台上，所述支撑台固连于所述支撑板上，所述卡簧轨道固连于所述支撑台上，所述卡簧轨道上设置有与卡簧相匹配的凹槽，所述卡簧轨道的端部设置有进料处，所述进料处位于所述发动机转子的卡槽正上方，所述卡簧压块活动连接于所述卡簧轨道上，所述滑板固连于所述卡簧压块，所述滑块气缸的滑块固连于所述滑板，所述滑块气缸的气缸体固连于所述支撑板，设置所述滑块气缸的方向平行于所述卡簧轨道，所述平行滑轨固连于所述支撑台上，所述平行滑轨平行于所述卡簧轨道，所述平行滑块活动连接于所述平行滑轨，所述滑板固连于所述平行滑块；

所述卡簧压入机构包括卡簧压板、竖直压块、竖直滑块、竖直滑轨、气缸支架、竖直气缸，所述气缸支架固连于所述工作台上，所述竖直气缸的气缸体固连于所述气缸支架，所述竖直气缸的的活塞杆固连于所述竖直滑块，所述竖直滑块活动连接于所述竖直滑轨，所述竖直滑轨固连于所述气缸支架，所述竖直压块固连于所述竖直滑块，所述卡簧压板固连于所述竖直压块，所述卡簧压板下端部设置有与所述卡簧相匹配的凹槽，所述卡簧压板位于所述进料处的正上方。

优选地，所述调节块下部设置有U型槽。

优选地，所述所顶块上设置有与所述顶杆相匹配的凹槽。

优选地，所述卡簧送料机构的数目为两个，为对称布置；所述卡簧压入机构的数目为两个，为对称布置。

和传统技术相比，本发明发动机转子卡簧自动装配设备具有以下积极作用和有益效果：

所述发动机转子1的所述转子轴上设置有第一卡槽和第二卡槽，本发明发动机转子卡簧自动装配设备的设计目的就是将卡簧自动装配至所述第一卡槽和所述第二卡槽中。

将所述发动机转子的所述转子轴的两端置于所述第一支架和所述第二支架上，推动所述手柄至装配位置，此时所述发动机转子的卡槽位于所述进料处的正下方，所述顶杆的一端活动连接于所述，所述顶杆固连于所述调节块，所述调节块下部设置有U型槽，根据所述发动机转子的尺寸不同，可以通过所述调节块下部设置的U型槽，调整所述顶杆的位置，保证所述顶杆将所述顶块顶紧，保证所述发动机转子位置被固定，完成所述发动机转子的上料和固定装夹。

所述卡簧轨道上放置一组若干个卡簧，所述滑块气缸的滑块沿着所述滑块气缸的活塞杆伸出方向运动，带动所述滑板沿着所述滑块气缸的活塞杆伸出方向运动，与所述滑板固连的平行滑块沿着所述平行滑轨运动，同时，与所述滑板固连的所述卡簧压块沿着所述卡簧轨道运动，所述卡簧压块将所述卡簧轨道上放置的一组若干个卡簧向所述进料处推动并压紧，直到第一个卡簧进入所述进料处，其他若干卡簧一个一个依次整齐排列在所述卡簧轨道上，且一直受到所述卡簧压块的压紧力，能够保证当所述进料处中的卡簧被取出后，下一个卡簧可以被顺利推进到所述进料处，由此所述卡簧送料机构实现所述卡簧的自动化进料动作，采用一组平行滑块和平行滑轨传递所述滑块气缸的滑块运动，使得运动更加平稳准确。

所述竖直气缸的活塞杆伸出，驱动所述竖直滑块沿着所述竖直滑轨向下运动，所述竖直压块沿着所述竖直滑轨向下运动，所述卡簧压板沿着所述竖直滑轨向下运动，在所述进料处时，将所述卡簧压入所述卡簧压板下端部的凹槽中，继续向下运动，将所述卡簧压板下端部的凹槽中的所述卡簧压入到所述发动机转子的所述第一卡槽中，由此完成了所述第一卡槽中的所述卡簧装配，采用所述竖直滑块和所述竖直滑轨将所述竖直气缸的活塞杆的向下运动传递给所述卡簧压板，使得所述卡簧压板的运动更加平稳准确。

同理，对称设置所述卡簧送料机构和所述卡簧压入机构，完成所述第二卡槽中的所述卡簧装配.

本发明将所述发动机转子置于电机转子送料机构上，所述发动机转子被自动送至装配位置，通过所述卡簧送料机构将所述卡簧送至所述进料处，再通过所述卡簧压入机构将所述进料处的卡簧压入装配位置的所述发动机转子的所述第一卡槽和所述第二卡槽中，完成所述发动机转子上所述卡簧的自动化装配，大大提高生产效率，并保证了产品质量。

通过以下的描述并结合附图，本发明发动机转子卡簧自动装配设备将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明发动机转子卡簧自动装配设备的结构示意图；

图2为发动机转子的结构示意图；

图3为本发明发动机转子卡簧自动装配设备的电机转子送料机构的结构示意图；

图4、5为本发明发动机转子卡簧自动装配设备的卡簧送料机构和卡簧压入机构的结构示意图；

图6为本发明发动机转子卡簧自动装配设备的结构示意图。

1发动机转子、2第一卡槽、3第二卡槽、4转子轴、5转子主体、6工作台、7第一支架、8第二支架、9垫块、10顶块、11顶杆、12调节块、13垫板、14滑块、15滑轨、16手柄、17支撑板、18支撑台、19卡簧轨道、20卡簧压块、21滑块气缸、22滑板、23平行滑块、24平行滑轨、25卡簧、26卡簧压板、27竖直压块、28竖直滑块、29竖直滑轨、30气缸支架、31竖直气缸、32设备支架、33进料处、34卡簧送料机构、35电机转子送料机构、36卡簧压入机构、37控制盒。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明的目的在于提供一种发动机转子卡簧自动装配设备，通过转子送料机构将发动机转子送至装配位置，通过卡簧送料机构将卡簧送至进料处，再通过卡簧压入机构将进料处的卡簧压入装配位置的发动机转子的卡槽中，完成发动机转子卡簧的自动化装配，大大提高生产效率，并保证了产品质量。

图1为本发明发动机转子卡簧自动装配设备的结构示意图，图2为发动机转子的结构示意图，图3为本发明发动机转子卡簧自动装配设备的电机转子送料机构的结构示意图，图4、5为本发明发动机转子卡簧自动装配设备的卡簧送料机构和卡簧压入机构的结构示意图，图6为本发明发动机转子卡簧自动装配设备的结构示意图。

发动机转子1包括转子轴4和转子主体5，所述转子主体5固连于所述转子轴4，所述转子主体5的中心轴线与所述转子轴4的中心轴线重合，所述转子轴4上设置有第一卡槽2和第二卡槽3，所述第一卡槽2和所述第二卡槽3分别位于所述转子主体5的两侧，本发明发动机转子卡簧自动装配设备的设计目的就是将卡簧25自动装配至所述第一卡槽2和所述第二卡槽3中。

本发明公开了一种发动机转子卡簧自动装配设备，包括：卡簧送料机构34、电机转子送料机构35、卡簧压入机构36、控制盒37、工作台6、设备支架32，所述工作台6固连于所述设备支架32，所述工作台6水平放置，所述控制盒37固连于所述工作台6上，所述电机转子送料机构35固连于所述工作台6上，所述卡簧送料机构34固连于所述工作台6上，所述卡簧压入机构36固连于所述工作台6上；

所述电机转子送料机构35包括第一支架7、第二支架8、垫块9、顶块10、顶杆11、调节块12、垫板13、第一滑块39、第二滑块14、第一滑轨15、第二滑轨38、手柄16，所述第一滑轨15固连于所述工作台6上，所述第二滑轨38固连于所述工作台6上，所述第一滑轨15和所述第二滑轨38成平行布置，所述第一滑块39活动连接于所述第一滑轨15，所述第二滑块14活动连接于所述第二滑轨38，所述垫板13固连于所述第一滑块39，所述垫板13固连于所述第二滑块14，所述第一支架7固连于所述垫板13上，所述第二支架8固连于所述垫板13上，所述第一支架7上设置有凹槽与所述发动机转子1的所述转子轴4相匹配，所述第二支架8上设置有凹槽与所述发动机转子1的所述转子轴4相匹配，所述垫块9固连于所述垫板13上，所述垫块9的侧面与所述第二支架8相接触，所述顶块10固连于所述垫块9，所述调节块12固连于所述工作台6上，所述调节块12固连于所述顶杆11，所述顶杆11活动连接于所述顶块10，所述手柄16固连于所述垫板13；

所述卡簧送料机构34包括支撑板17、支撑台18、卡簧轨道19、卡簧压块20、滑块气缸21、滑板22、平行滑块23、平行滑轨24，所述支撑板17固连于所述工作台6上，所述支撑台18固连于所述支撑板17上，所述卡簧轨道19固连于所述支撑台18上，所述卡簧轨道19上设置有与卡簧25相匹配的凹槽，所述卡簧轨道19的端部设置有进料处33，所述进料处33位于所述发动机转子1的卡槽正上方，所述卡簧压块20活动连接于所述卡簧轨道19上，所述滑板22固连于所述卡簧压块20，所述滑块气缸21的滑块固连于所述滑板22，所述滑块气缸21的气缸体固连于所述支撑板17，设置所述滑块气缸21的方向平行于所述卡簧轨道19，所述平行滑轨24固连于所述支撑台18上，所述平行滑轨24平行于所述卡簧轨道19，所述平行滑块23活动连接于所述平行滑轨24，所述滑板22固连于所述平行滑块23；

所述卡簧压入机构36包括卡簧压板26、竖直压块27、竖直滑块28、竖直滑轨29、气缸支架30、竖直气缸31，所述气缸支架30固连于所述工作台6上，所述竖直气缸31的气缸体固连于所述气缸支架30，所述竖直气缸31的的活塞杆固连于所述竖直滑块28，所述竖直滑块28活动连接于所述竖直滑轨29，所述竖直滑轨29固连于所述气缸支架30，所述竖直压块27固连于所述竖直滑块28，所述卡簧压板26固连于所述竖直压块27，所述卡簧压板26下端部设置有与所述卡簧25相匹配的凹槽，所述卡簧压板26位于所述进料处33的正上方。

更具体地，所述调节块12下部设置有U型槽40。

更具体地，所述所顶块10上设置有与所述顶杆11相匹配的凹槽。

更具体地，所述卡簧送料机构34的数目为两个，为对称布置；所述卡簧压入机构36的数目为两个，为对称布置。

见图1至图6，接下来详细描述本发明发动机转子卡簧自动装配设备每个步骤的工作过程和工作原理：

所述发动机转子1的所述转子轴4上设置有第一卡槽2和第二卡槽3，本发明发动机转子卡簧自动装配设备的设计目的就是将卡簧25自动装配至所述第一卡槽2和所述第二卡槽3中。

将所述发动机转子1的所述转子轴4的两端置于所述第一支架7和所述第二支架8上，推动所述手柄13至装配位置，此时所述发动机转子1的卡槽2位于所述进料处33的正下方，所述顶杆11的一端活动连接于所述10，所述顶杆11固连于所述调节块12，所述调节块12下部设置有U型槽40，根据所述发动机转子1的尺寸不同，可以通过所述调节块12下部设置的U型槽40，调整所述顶杆11的位置，保证所述顶杆11将所述顶块10顶紧，保证所述发动机转子1位置被固定，完成所述发动机转子1的上料和固定装夹。

所述卡簧轨道19上放置一组若干个卡簧25，所述滑块气缸21的滑块沿着所述滑块气缸21的活塞杆伸出方向运动，带动所述滑板22沿着所述滑块气缸21的活塞杆伸出方向运动，与所述滑板22固连的平行滑块23沿着所述平行滑轨24运动，同时，与所述滑板22固连的所述卡簧压块20沿着所述卡簧轨道19运动，所述卡簧压块20将所述卡簧轨道19上放置的一组若干个卡簧25向所述进料处33推动并压紧，直到第一个卡簧25进入所述进料处33，其他若干卡簧25一个一个依次整齐排列在所述卡簧轨道19上，且一直受到所述卡簧压块20的压紧力，能够保证当所述进料处33中的卡簧25被取出后，下一个卡簧25可以被顺利推进到所述进料处33，由此所述卡簧送料机构34实现所述卡簧25的自动化进料动作，采用一组平行滑块23和平行滑轨24传递所述滑块气缸21的滑块运动，使得运动更加平稳准确。

所述竖直气缸31的活塞杆伸出，驱动所述竖直滑块28沿着所述竖直滑轨29向下运动，所述竖直压块27沿着所述竖直滑轨29向下运动，所述卡簧压板26沿着所述竖直滑轨29向下运动，在所述进料处33时，将所述卡簧25压入所述卡簧压板26下端部的凹槽中，继续向下运动，将所述卡簧压板26下端部的凹槽中的所述卡簧25压入到所述发动机转子1的所述第一卡槽2中，由此完成了所述第一卡槽2中的所述卡簧25装配，采用所述竖直滑块28和所述竖直滑轨29将所述竖直气缸31的活塞杆的向下运动传递给所述卡簧压板26，使得所述卡簧压板26的运动更加平稳准确。

同理，对称设置所述卡簧送料机构34和所述卡簧压入机构36，完成所述第二卡槽3中的所述卡簧25装配.

本发明将所述发动机转子1置于电机转子送料机构35上，所述发动机转子1被自动送至装配位置，通过所述卡簧送料机构34将所述卡簧25送至所述进料处33，再通过所述卡簧压入机构36将所述进料处33的卡簧25压入装配位置的所述发动机转子1的所述第一卡槽2和所述第二卡槽3中，完成所述发动机转子1上所述卡簧25的自动化装配，大大提高生产效率，并保证了产品质量。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。