本发明涉及一种清理设备，尤其涉及一种螺栓表面余料清理设备。
背景技术：
螺栓是机械零件，是配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。
中国专利CN203418612U针对已有的余料清理的问题，公开了一种设有余料清理装置的板材裁边机，其通过在切割机的出料端设有余料清理装置的方式，提高了回收余料的工作安全性，但由于设计不全面，该装置并不能进行螺栓表面的余料清理工作。
综上，目前的余料清理装置存在不能有效清理螺栓表面余料的缺点，因此亟需设计一种可以有效清理螺栓表面余料的螺栓表面余料清理设备。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服目前的余料清理装置不能有效清理螺栓表面余料的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以有效清理螺栓表面余料的螺栓表面余料清理设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种螺栓表面余料清理设备，包括有清理箱、第一支杆、第一导向板、第一轴承座、第一凸轮、第一接触轮、第一移动杆、第一弹性元件、第一固定块、第一清理块、第一打磨块、移动板、连杆、第二轴承座、螺母、第二支杆、第二打磨块、第二清理块、第二固定块、第二弹性元件、第二移动杆、第一转轴、第一锥齿轮、第二凸轮、第二接触轮、第二导向板、丝杆、第二转轴、第二锥齿轮、旋转电机；清理箱内顶部通过焊接的方式连接有第二支杆和第二导向板，第二支杆位于第二导向板左方，第二支杆底端通过焊接的方式连接有第二打磨块，第二导向板上开有第二导向孔，第二导向板左侧下方通过挂钩连接的方式连接有第二弹性元件，第二弹性元件左端通过挂钩连接的方式连接有第二固定块，第二固定块左侧通过胶接连接的方式连接有第二清理块，第二固定块右侧通过焊接的方式连接有第二移动杆，第二移动杆穿过第二弹性元件和第二导向孔，第二移动杆右端通过焊接的方式连接有第二接触轮，清理箱内左壁通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第二轴承座的内轴承通过过盈配合的方式连接有丝杆，丝杆位于第二支杆和第二导向板后方，丝杆上通过螺纹连接的方式连接有螺母，螺母与丝杆配合，螺母底端通过焊接的方式连接有连杆，连杆底端通过焊接的方式连接有移动板，连杆位于移动板顶部后方，移动板上开有螺栓孔，清理箱内右壁通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有第二转轴，第二转轴上通过键连接的方式连接有第二锥齿轮，第二转轴左端与丝杆右端通过联轴器连接，清理箱内底部从左至右依次通过焊接的方式连接有第一支杆、通过焊接的方式连接有第一导向板和通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一支杆顶部通过焊接的方式连接有第一打磨块，第一导向板上开有第一导向孔，第一导向板左侧通过挂钩连接的方式连接有第一弹性元件，第一弹性元件左端通过挂钩连接的方式连接有第一固定块，第一固定块左侧通过胶接连接的方式连接有第一清理块，第一固定块右侧通过焊接的方式连接有第一移动杆，第一移动杆穿过第一弹性元件和第一导向孔，第一移动杆右端通过焊接的方式连接有第一接触轮，第一轴承座的内轴承通过过盈配合的方式连接有第一转轴，第一转轴通过键连接的方式从上至下依次连接有第一锥齿轮、第二凸轮和第一凸轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二凸轮与第二接触轮接触配合，第一凸轮与第一接触轮接触配合。
优选地，还包括有第一连接杆和第三清理块，第二固定块左侧通过焊接的方式连接有第一连接杆，第一连接杆穿过第二清理块，第一连接杆位于第二打磨块前方，第一连接杆左端通过胶接连接的方式连接有第三清理块。
优选地，还包括有第二连接杆和第四清理块，第一固定块左侧通过焊接的方式连接有第二连接杆，第二连接杆穿过第一清理块，第二连接杆位于第一打磨块前方，第二连接杆左端通过胶接连接的方式连接有第四清理块。
优选地，还包括有收集框，清理箱内底部左右两侧均放置有收集框，收集框位于第四清理块和第一清理块的正下方，收集框的立体形状为长方体，收集框的材质为Q235钢。
优选地，还包括有工具箱，清理箱内底部左方放置有工具箱，工具箱的材质为轻质不锈钢，工具箱的立体形状为长方体，工具箱的长度为25cm，工具箱的高度为30cm。
优选地，还包括有照明灯，清理箱内顶部通过第一直杆焊接的方式连接有照明灯，照明灯位于第二支杆左方，照明灯为节能型LED灯，照明灯的额定功率为30W，照明灯的额定电压为220V。
优选地，还包括有加强筋，第二导向板左侧与清理箱内顶部通过焊接的方式连接有加强筋，加强筋呈倾斜状，加强筋的上表面与清理箱内顶部之间的夹角为60°，加强筋的材质为Q275钢。
优选地，清理箱的材质为Q235钢，清理箱的立体形状为长方体，清理箱的长度为150cm，清理箱的高度为200cm，清理箱的宽度为65cm。
优选地，第一转轴和第二转轴的材质均为KTZ450-06，第一转轴和第二转轴的立体形状均为圆柱体，第一转轴和第二转轴的直径均为4cm。
工作原理：当需要进行螺栓表面的余料清理工作时，当待清理的螺栓放置在螺栓孔内，启动旋转电机正转，带动第二转轴正转，从而使丝杆正转，带动螺母向右移动，从而使连杆向右移动，带动移动板向右移动，从而使螺栓向右移动，螺栓经过第二打磨块和第一打磨块时，第二打磨块对螺栓上表面进行余料清理和打磨，第一打磨块对螺栓下表面进行余料清理和打磨，当螺栓离开第二打磨块和第一打磨块后并继续向右移动，在第二转轴正转时，带动第二锥齿轮正转，从而使第一锥齿轮反转，带动第一转轴反转，从而使第一凸轮和第二凸轮转动，由于第一凸轮和第一接触轮接触配合，第二凸轮和第二接触轮接触配合，所以使第一接触轮和第二接触轮左右移动，带动第一移动杆和第二移动杆左右移动，进而使第一固定块和第二固定块左右移动，从而使第一清理块和第二清理块左右移动，螺栓与第一清理块和第二清理块接触时，第一清理块清理螺栓下表面，第二清理块清理螺栓上表面，所以可以除去螺栓的余料和杂质，当螺栓清理完毕后，改变旋转电机转向，使旋转电机反转，当移动板向左移动复位后，旋转电机停止转动，取下清理完毕的螺栓，当下次还需要进行螺栓的表面清理工作时，可以再次按照上述原理进行工作。
为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆螺母的导向装置(丝杆螺母的导向装置一般为滑轨滑块或者是线性导轨)，在本装置的实际工作中，丝杆螺母的导向装置是必须要有的，否则丝杆转动，螺母也会跟着转动，丝杆螺母的导向装置就是用来限制螺母跟着丝杆转动的，迫使螺母沿丝杆的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆螺母装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆螺母的导向装置，添加丝杆螺母的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。
因为还包括有第一连接杆和第三清理块，第二固定块左侧通过焊接的方式连接有第一连接杆，第一连接杆穿过第二清理块，第一连接杆位于第二打磨块前方，第一连接杆左端通过胶接连接的方式连接有第三清理块，当螺栓向右运动清理完毕后，旋转电机停止转动，取下清理完毕的螺栓，并往螺栓孔放入需要清理的螺栓，启动旋转电机反转，在第二清理块左右移动时，通过第一连接杆可以使第三清理块左右移动对螺栓上表面进行清理工作，所以可以使移动板向左移动复位时也能进行清理工作，可以提高螺栓清理的次数，提高清理效率。
因为还包括有第二连接杆和第四清理块，第一固定块左侧通过焊接的方式连接有第二连接杆，第二连接杆穿过第一清理块，第二连接杆位于第一打磨块前方，第二连接杆左端通过胶接连接的方式连接有第四清理块，在第一清理块左右移动时，通过第二连接杆可以使第四清理块左右移动对螺栓下表面进行清理工作，所以可以使移动板向左移动复位时也能进行清理工作，可以提高螺栓清理的次数，提高清理效率。
因为还包括有收集框，清理箱内底部左右两侧均放置有收集框，收集框位于第四清理块和第一清理块的正下方，收集框的立体形状为长方体，收集框的材质为Q235钢，收集框可以收集螺栓清理时产生的废料和杂质，所以可以使废料和杂质的清理工作更加便利。
(3)有益效果
本发明达到了可以有效清理螺栓表面余料、清理效率高、设备的结构简单和设备的操作简单的效果，并且在旋转电机工作时，能同时进行螺栓的表面打磨、余料和杂质的清理，所以清理工作效率更高，并且更加节约能源，综合效益高。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明移动板的左视结构示意图。
图3为本发明的第二种主视结构示意图。
图4为本发明的第三种主视结构示意图。
图5为本发明的第四种主视结构示意图。
图6为本发明的第五种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-清理箱，2-第一支杆，3-第一导向板，4-第一轴承座，5-第一凸轮，6-第一接触轮，7-第一导向孔，8-第一移动杆，9-第一弹性元件，10-第一固定块，11-第一清理块，12-第一打磨块，13-移动板，14-螺栓孔，15-连杆，16-第二轴承座，17-螺母，18-第二支杆，19-第二打磨块，20-第二清理块，21-第二固定块，22-第二弹性元件，23-第二移动杆，24-第二导向孔，25-第一转轴，26-第一锥齿轮，27-第二凸轮，28-第二接触轮，29-第二导向板，30-丝杆，31-第二转轴，32-第二锥齿轮，33-旋转电机，34-第一连接杆，35-第三清理块，36-第二连接杆，37-第四清理块，38-收集框，39-工具箱，40-照明灯，41-加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种螺栓表面余料清理设备，如图1-6所示，包括有清理箱1、第一支杆2、第一导向板3、第一轴承座4、第一凸轮5、第一接触轮6、第一移动杆8、第一弹性元件9、第一固定块10、第一清理块11、第一打磨块12、移动板13、连杆15、第二轴承座16、螺母17、第二支杆18、第二打磨块19、第二清理块20、第二固定块21、第二弹性元件22、第二移动杆23、第一转轴25、第一锥齿轮26、第二凸轮27、第二接触轮28、第二导向板29、丝杆30、第二转轴31、第二锥齿轮32、旋转电机33；清理箱1内顶部通过焊接的方式连接有第二支杆18和第二导向板29，第二支杆18位于第二导向板29左方，第二支杆18底端通过焊接的方式连接有第二打磨块19，第二导向板29上开有第二导向孔24，第二导向板29左侧下方通过挂钩连接的方式连接有第二弹性元件22，第二弹性元件22左端通过挂钩连接的方式连接有第二固定块21，第二固定块21左侧通过胶接连接的方式连接有第二清理块20，第二固定块21右侧通过焊接的方式连接有第二移动杆23，第二移动杆23穿过第二弹性元件22和第二导向孔24，第二移动杆23右端通过焊接的方式连接有第二接触轮28，清理箱1内左壁通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座16，第二轴承座16的内轴承通过过盈配合的方式连接有丝杆30，丝杆30位于第二支杆18和第二导向板29后方，丝杆30上通过螺纹连接的方式连接有螺母17，螺母17与丝杆30配合，螺母17底端通过焊接的方式连接有连杆15，连杆15底端通过焊接的方式连接有移动板13，连杆15位于移动板13顶部后方，移动板13上开有螺栓孔14，清理箱1内右壁通过螺栓连接的方式连接有旋转电机33，旋转电机33的输出轴通过联轴器连接有第二转轴31，第二转轴31上通过键连接的方式连接有第二锥齿轮32，第二转轴31左端与丝杆30右端通过联轴器连接，清理箱1内底部从左至右依次通过焊接的方式连接有第一支杆2、通过焊接的方式连接有第一导向板3和通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座4，第一支杆2顶部通过焊接的方式连接有第一打磨块12，第一导向板3上开有第一导向孔7，第一导向板3左侧通过挂钩连接的方式连接有第一弹性元件9，第一弹性元件9左端通过挂钩连接的方式连接有第一固定块10，第一固定块10左侧通过胶接连接的方式连接有第一清理块11，第一固定块10右侧通过焊接的方式连接有第一移动杆8，第一移动杆8穿过第一弹性元件9和第一导向孔7，第一移动杆8右端通过焊接的方式连接有第一接触轮6，第一轴承座4的内轴承通过过盈配合的方式连接有第一转轴25，第一转轴25通过键连接的方式从上至下依次连接有第一锥齿轮26、第二凸轮27和第一凸轮5，第一锥齿轮26与第二锥齿轮32啮合，第二凸轮27与第二接触轮28接触配合，第一凸轮5与第一接触轮6接触配合。
还包括有第一连接杆34和第三清理块35，第二固定块21左侧通过焊接的方式连接有第一连接杆34，第一连接杆34穿过第二清理块20，第一连接杆34位于第二打磨块19前方，第一连接杆34左端通过胶接连接的方式连接有第三清理块35。
还包括有第二连接杆36和第四清理块37，第一固定块10左侧通过焊接的方式连接有第二连接杆36，第二连接杆36穿过第一清理块11，第二连接杆36位于第一打磨块12前方，第二连接杆36左端通过胶接连接的方式连接有第四清理块37。
还包括有收集框38，清理箱1内底部左右两侧均放置有收集框38，收集框38位于第四清理块37和第一清理块11的正下方，收集框38的立体形状为长方体，收集框38的材质为Q235钢。
还包括有工具箱39，清理箱1内底部左方放置有工具箱39，工具箱39的材质为轻质不锈钢，工具箱39的立体形状为长方体，工具箱39的长度为25cm，工具箱39的高度为30cm。
还包括有照明灯40，清理箱1内顶部通过第一直杆焊接的方式连接有照明灯40，照明灯40位于第二支杆18左方，照明灯40为节能型LED灯，照明灯40的额定功率为30W，照明灯40的额定电压为220V。
还包括有加强筋41，第二导向板29左侧与清理箱1内顶部通过焊接的方式连接有加强筋41，加强筋41呈倾斜状，加强筋41的上表面与清理箱1内顶部之间的夹角为60°，加强筋41的材质为Q275钢。
清理箱1的材质为Q235钢，清理箱1的立体形状为长方体，清理箱1的长度为150cm，清理箱1的高度为200cm，清理箱1的宽度为65cm。
第一转轴25和第二转轴31的材质均为KTZ450-06，第一转轴25和第二转轴31的立体形状均为圆柱体，第一转轴25和第二转轴31的直径均为4cm。
工作原理：当需要进行螺栓表面的余料清理工作时，当待清理的螺栓放置在螺栓孔14内，启动旋转电机33正转，带动第二转轴31正转，从而使丝杆30正转，带动螺母17向右移动，从而使连杆15向右移动，带动移动板13向右移动，从而使螺栓向右移动，螺栓经过第二打磨块19和第一打磨块12时，第二打磨块19对螺栓上表面进行余料清理和打磨，第一打磨块12对螺栓下表面进行余料清理和打磨，当螺栓离开第二打磨块19和第一打磨块12后并继续向右移动，在第二转轴31正转时，带动第二锥齿轮32正转，从而使第一锥齿轮26反转，带动第一转轴25反转，从而使第一凸轮5和第二凸轮27转动，由于第一凸轮5和第一接触轮6接触配合，第二凸轮27和第二接触轮28接触配合，所以使第一接触轮6和第二接触轮28左右移动，带动第一移动杆8和第二移动杆23左右移动，进而使第一固定块10和第二固定块21左右移动，从而使第一清理块11和第二清理块20左右移动，螺栓与第一清理块11和第二清理块20接触时，第一清理块11清理螺栓下表面，第二清理块20清理螺栓上表面，所以可以除去螺栓的余料和杂质，当螺栓清理完毕后，改变旋转电机33转向，使旋转电机33反转，当移动板13向左移动复位后，旋转电机33停止转动，取下清理完毕的螺栓，当下次还需要进行螺栓的表面清理工作时，可以再次按照上述原理进行工作。
为了清楚地说明本装置的工作原理，在说明书附图中并没有画丝杆30螺母17的导向装置(丝杆30螺母17的导向装置一般为滑轨滑块或者是线性导轨)，在本装置的实际工作中，丝杆30螺母17的导向装置是必须要有的，否则丝杆30转动，螺母17也会跟着转动，丝杆30螺母17的导向装置就是用来限制螺母17跟着丝杆30转动的，迫使螺母17沿丝杆30的轴向运动，因为机械领域的技术人员看到有丝杆30螺母17装置时，就必然知道在实际制作本装置时，添加上丝杆30螺母17的导向装置，添加丝杆30螺母17的导向装置不需要机械领域人员付出创造性的劳动即可实现，特此说明。
因为还包括有第一连接杆34和第三清理块35，第二固定块21左侧通过焊接的方式连接有第一连接杆34，第一连接杆34穿过第二清理块20，第一连接杆34位于第二打磨块19前方，第一连接杆34左端通过胶接连接的方式连接有第三清理块35，当螺栓向右运动清理完毕后，旋转电机33停止转动，取下清理完毕的螺栓，并往螺栓孔14放入需要清理的螺栓，启动旋转电机33反转，在第二清理块20左右移动时，通过第一连接杆34可以使第三清理块35左右移动对螺栓上表面进行清理工作，所以可以使移动板13向左移动复位时也能进行清理工作，可以提高螺栓清理的次数，提高清理效率。
因为还包括有第二连接杆36和第四清理块37，第一固定块10左侧通过焊接的方式连接有第二连接杆36，第二连接杆36穿过第一清理块11，第二连接杆36位于第一打磨块12前方，第二连接杆36左端通过胶接连接的方式连接有第四清理块37，在第一清理块11左右移动时，通过第二连接杆36可以使第四清理块37左右移动对螺栓下表面进行清理工作，所以可以使移动板13向左移动复位时也能进行清理工作，可以提高螺栓清理的次数，提高清理效率。
因为还包括有收集框38，清理箱1内底部左右两侧均放置有收集框38，收集框38位于第四清理块37和第一清理块11的正下方，收集框38的立体形状为长方体，收集框38的材质为Q235钢，收集框38可以收集螺栓清理时产生的废料和杂质，所以可以使废料和杂质的清理工作更加便利。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。